CN112617716A - 一种可控弯曲内窥镜及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供了一种可控弯曲内窥镜及其使用方法，包括插入管和手柄，所述插入管的前段至少部分为柔性可弯曲的软管，所述软管的前端设置有至少一个伸缩部件，所述伸缩部件的一侧固定在插入管外，另一侧可选择性地膨胀或可选择性地伸长，所述伸缩部件还连接有控制系统；将蛇骨变换为可膨胀和收缩的伸缩部件，整个插入管更加柔软，结构更加简单，加工和装配都变得更快捷，利用控制系统控制不同的伸缩部件进行膨胀或收缩，使得伸缩部件方向施压给插入管，从而实现插入管的弯曲。

Description

一种可控弯曲内窥镜及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种可控弯曲内窥镜及其使用方法。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。

现有的内窥镜，为了控制插入管的弯曲转向，通常在插入管的末端套设有蛇骨，蛇骨连接有控制线缆，通过调节控制线缆的松紧，从而调整蛇骨弯曲角度，从而调节插入管前端的弯曲程度。两方向和四方向的蛇骨结构复杂，导致蛇骨加工的工序繁复，工时较长，影响到内窥镜的生产效率。需要开发一种能自由控制插入管弯曲，又能降低加工难度的新型内窥镜弯曲结构。

发明内容

为了克服至少一个上述现有技术的技术问题，本发明提供了一种采用新型弯曲驱动机构，病人使用体验更友好的可控弯曲内窥镜及其使用方法。

提供了一种可控弯曲内窥镜，包括手柄和插入管，所述插入管的末端固定穿设在手柄内，所述插入管的前段至少部分为柔性可弯曲的软管，所述插入管前端的外壁设置有至少一个伸缩部件，所述伸缩部件可选择性地膨胀或可选择性地伸长，所述伸缩部件还连接有控制系统。

上述的可控弯曲内窥镜至少具有以下的有益效果：将蛇骨变换为可膨胀和收缩的伸缩部件，没有刚性材质的蛇骨后，整个插入管更加柔软，结构更加简单，加工和装配都变得更快捷。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，所述伸缩部件为可膨胀收缩的球囊，球囊质地柔软能形变，能方便插入管的置入，不容易伤害到病人，使用起来更加安全。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，所述伸缩部件为微型气缸，气缸的膨胀和收缩更加易于控制，更加便于医护人员使用。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，所述控制系统包括控制开关、泵体和至少一根导管，所述控制开关设置在手柄上，控制开关与泵体电性连接，每根导管的一端与泵体连通，另一端与一个伸缩部件连通。通过一个控制开关连通多个导管能实现对每个伸缩部件进行控制，能对弯曲的角度进行更准确的调整，实现精准操控。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，所述导管设置在所述插入管内，所述插入管上设置有开孔，所述导管穿过开孔与伸缩部件连通。导管能设置在插入管内，插入管外露的部件少，最大外径变小，使得插入管置入时更加顺畅，更加安全。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，多个伸缩部件均沿插入管的周向等距间隔设置，等距间隔设置能起到良好的支撑作用，而且能沿设置有伸缩部件的方向进行弯曲，弯曲方向变多，插入管前端的活动范围就更大，观察效果更好。

在上述可控弯曲内窥镜的一些实施例中，所述插入管的前端留有不弯曲的摄像段，所述伸缩部件设置在所述摄像段的后方，摄像段能保护镜头，不易弯曲变形能起到导向作用，在前后移动时更加顺畅。

还提供一种可控弯曲内窥镜的使用方法，包括上述任一种可控弯曲内窥镜，步骤包括：

S1:插入管前端为未弯曲的平直状态，将插入管移动至观察部位；

S2:打开控制系统单独控制每个伸缩部件，使特定的伸缩部件向外膨胀或内向收缩，使插入管的前端向体积小的伸缩部件一侧弯曲；

S3:控制系统控制泵体输送气液调节伸缩部件的膨胀大小，从而控制插入管弯曲的角度；

S4:关闭控制系统，使膨胀的伸缩部件向内收缩或是使收缩的伸缩部件向外膨胀，使得插入管恢复为未弯曲的直管。

上述的可控弯曲内窥镜的使用方法至少具有以下的有益效果：利用控制系统控制不同的伸缩部件进行膨胀或收缩，使得伸缩部件向插入管施加压力，插入管管壁向伸缩部件膨胀的反向或收缩的同向弯曲，从而实现插入管的弯曲。

在上述可控弯曲内窥镜的使用方法中，在步骤S1中，插入管上设置有多个伸缩部件，其中至少两个伸缩部件为膨胀状态，膨胀的伸缩部件分布均匀，使得插入管前端保持平直。膨胀的伸缩部件不仅能使插入管笔直，还能够将插入管前端与周围通道壁起到缓冲作用，避免插入管前端的摄像头顶到管道壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明第一实施例未膨胀时的结构示意图；

图2为本发明第一实施例未膨胀时的局部示意图；

图3为本发明第一实施例膨胀时的局部示意图；

图4为本发明第二实施例未膨胀时的局部示意图；

图5为本发明第二实施例膨胀时的局部示意图；

图6为本发明第三实施例膨胀时的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图6，一种可控弯曲内窥镜，包括插入管2和手柄1，所述插入管1的末端固定穿设在手柄1内，所述插入管2的前段至少部分为柔性可弯曲的软，所述插入管2前端外壁上设置有至少一个伸缩部件，所述伸缩部件的一侧贴附在插入管2外，另一侧可选择性地膨胀或可选择性地伸长，所述伸缩部件还连接有控制系统。伸缩部件的膨胀和收缩能给插入管2施加推力或拉力，使得插入管2进行弯曲，将刚性的蛇骨结构更换为伸缩部件，利用多个伸缩部件能控制插入管朝多个方向进行弯曲，能解决多向弯曲蛇骨结构复杂加工难的问题，大大减小了可控弯曲内窥镜的制造成本。

所述伸缩部件可以选用可膨胀收缩的球囊3，根据设计和生产的需求，该球囊3的形状可以为球状，椭球状，长条状等各种形状。球囊3的质地柔软，能弯曲收缩，在插入管2置入体内时，方便进入狭窄的通道内，还由于球囊3可以发生一定的形变，所以也不容易伤害到病人，使用起来更加安全。

所述伸缩部件有时还可选用微型气缸4。微型气缸4较球囊3具备更为硬质的外形，所以膨胀和收缩的大小和距离都易于控制，更加便于医护人员使用，能更好地控制插入管2的弯曲角度。

所述控制系统包括控制开关5、泵体和至少一根导管6，所述控制开关5设置在手柄1上，控制开关5与泵体电性连接，每根导管6的一端与泵体连通，另一端与一个伸缩部件连通。每个伸缩部件单独配置有导管6，通过控制开关5能分别控制每个伸缩部件的膨胀收缩，控制多个伸缩部件可以向不同方向弯曲，能对弯曲的角度进行更准确的调整，实现精准操控。该控制系统中的控制开关5可设置有多个，每个导管6连通一个控制开关5，也可以设置有一个控制开关5，通过电路连接实现控制开关5与不同导管6上的开关阀进行连通，从而实现一对多的控制。

所述导管5设置在所述插入管2内，所述插入管2上设置有开孔，所述导管6穿过开孔与伸缩部件连通，导管6穿设在插入管2内能减小插入管2外的部件，缩小插入管2整体的最大外径，而且插入管2外没有凸起的导管6，能减小插入管2置入时的阻力，置入和移动更加顺畅。

设置有多个伸缩部件时，多个伸缩部件优选沿插入管2的周向等距间隔设置，由于插入管2的弯曲方向由伸缩部件设置的方向决定，所等距间隔设置时，插入管2的周向被均分，在不同方向上都能弯曲，操控起来十分便利。

所述插入管2的前端留有不弯曲的摄像段7，所述伸缩部件设置在所述摄像段7的后方，摄像段7能保护镜头，防止插入管2弯曲时带动摄像元件移位或是弯折，避免摄像元件损坏，而且不易弯曲变形能在曲折的通道内起导向作用，在前后移动时推力方向能稳定在插入管2的轴向，移动更加顺畅。

参考图1至图3的第一实施例，插入管2整体为容易弯曲的软管，在摄像段7后设置有一个球囊3，该球囊3为圆形，球囊3连接的导管6设置在软管外。第一实施例中由于球囊3设置为一个，只能朝向球囊3的反向弯曲，需要旋转插入管调整插入管2弯曲的朝向。

参考图4和图5的第二实施例，插入管2整体为容易弯曲的软管，在摄像段7后设置有两个微型气缸4，两个微型气缸4镜像设置在插入管2的上下两侧，微型气缸4倾斜设置，微型气缸4一端固定在插入管2上，另一端与插入管2分离，两个微型气缸4呈现箭头状，这样前小后大的结构能方便插入管2前端置入人体通道内，并方便在通道内移动。两个微型气缸4能使得插入管2前端向上和向下弯曲，旋转插入管2能实现向左和向右弯曲。

参考图6的第三实施例，插入管2整体为容易弯曲的软管，在摄像段7后设置有四个球囊3，四个球囊3沿插入管2的轴线轴对称设置，分别位于插入管2的上下左右四个方位，通过控制开关5的控制实现插入管2沿四个方向的弯曲。

为了控制这种新型的内窥镜进行弯曲，相适应的有一种可控弯曲内窥镜的使用方法，包括上述任一可控弯曲内窥镜，步骤包括：

S1:插入管前端为未弯曲的平直状态，将插入管置入通道后移动至观察部位；

S2:打开控制系统单独控制每个伸缩部件，使特定的伸缩部件向外膨胀或内向收缩，使插入管2的前端向体积小的伸缩部件一侧弯曲；

S3:控制系统控制泵体输送气液调节伸缩部件的膨胀大小，从而控制插入管2弯曲的角度；

S4:关闭控制系统，使膨胀的伸缩部件向内收缩或是使收缩的伸缩部件向外膨胀，使得插入管2恢复为未弯曲的直管。

在步骤S1中，当伸缩部件只设置有一个时，插入管在置入时，伸缩伸缩部件收缩，使得插入管为未弯曲的状态，没有弯曲所以更加适合通入狭窄的人体管道内。

在步骤S1中，当插入管2上设置有多个伸缩部件时，伸缩部件全部保持收缩状态，将插入管置入体内。除此之外，还可以将个别的伸缩部件打开为膨胀状态，膨胀的伸缩部件分布均匀，使得插入管2前端保持平直。

膨胀的伸缩部件不仅能使插入管2笔直，还能在插入管2前端与周围通道壁之间起到支撑和缓冲作用，使得插入管2前端面与通道壁之间留有伸缩部件的宽度，避免插入管2前端的摄像头顶到通道壁面上，防止插入管2前端刺破通道壁，所以更加安全。

步骤S2中通过控制系统控制泵体向伸缩部件中输送或排出的气液多少，从而控制伸缩部件的膨胀或收缩尺寸，从而控制插入管2弯曲的角度，满足使用时对各个方位进行弯曲的需求；在步骤S3中，观察结束后插入管2恢复为直管，能方便移动到下一观察部位或是拔出体外。可控弯曲内窥镜的使用方法简单易行，配套新型的内窥镜能大大改变现有内窥镜造价高，制造难的问题。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，可以获得的其他实施例均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种可控弯曲内窥镜，其特征在于：包括

手柄（1）；

插入管（2），所述插入管（1）的末端固定穿设在手柄（1）内，所述插入管（2）的前段至少部分为柔性可弯曲的软管，插入管（2）前端的外壁设置有至少一个伸缩部件，所述伸缩部件可选择性地膨胀或可选择性地伸长，所述伸缩部件还连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：所述伸缩部件为可膨胀收缩的球囊（3）。

3.根据权利要求1所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：所述伸缩部件为微型气缸（4）。

4.根据权利要求2或3所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：所述控制系统包括控制开关（5）、泵体和至少一根导管（6），所述控制开关设置在手柄上，控制开关与泵体电性连接，每根导管（6）的一端与泵体连通，另一端与一个伸缩部件连通。

5.根据权利要求4所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：所述导管（6）设置在所述插入管（2）内，所述插入管（2）上设置有开孔，所述导管（6）穿过开孔与伸缩部件连通。

6.根据权利要求1所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：多个伸缩部件均沿插入管（2）的周向等距间隔设置。

7.根据权利要求1所述的可控弯曲内窥镜，其特征在于：所述插入管（2）的前端留有不弯曲的摄像段（7），所述伸缩部件设置在所述摄像段（7）的后方。

8.根据权利要求1所述可控弯曲内窥镜的使用方法，其特征在于：包括上述任一权利要求中的可控弯曲内窥镜，步骤包括：

S1:插入管前端为未弯曲的平直状态，将插入管移动至观察部位；

S2:打开控制系统单独控制每个伸缩部件，使特定的伸缩部件向外膨胀或内向收缩，使插入管（2）的前端向体积小的伸缩部件一侧弯曲；

S3:控制系统控制泵体输送气液调节伸缩部件的膨胀大小，从而控制插入管（2）弯曲的角度；

S4:关闭控制系统，使膨胀的伸缩部件向内收缩或是使收缩的伸缩部件向外膨胀，使得插入管（2）恢复为未弯曲的直管。

9.根据权利要求8所述的可控弯曲内窥镜的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，插入管（2）上设置有多个伸缩部件，其中至少两个伸缩部件为膨胀状态，膨胀的伸缩部件分布均匀，使得插入管（2）前端保持平直。

Images