CN215065244U - 油箱阀柔性测试机构 - Google Patents

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CN215065244U CN202121597640.7U CN202121597640U CN215065244U CN 215065244 U CN215065244 U CN 215065244U CN 202121597640 U CN202121597640 U CN 202121597640U CN 215065244 U CN215065244 U CN 215065244U
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oil tank
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Inventor
黄庆明
李准
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Shanghai Dudun Automation Technology Co ltd
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Shanghai Dudun Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了油箱阀柔性测试机构,包括横移电缸、竖移电缸和夹爪,所述竖移电缸滑动设置在横移电缸上,且夹爪设置在竖移电缸的底端,所述夹爪的内侧夹持有油箱阀,且油箱阀的表面设有一体式的出气嘴,所述横移电缸的下方设置有两个基板,两个所述基板的上方转动安装有基框,基框与基板间设有旋转机构,所述基框的两侧均安装有密封气缸,且两个所述密封气缸端部的活塞杆上固定有推板,所述基框的一侧安装有密封机构;本实用新型利用设计的机械结构可实现不同角度油箱阀出气嘴的测试,操作时只需快换工装即可兼容出气嘴多角度和长短不一的油箱阀产品,提高了设备使用率和生产效率。

Description

油箱阀柔性测试机构
技术领域
本实用新型属于汽车油箱阀测试技术领域,具体涉及油箱阀柔性测试机构。
背景技术
目前市面上很多油箱阀测试设备商都能完成油箱阀的测试,但对于不同角度出气嘴的油箱阀产品进行测试时,各设备供应商还是采取的不同角度测试设备产品,其密封机构随之变换角度,以与出气嘴同轴实现密封,按此思路,由于角度变换的密封机构繁琐,往往只有两个角度互相切换,而对于更多的油箱阀产品角度,无法实现在设备上的简单兼容,因产品角度的微小变更而去增加设备的数量,或是密封机构的角度移动进而导致设备的不稳定,存在较大的不便,同时成本也较高。
为此本实用新型提出油箱阀柔性测试机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供油箱阀柔性测试机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:油箱阀柔性测试机构,包括横移电缸、竖移电缸和夹爪,所述竖移电缸滑动设置在横移电缸上,且夹爪设置在竖移电缸的底端,所述夹爪的内侧夹持有油箱阀,且油箱阀的表面设有一体式的出气嘴,所述横移电缸的下方设置有两个基板,两个所述基板的上方转动安装有基框,基框与基板间设有旋转机构,所述基框的两侧均安装有密封气缸,且两个所述密封气缸端部的活塞杆上固定有推板,所述基框的一侧安装有密封机构,所述推板的内侧相对于基框的另一侧安装有工装,所述基板的底部安装有伺服电机,且伺服电机与基框之间设有传动机构,所述基板的顶部还安装有感应装置。
优选的,所述旋转机构包括固定在基板顶部的撑板,所述基框的两侧表面均固定有旋转轴,且所述旋转轴的端部贯穿至撑板的外侧,所述传动机构包括固定在基板顶部的撑架,所述伺服电机端部的输出轴贯穿至撑架的顶部,且所述输出轴上连接有传动齿轮,所述旋转轴的端部固定有从动齿轮,所述传动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的,所述感应装置包括固定在基板顶部的L形板,所述L形板的顶端固定有传感器。
优选的,所述推板的内侧还设置有插销,且工装通过插销安装在推板的内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型利用设计的机械结构可实现不同角度油箱阀出气嘴的测试,操作时只需快换工装即可兼容出气嘴多角度和长短不一的油箱阀产品,提高了设备使用率和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A区域的局部放大;
图3为本实用新型密封气缸与基板呈15°夹角时的结构示意图;
图中:1、横移电缸;2、竖移电缸;3、夹爪;4、密封机构;5、旋转轴;6、密封气缸;7、伺服电机;8、传感器;9、插销;10、工装;11、油箱阀;12、出气嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:油箱阀柔性测试机构,包括横移电缸1、竖移电缸2和夹爪3,竖移电缸2滑动设置在横移电缸1上,且夹爪3设置在竖移电缸2的底端,夹爪3的内侧夹持有油箱阀11,且油箱阀11的表面设有一体式的出气嘴12,横移电缸1的下方设置有两个基板,两个基板的上方转动安装有基框,基框与基板间设有旋转机构,基框的两侧均安装有密封气缸6,且两个密封气缸6端部的活塞杆上固定有推板,推板处于基框的左侧,基框的右侧安装有密封机构4,推板的内侧相对于基框的左侧安装有工装10,基板的底部安装有伺服电机7,且伺服电机7与基框之间设有传动机构,使得伺服电机7可驱动基框进行旋转,基板的顶部还安装有感应装置。
本实施例中,优选的,旋转机构包括固定在基板顶部的撑板,基框的两侧表面均固定有旋转轴5,且旋转轴5的端部贯穿至撑板的外侧,使得基框通过旋转机构可以在基板上方转动,传动机构包括固定在基板顶部的撑架,伺服电机7端部的输出轴贯穿至撑架的顶部,且输出轴上连接有传动齿轮,旋转轴5的端部固定有从动齿轮,传动齿轮与从动齿轮啮合,使得伺服电机7启动后可以通过传动齿轮带动从动齿轮转动,从而实现基框以及密封机构4的角度调节。
本实施例中,优选的,感应装置包括固定在基板顶部的L形板,L形板的顶端固定有传感器8,用于感应推板内侧容腔内的产品。
本实施例中,优选的,推板的内侧还设置有插销9,且工装10通过插销9安装在推板的内侧。
本实用新型中密封气缸6的型号为TN16X10;
本实用新型中伺服电机7的型号为ACM6004M2H;
本实用新型中传感器8的型号为FSD11-30-AA-M;
本实用新型的工作原理及使用流程:该机构在使用时,横移电缸1走至推板内侧的容腔上方,竖移电缸2工作致使夹爪3放入油箱阀11产品后离开,传感器8检测到容腔内产品,密封气缸6缩回形成密闭容腔完成测试,测试后竖移电缸2工作致使夹爪3再次抓走产品;
当油箱阀11上的出气嘴12是90°产品时,旋转机构和基框初始位置为水平,此时工装10底面也为水平,当油箱阀11上的出气嘴12是75°时,旋转机构和基框的初始位置由伺服电机7驱动旋转至15°,然后更换工装10,工装10底面补偿了倾斜的角度;当出气嘴12长短差别较大时,密封机构4可前后调节实现兼容;即使出气嘴12角度为78.7°这种不规则的,也可以实现密封机构4不变,产品出气嘴12通过伺服电机7旋转达到与密封机构4同轴的目的,进而无需改动密封机构4即可进行测试。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.油箱阀柔性测试机构,包括横移电缸(1)、竖移电缸(2)和夹爪(3),所述竖移电缸(2)滑动设置在横移电缸(1)上,且夹爪(3)设置在竖移电缸(2)的底端,所述夹爪(3)的内侧夹持有油箱阀(11),且油箱阀(11)的表面设有一体式的出气嘴(12),其特征在于:所述横移电缸(1)的下方设置有两个基板,两个所述基板的上方转动安装有基框,基框与基板间设有旋转机构,所述基框的两侧均安装有密封气缸(6),且两个所述密封气缸(6)端部的活塞杆上固定有推板,所述基框的一侧安装有密封机构(4),所述推板的内侧相对于基框的另一侧安装有工装(10),所述基板的底部安装有伺服电机(7),且伺服电机(7)与基框之间设有传动机构,所述基板的顶部还安装有感应装置。
2.根据权利要求1所述的油箱阀柔性测试机构,其特征在于:所述旋转机构包括固定在基板顶部的撑板,所述基框的两侧表面均固定有旋转轴(5),且所述旋转轴(5)的端部贯穿至撑板的外侧,所述传动机构包括固定在基板顶部的撑架,所述伺服电机(7)端部的输出轴贯穿至撑架的顶部,且所述输出轴上连接有传动齿轮,所述旋转轴(5)的端部固定有从动齿轮,所述传动齿轮与从动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的油箱阀柔性测试机构,其特征在于:所述感应装置包括固定在基板顶部的L形板,所述L形板的顶端固定有传感器(8)。
4.根据权利要求1所述的油箱阀柔性测试机构,其特征在于:所述推板的内侧还设置有插销(9),且工装(10)通过插销(9)安装在推板的内侧。
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