CN215058827U - 一种高空作业行走电机轴 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高空作业行走电机轴,属于行走电机配件技术领域,包括轴体和花键,花键插接在轴体的一侧,且花键的一侧固定安装有过度轴,过度轴的一端固定安装有连接杆,且连接杆的一端固定安装有卡接盘,轴体的一侧开设有插接孔,且插接孔为十字型结构,轴体的内部开设有空腔,空腔与插接孔相连通,连接杆和卡接盘通过插接孔插接在空腔的内部,通过轴体和花键的分体设计,在使用时,当花键产生磨损后,仅需要对花键进行更换,即可便于行走电机继续使用,便于进行更换,且降低维护成本,以及降低维护难度,且通过卡接盘和销杆,在进行维护更换时,提高花键与轴体之间连接的稳定性,避免在使用过程中产生松动,便于使用。

Description

一种高空作业行走电机轴
技术领域
本实用新型涉及一种电机轴,具体为一种高空作业行走电机轴,属于行走电机配件技术领域。
背景技术
行走电机是,通过外壳传动,可直接与车轮或履带驱动轮相连接,工作可靠、效率高,广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中,且在现代的高压电缆的巡检时,也会使用到高空作业的行走机器人进行巡检,且在使用时,需要使用到高空作业行走电机,作为巡检机器人的动力装置进行使用,在使用时,为了便于对电机进行驱动和制动,往往需要在电机轴的一端刀车出花键,在进行制动时,通过对花键进行制动,完成对巡检机器人进行制动,但在长期使用时,由于花键的磨损,会导致制动效果降低,需要对电机轴的整根轴杆进行更换,不仅增加维护成本,也会增加更换的难度,不方便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高空作业行走电机轴,能够便于对花键进行更换,降低维护成本,方便操作。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种高空作业行走电机轴,包括轴体和花键,所述花键插接在所述轴体的一侧,且所述花键的一侧固定安装有过度轴,所述过度轴的一端固定安装有连接杆,且所述连接杆的一端固定安装有卡接盘,所述轴体的一侧开设有插接孔,且所述插接孔为十字型结构,所述轴体的内部开设有空腔,所述空腔与所述插接孔相连通,所述连接杆和所述卡接盘通过所述插接孔插接在所述空腔的内部。
优选的,为了便于所述卡接盘通过所述插接孔插接在所述空腔的内部,所述空腔为圆盘型结构,且所述卡接盘为十字型结构,所述卡接盘与所述插接孔的大小相同。
优选的,为了便于对所述卡接盘进行限位,避免所述卡接盘在所述空腔的内部转动,所述卡接盘的外侧均匀开设有销孔,且所述空腔的内部一侧均匀固定安装有销杆,所述销杆插接在所述销孔的内部,且所述销杆的长度与所述卡接盘的厚度相同。
优选的,为了便于所述推板推动所述卡接盘移动,所述空腔的内部另一侧均匀固定安装有弹簧,且所述弹簧的一端固定安装有推板,所述推板与所述卡接盘相压紧。
优选的,为了便于所述套管套接在所述过度轴上,所述过度轴的直径与所述轴体一端的直径相同。
优选的,为了提高所述轴体与所述花键之间连接的稳定性,所述轴体的一端固定安装有套管,且所述过度轴插接在所述套管的内部。
优选的,为了便于所述轴体与所述花键之间进行固定,所述套管上开设有连接孔,且所述连接孔为T型结构,所述过度轴上开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺钉,所述套管通过所述螺钉与所述过度轴相固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过轴体和花键的分体设计,在使用时,当花键产生磨损后,仅需要对花键进行更换,即可便于行走电机继续使用,便于进行更换,且降低维护成本,以及降低维护难度,且通过卡接盘和销杆,在进行维护更换时,提高花键与轴体之间连接的稳定性,避免在使用过程中产生松动,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体正视图。
图2为本实用新型中连接轴的立体剖视图。
图3为本实用新型的中花键的结构示意图。
图4为本实用新型的中轴体的局部结构示意图。
图中:1、轴体,2、花键,3、过度轴,4、连接杆,5、卡接盘,6、插接孔,7、空腔,8、销孔,9、销杆,10、弹簧,11、推板,12、套管,13、连接孔,14、螺纹孔,15、螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种高空作业行走电机轴,包括轴体1和花键2,花键2插接在轴体1的一侧,且花键2的一侧固定安装有过度轴3,过度轴3的一端固定安装有连接杆4,且连接杆4的一端固定安装有卡接盘5,轴体1的一侧开设有插接孔6,且插接孔6为十字型结构,轴体1的内部开设有空腔7,空腔7与插接孔6相连通,连接杆4和卡接盘5通过插接孔6插接在空腔7的内部,空腔7为圆盘型结构,且卡接盘5为十字型结构,卡接盘5与插接孔6的大小相同,在使用时,将花键2通过卡接盘5和连接杆4插接在空腔7的内部,并转动花键2,使得卡接盘5卡接在空腔7的内部,避免卡接盘5从空腔7的内部拉出,进而便于对花键2进行固定,方便使用,便于对花键进行安装和固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案,如图2所示,卡接盘5的外侧均匀开设有销孔8,且空腔7的内部一侧均匀固定安装有销杆9,销杆9插接在销孔8的内部,且销杆9的长度与卡接盘5的厚度相同,空腔7的内部另一侧均匀固定安装有弹簧10,且弹簧10的一端固定安装有推板11,推板11与卡接盘5相压紧,当卡接盘5插接在空腔7的内部后,通过花键2继续推动卡接盘5,使得弹簧10压缩,且转动花键2,使得卡接盘5转动,当转动四十五度后,松开花键2,使得弹簧10伸张,进而使得弹簧10推动推板11移动,使得卡接盘5在空腔7的内部移动,进而使得销杆9插接在卡接盘5上的销孔8内部,使得销杆9限位卡接盘5转动,避免卡接盘5移动,进而提高花键2在安装后的稳定性。
作为本实用新型的一种技术优化方案,如图3和4所示,过度轴3的直径与轴体1一端的直径相同,轴体1的一端固定安装有套管12,且过度轴3插接在套管12的内部,套管12上开设有连接孔13,且连接孔13为T型结构,过度轴3上开设有螺纹孔14,螺纹孔14的内部螺纹连接有螺钉15,套管12通过螺钉15与过度轴3相固定连接,当销杆9插接在销孔8的内部后,使得螺纹孔14与连接孔13相对齐,且将螺钉15螺纹拧在螺纹孔14的内部,使得套管12与过度轴3相固定,进而避免花键2相空腔7方向移动,避免卡接盘5与销杆9相脱离,提高在使用时的稳定性,便于进行使用。
本实用新型在使用时,将花键2通过卡接盘5和连接杆4插接在空腔7的内部,并转动花键2,使得卡接盘5卡接在空腔7的内部,避免卡接盘5从空腔7的内部拉出,且当卡接盘5插接在空腔7的内部后,通过花键2继续推动卡接盘5,使得弹簧10压缩,且转动花键2,使得卡接盘5转动,当转动四十五度后,松开花键2,使得弹簧10伸张,进而使得弹簧10推动推板11移动,使得卡接盘5在空腔7的内部移动,进而使得销杆9插接在卡接盘5上的销孔8内部,使得销杆9限位卡接盘5转动,避免卡接盘5移动,进而提高花键2在安装后的稳定性,当销杆9插接在销孔8的内部后,使得螺纹孔14与连接孔13相对齐,且将螺钉15螺纹拧在螺纹孔14的内部,使得套管12与过度轴3相固定,进而避免花键2相空腔7方向移动,避免卡接盘5与销杆9相脱离,提高在使用时的稳定性,便于进行使用,当花键2产生磨损后,方便对花键2进行更换。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高空作业行走电机轴,包括轴体(1)和花键(2),其特征在于:所述花键(2)插接在所述轴体(1)的一侧,且所述花键(2)的一侧固定安装有过度轴(3),所述过度轴(3)的一端固定安装有连接杆(4),且所述连接杆(4)的一端固定安装有卡接盘(5),所述轴体(1)的一侧开设有插接孔(6),且所述插接孔(6)为十字型结构,所述轴体(1)的内部开设有空腔(7),所述空腔(7)与所述插接孔(6)相连通,所述连接杆(4)和所述卡接盘(5)通过所述插接孔(6)插接在所述空腔(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述空腔(7)为圆盘型结构,且所述卡接盘(5)为十字型结构,所述卡接盘(5)与所述插接孔(6)的大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述卡接盘(5)的外侧均匀开设有销孔(8),且所述空腔(7)的内部一侧均匀固定安装有销杆(9),所述销杆(9)插接在所述销孔(8)的内部,且所述销杆(9)的长度与所述卡接盘(5)的厚度相同。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述空腔(7)的内部另一侧均匀固定安装有弹簧(10),且所述弹簧(10)的一端固定安装有推板(11),所述推板(11)与所述卡接盘(5)相压紧。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述过度轴(3)的直径与所述轴体(1)一端的直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述轴体(1)的一端固定安装有套管(12),且所述过度轴(3)插接在所述套管(12)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种高空作业行走电机轴,其特征在于:所述套管(12)上开设有连接孔(13),且所述连接孔(13)为T型结构,所述过度轴(3)上开设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)的内部螺纹连接有螺钉(15),所述套管(12)通过所述螺钉(15)与所述过度轴(3)相固定连接。
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