CN215055035U - 架空地板辅放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种架空地板辅放装置，涉及金融领域、数据中心或计算机房领域。该装置包括：地板收放车，包括底部支撑架以及架设于底部支撑架上的门架，门架的顶部横梁上连接有吊臂；门架上相对于底部支撑架的上端设置有地板存放台，地板存放台用于承载待铺设的架空地板；吊臂内部开设有滚轮滑道，滚轮滑道上安装有滚轮，滚轮在滚轮滑道内部进行直线往复运动；地板收放车的底部支撑架上设置有影像定位器，用于采集地板收放车的实时位置信号；滚轮底部连接有吸盘控制器和升降可调的吸盘装置，吸盘控制器用于接收影像定位器的实时位置信号并根据实时位置信号发送辅放指令，吸盘装置用于根据辅放指令吸起或放下架空地板。

Description

架空地板辅放装置

技术领域

本实用新型涉及金融领域、数据中心或计算机房领域，尤其涉及一种架空地板辅放装置。

背景技术

机房通常安装防静电架空地板，地板水平铺装在支架与横梁之上，地板平面与地面有一定的悬空空间，该空间可用于机房空调送风与走线等用途。

目前，机房运维人员在实施地板下布线、下走线线路巡检、地板下卫生清洁等多项工作时，都需要人工开起和铺回大量的地板，费时费力，甚至可能造成运维人员的意外伤害。因此，急需一种机房地板收放装置，可以代替人工，安全高效完成机房地板开起存放和铺回工作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了实现代替人员进行机房地板开起存放和自动铺回，本实用新型提供了一种架空地板辅放装置。

(二)技术方案

本实用新型提供一种架空地板辅放装置，包括：地板收放车1，包括底部支撑架以及架设于底部支撑架上的门架12，门架12的顶部横梁上连接有吊臂4；门架12上相对于底部支撑架的上端设置有地板存放台2，地板存放台2用于承载待铺设的架空地板；吊臂4内部开设有滚轮滑道6，滚轮滑道6上安装有滚轮7，滚轮7在滚轮滑道6内部进行直线往复运动；地板收放车1的底部支撑架上设置有影像定位器3，用于采集地板收放车1的实时位置信号；滚轮7底部连接有吸盘控制器8和升降可调的吸盘装置，吸盘控制器8用于接收影像定位器3的实时位置信号并根据实时位置信号发送辅放指令，吸盘装置用于根据辅放指令吸起或放下架空地板。

在一些实施例中，吸盘装置包括真空吸盘5、升降绳9和进排气管10，其中：升降绳9设置于真空吸盘5与吸盘控制器8之间，吸盘控制器8用于控制升降绳9的升降状态，升降绳9的底端设置有真空吸盘5；真空吸盘5还通过进排气管10连接吸盘控制器8，吸盘控制器8还用于控制进排气管10的进排气状态，以控制真空吸盘5的内部真空度，真空吸盘5用于根据内部真空度吸紧或松离架空地板。

在一些实施例中，吸盘控制器8还用于控制滚轮7在滚轮滑道6的活动位移。

在一些实施例中，吸盘控制器8与滚轮7固定连接，升降绳9与真空吸盘5固定连接。

在一些实施例中，支撑架的底面四角分别连接有万向轮11。

在一些实施例中，地板存放台2的底部还设置有地板存放检测器13，地板存放检测器13用于检测已放置的架空地板重量以及地板承载分布均匀率。

在一些实施例中，地板存放检测器13以预设水平间距和/或预设竖直间距均匀布置于地板存放台2的底面上。

在一些实施例中，吸盘控制器8还用于控制真空吸盘5将架空地板从地面吸起移动放置于地板存放台2上，和/或吸盘控制器8还用于控制真空吸盘5将架空地板从地板存放台2上吸气移动至地面待铺设位置。

在一些实施例中，装置还包括相互连接的收放主控制器14与收放驱动器15，其中：收放驱动器15提供地板收放车1的万向轮11移动的驱动力；收放主控制器14控制收放驱动器15，以使万向轮11移动或停止。

在一些实施例中，收放主控制器14还连接吸盘控制器8。

在一些实施例中，收放主控制器14还连接影像定位器3。

在一些实施例中，装置还包括外部通讯器16，用于接收外部设备的外部控制指令，并将外部控制指令转发至收放主控制器14；和/或外部通讯器16用于将收放主控制器14的输出控制信号转发至外部设备。

在一些实施例中，外部设备包括智能手机、平板电脑、便携式计算机或台式计算机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的架空地板辅放装置，通过在地板收放车上配置了地板存放台、影像定位器、吊臂、可移动的地板真空吸盘等部件，本实用新型能够代替人员进行机房地板开起、存放和自动铺回操作，本实用新型可以节约人力，安全高效，提高机房地板辅放的自动化操作水平。

此外，本实用新型不仅节约人力，减轻机房运维工作人员的低技术含量劳动，还可规避人工操作可能带来的意外风险。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的架空地板辅放装置的结构图；

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的吸盘控制器的控制模式；

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的地板存放检测器的设置结构图；

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的收放控制器以及收放驱动器的控制模式；以及

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的收放控制器的外部交互方式。

【附图标记说明】

1-地板收放车；2-地板存放台；3-影像定位器；4-吊臂；5-真空吸盘；6-滚轮滑道；7-滚轮；8-吸盘控制器；9-升降绳；10-进排气管；11-万向轮；12-门架；13-地板存放检测器；14-收放主控制器；15-收放驱动器；16-外部通讯器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的架空地板辅放装置的结构图。

如图1所示，本实用新型实施例中，该架空地板辅放装置可以包括：地板收放车1，包括底部支撑架以及架设于底部支撑架上的门架12，门架12的顶部横梁上连接有吊臂4；门架12上相对于底部支撑架的上端设置有地板存放台2，地板存放台2用于承载待铺设的架空地板；吊臂4内部开设有滚轮滑道6，滚轮滑道6上安装有滚轮7，滚轮7在滚轮滑道6内部进行直线往复运动；地板收放车1的底部支撑架上设置有影像定位器3，用于采集地板收放车1的实时位置信号；滚轮7底部连接有吸盘控制器8和升降可调的吸盘装置，吸盘控制器8用于接收影像定位器3的实时位置信号并根据实时位置信号发送辅放指令，吸盘装置用于根据辅放指令吸起或放下架空地板。

通过上述实施例，滚轮可沿滚轮滑道顺利往返滑动，滚轮在滑动时可以带动地板真空吸盘、控制器等部件移动，完成对机房地板开起、存放、铺回等操作，由此可见，本实用新型能够代替人员进行机房地板开起存放和自动铺回。

具体来说，该升降可调的吸盘装置包括真空吸盘5、升降绳9和进排气管10。其中，升降绳9设置于真空吸盘5与吸盘控制器8之间，吸盘控制器8用于控制升降绳9的升降状态，升降绳9的底端设置有真空吸盘5。真空吸盘5还通过进排气管10连接吸盘控制器8，吸盘控制器8还用于控制进排气管10的进排气状态，以控制真空吸盘5的内部真空度，真空吸盘5用于根据内部真空度吸紧或松离架空地板。

继续如图1所示，支撑架的底面四角分别连接有万向轮11。

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的吸盘控制器的控制模式。

如图2所示，吸盘控制器8可控制吊臂滚轮、升降绳、真空吸盘这三种部件的运动。

具体来说，吸盘控制器8可以用于控制滚轮7在滚轮滑道6的活动位移，也即控制滚轮7沿滚轮滑道6的滚动状态。吸盘控制器8也可以用于控制升降绳9的升降状态。

并且，吸盘控制器8还可以用于通过控制进排气管10的进排气状态，来控制真空吸盘5的内部真空度，从而使真空吸盘5吸紧或松离架空地板。

在一些实施例中，吸盘控制器8还用于控制真空吸盘5将架空地板从地面吸起移动放置于地板存放台2上，和/或，吸盘控制器8还用于控制真空吸盘5将架空地板从地板存放台2上吸气移动至地面待铺设位置。

在一些实施例中，吸盘控制器8与滚轮7固定连接，升降绳9与真空吸盘5固定连接。由此，真空吸盘5可以随着升降绳9上下移动，同时也可以随着滚轮7左右移动，类似起重机吊钩的移动方式，可将地面的架空地板吸起、移动、放置于地板存放台2上，或将架空地板从地板存放台2上吸起、移动、铺好。

基于上述吸盘控制器8全方位的控制模式，本实用新型可以提高机房地板辅放的自动化操作水平。

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的地板存放检测器的设置结构图。

如图3所示，地板存放台2的底部还设置有地板存放检测器13，地板存放检测器13用于检测已放置的架空地板重量以及地板承载分布均匀率。

在一些实施例中，地板存放检测器13以预设水平间距和/或预设竖直间距均匀布置于地板存放台2的底面上。

由此，由于地板存放检测器13均匀布置于地板存放台2的底面上，进而可以更好地检测地板承载分布均匀率。

例如，地板存放台可根据需要垂直垒放多层架空地板，每层可放置不少于2块架空地板。由此，本实施例的地板存放检测器13可检测已放置的地板的重量，根据地板的重量分布判断出已放置于地板存放台上的地板的数量与位置，令地板整齐均匀地放置于地板存放台上，使地板收放车均衡地承受地板存放台的重量。

应当注意的是，地板存放检测器13的设置并非固定的，本领域技术人员可以根据需要自行设置，具体本实用新型对此不做限定。

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的收放控制器以及收放驱动器的控制模式。

如图4所示，本实用新型提供的架空地板辅放装置还可以包括：相互连接的收放主控制器14与收放驱动器15，其中：收放驱动器15提供地板收放车1的万向轮11移动的驱动力；收放主控制器14控制收放驱动器15，以使万向轮11移动或停止。

为进一步提高整个装置的控制效率，该收放主控制器14可以连接吸盘控制器8。

进一步地，收放主控制器14还可以连接影像定位器3。根据影像定位器3反馈的实时位置信号，收放主控制器14向地板收放车1下达相应的移动指令，从而使万向轮11沿地面横向或纵向适时移动与停止，以便真空吸盘5根据该移动指令完成地板开起、存放、铺回等操作。

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的收放控制器的外部交互方式。

如图5所示，为了实现架空地板辅放装置与其他设备的外部交互，该架空地板辅放装置还可以包括：外部通讯器16，用于接收外部设备的外部控制指令，并将外部控制指令转发至收放主控制器14；和/或，外部通讯器16用于将收放主控制器14的输出控制信号转发至外部设备。

进一步地，外部设备可以是具有指令发送和接收功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等。

综上所述，本实用新型提供了一种架空地板辅放装置，通过在地板收放车上配置了地板存放台、影像定位器、吊臂、可升降的真空吸盘等部件，本实用新型能够代替人员进行机房地板开起、存放和自动铺回操作，本实用新型的装置可以节约人力，安全高效，提高机房地板辅放的自动化操作水平。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。可能导致本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。并且图中各部件的形状、尺寸、位置关系不反映真实大小、比例和实际位置关系。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

类似地，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分到单个实施例、图或者对其描述中。参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种架空地板辅放装置，其特征在于，包括：

地板收放车(1)，包括底部支撑架以及架设于底部支撑架上的门架(12)，所述门架(12)的顶部横梁上连接有吊臂(4)；

所述门架(12)上相对于所述底部支撑架的上端设置有地板存放台(2)，所述地板存放台(2)用于承载待铺设的架空地板；

所述吊臂(4)内部开设有滚轮滑道(6)，所述滚轮滑道(6)上安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)在滚轮滑道(6)内部进行直线往复运动；

所述地板收放车(1)的底部支撑架上设置有影像定位器(3)，用于采集所述地板收放车(1)的实时位置信号；

所述滚轮(7)底部连接有吸盘控制器(8)和升降可调的吸盘装置，所述吸盘控制器(8)用于接收所述影像定位器(3)的实时位置信号并根据所述实时位置信号发送辅放指令，所述吸盘装置用于根据所述辅放指令吸起或放下架空地板。

2.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述吸盘装置包括真空吸盘(5)、升降绳(9)和进排气管(10)，其中：

所述升降绳(9)设置于真空吸盘(5)与吸盘控制器(8)之间，所述吸盘控制器(8)用于控制所述升降绳(9)的升降状态，所述升降绳(9)的底端设置有所述真空吸盘(5)；

所述真空吸盘(5)还通过进排气管(10)连接所述吸盘控制器(8)，所述吸盘控制器(8)还用于控制所述进排气管(10)的进排气状态，以控制所述真空吸盘(5)的内部真空度，所述真空吸盘(5)用于根据内部真空度吸紧或松离架空地板。

3.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述吸盘控制器(8)还用于控制所述滚轮(7)在所述滚轮滑道(6)的活动位移。

4.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述吸盘控制器(8)与所述滚轮(7)固定连接，所述升降绳(9)与所述真空吸盘(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述支撑架的底面四角分别连接有万向轮(11)。

6.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述地板存放台(2)的底部还设置有地板存放检测器(13)，所述地板存放检测器(13)用于检测已放置的架空地板重量以及地板承载分布均匀率。

7.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述地板存放检测器(13)以预设水平间距和/或预设竖直间距均匀布置于所述地板存放台(2)的底面上。

8.根据权利要求1所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述吸盘控制器(8)还用于控制所述真空吸盘(5)将架空地板从地面吸起移动放置于所述地板存放台(2)上，和/或

所述吸盘控制器(8)还用于控制所述真空吸盘(5)将架空地板从所述地板存放台(2)上吸气移动至地面待铺设位置。

9.根据权利要求5所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述装置还包括相互连接的收放主控制器(14)与收放驱动器(15)，其中：

所述收放驱动器(15)提供所述地板收放车(1)的万向轮(11)移动的驱动力；

所述收放主控制器(14)控制所述收放驱动器(15)，以使所述万向轮(11)移动或停止。

10.根据权利要求9所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述收放主控制器(14)还连接所述吸盘控制器(8)。

11.根据权利要求9所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述收放主控制器(14)还连接所述影像定位器(3)。

12.根据权利要求9所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述装置还包括外部通讯器(16)，用于接收外部设备的外部控制指令，并将所述外部控制指令转发至所述收放主控制器(14)；和/或

所述外部通讯器(16)用于将所述收放主控制器(14)的输出控制信号转发至所述外部设备。

13.根据权利要求12所述的架空地板辅放装置，其特征在于，所述外部设备包括智能手机、平板电脑、便携式计算机或台式计算机。

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