CN210047551U

CN210047551U - 牵引车及牵引装置

Info

Publication number: CN210047551U
Application number: CN201920746383.5U
Authority: CN
Inventors: 邓联俊
Original assignee: Shenzhen SF Taisen Holding Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen SF Taisen Holding Group Co Ltd
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-05-22

Abstract

本实用新型实施例公开了一种牵引车及牵引装置。该牵引车包括牵引车车体和固定机架，固定机架安装在牵引车车体的后端，固定机架包括竖直臂以及与竖直臂上端连接的水平臂，水平臂背离竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，牵引车车体的尾部安装有扩口器，扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，开口中设置有固定托板连接件的活动插销。本实用新型实施例中可以通过牵引车中的调整装置对托板连接件的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体的扩口器进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。

Description

牵引车及牵引装置

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种牵引车及牵引装置。

背景技术

在车辆安全检查、汽车维修、交通管理等领域，经常需要在不启动车辆的情况下对待检测车辆、故障车辆或占道车辆等进行移动。其中，牵引车是使车辆移动的必不可少的牵引工具。现有的牵引车一般包括车体、托板和多个叉臂等，车体可在地面上或专门的通道内移动；托板设于车体上并可在一油缸的驱动下升降，多个叉臂可水平设于托板上，可通过若干电机等驱动装置驱动各个叉臂在水平面内转动，从而使叉臂伸出车体，以便托举待移动的车辆的车轮。

目前，在利用牵引车和托板车架转运车辆或大件物品(如航空板箱)，牵引车和托板车架间采用人工挂板(连接)，存在安全隐患和人力浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种牵引车及牵引装置，可以通过牵引车中的调整装置对托板连接件的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体的扩口器进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。

第一方面，本申请提供一种牵引车，用于与托板连接托运物品，所述牵引车包括牵引车车体和固定机架，所述固定机架安装在所述牵引车车体的后端，所述固定机架包括竖直臂以及与所述竖直臂上端连接的水平臂，所述水平臂背离所述竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体的尾部安装有扩口器，所述扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销。

在本申请一些实施例中，所述调整装置包括卷扬电机，所述卷扬电机安装在所述水平臂背离所述竖直臂的一端，所述卷扬电机上安装有吊绳，所述吊绳下端吊挂有用于吸附托板连接件的电磁铁吸盘。

在本申请一些实施例中，所述牵引车还包括电动旋转机构，所述水平臂为驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂通过所述电动旋转机构安装在所述竖直臂的上端，所述驱动伸缩臂背离所述竖直臂的一端设置在所述电动旋转机构的旋转体上，可绕所述竖直臂做360°旋转。

在本申请一些实施例中，所述扩口器为V型扩口器。

在本申请一些实施例中，所述开口为圆形开口。

在本申请一些实施例中，所述固定机架呈三角形。

第二方面，本申请提供一种牵引装置，所述牵引装置包括牵引车和托板；

所述牵引车包括牵引车车体和固定机架，所述固定机架安装在所述牵引车车体的后端，所述固定机架包括竖直臂以及与所述竖直臂上端连接的水平臂，所述水平臂背离所述竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体的尾部安装有扩口器，所述扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销；

所述托板包括托板本体和用于与所述牵引车连接的连接件，所述连接件设置在所述托板本体前端，所述连接件前端设有插孔，所述插孔尺寸与所述活动插销尺寸适配，以在所述连接件插入所述扩口器内时，所述活动插销可插入所述插孔，将所述托板和所述牵引车锁定连接在一起。

在本申请一些实施例中，所述扩口器为V型扩口器。

在本申请一些实施例中，所述开口为圆形开口。

在本申请一些实施例中，所述固定机架呈三角形。

本实用新型实施例中牵引车包括牵引车车体和固定机架，固定机架安装在牵引车车体的后端，固定机架包括竖直臂以及与竖直臂上端连接的水平臂，水平臂背离竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，牵引车车体的尾部安装有扩口器，扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，开口中设置有固定托板连接件的活动插销。本实用新型实施例中可以通过牵引车中的调整装置对托板连接件的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体的扩口器进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的牵引车的一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的牵引装置的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种牵引车及牵引装置，以下分别进行详细说明。

首先，本实用新型实施例中提供一种牵引车，用于与托板连接托运物品，所述牵引车包括牵引车车体和固定机架，所述固定机架安装在所述牵引车车体的后端，所述固定机架包括竖直臂以及与所述竖直臂上端连接的水平臂，所述水平臂背离所述竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体的尾部安装有扩口器，所述扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销。

如图1所示，为本实用新型实施例中牵引车的一个实施例结构示意图，该牵引车100用于与托板连接托运物品，所述牵引车100包括牵引车车体101和固定机架102，所述固定机架102安装在所述牵引车车体101的后端，所述固定机架102包括竖直臂103以及与所述竖直臂103上端连接的水平臂104，所述水平臂104背离所述竖直臂103的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体101的尾部安装有扩口器105，所述扩口器105中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销106。

本实用新型实施例中可以通过牵引车100中的调整装置对托板连接件的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体101的扩口器105进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。

在一个具体实施例中，如图1所示，所述调整装置可以包括卷扬电机107，所述卷扬电机107安装在所述水平臂104背离所述竖直臂103的一端，所述卷扬电机107上安装有吊绳108，所述吊绳108下端吊挂有用于吸附托板连接件的电磁铁吸盘109，所述卷扬电机107用于收放吊绳，以调整所述电磁铁吸盘109的高度，以及与托板连接件的距离，在电磁铁吸盘109于托板连接件的距离合适时，可以通过所述电磁铁吸盘109的吸力将托板连接件吸附结合在一起，然后通过所述卷扬电机107用于收放吊绳108调整所述电磁铁吸盘109的高度到预设高度，从而使得托板连接件与所述扩口器105相同高度的位置，即该预设高度与扩口器105的高度相同(例如0.8m)，这样托板连接件可以直接插入该扩口器105内。

在本实用新型的一些实施例中，所述牵引车100还包括电动旋转机构110，所述水平臂104为驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂104通过所述电动旋转机构110安装在所述竖直臂103的上端，所述驱动伸缩臂104背离所述竖直臂103的一端设置在所述电动旋转机构110的旋转体上，可绕所述竖直臂103做360°旋转。

其中，本实用新型实施例中，所述扩口器105可以为V型扩口器，该V型扩口器的横截面为V型，可以理解的是，在本实用新型的其他一些实施例中，所述扩口器105还可以是其他形状的扩口器，例如，所述扩口器105还可以为圆形扩口器，梯形扩口器等，具体此处不做限定。

本实用新型实施例中，所述扩口器105中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销106，当托板连接件插入扩口器105中时，可以通过活动插销106插入该开口中，以固定托板连接件，在一个具体实施例中，所述开口可以为圆形开口，可以理解的是，在本实用新型的其他一些实施例中，所述开口还可以是其他形状的开口，例如，所述开口还可以为方形开口，三角形开口或梯形开口等，具体此处不做限定。

需要说明的是，本实用新型实施例中描述的活动插销可以是独立的结构，通过人工手动进行插销插入，也可以是如现有技术中牵引车的固定托板连接件的活动插销(现有方案中有的称为连接拉杆)一样，在牵引车控制室设置控制装置，当托板连接件充分插入扩口器中时，通过曲柄连杆机构控制该活动插销自动插入，以固定该托板连接件，具体此处不作限定。

由于本实用新型中牵引车100一般情况下用于牵引物品，特别是有一定重量的物品，例如车辆，集装箱或大型器械等，因此，所述固定机架102可以设计为三角形结构。在一个具体实施例中，即固定机架102中还设置有两个拉杆，所述两个拉杆与固定机架102中所述竖直臂103形成直角三棱锥结构，由于三角行具有稳定性，因此可以提高固定机架102的稳定性。

为了更好实施本实用新型实施例中牵引车，在牵引车基础之上，本实用新型实施例中还提供一种牵引装置。如图2所示，为本实用新型实施例中牵引装置的一个实施例结构示意图，该牵引装置包括牵引车100和托板200；

所述牵引车100包括牵引车车体101和固定机架102，所述固定机架102安装在所述牵引车车体101的后端，所述固定机架102包括竖直臂103以及与所述竖直臂103上端连接的水平臂104，所述水平臂104背离所述竖直臂103的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体101的尾部安装有扩口器105，所述扩口器105中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销106。

所述托板200包括托板本体201和用于与所述牵引车100连接的连接件202，所述连接件202设置在所述托板本体201前端，所述连接件202前端设有插孔，所述插孔尺寸与所述活动插销106尺寸适配，以在所述连接件202插入所述扩口器105内时，所述活动插销106可插入所述插孔，将所述托板200和所述牵引车100锁定连接在一起。

本实用新型实施例中牵引装置可以通过牵引车100中的调整装置对托板连接件202的高度和方向进行自动调整，使得托板连接件可以与牵引车车体101的扩口器105进行自动连接固定，避免了人工挂板连接的安全隐患，节约了人力资源，提高了工作效率。

下面结合一个具体实施例对本实用新型实施例中牵引装置的工作原理进行介绍，如图2所示，为本实用新型实施例中牵引装置的一个具体实施例结构示意图。

该牵引装置包括牵引车100和托板200，其中，牵引车车体101和固定机架102；所述固定机架102包括竖直臂103以及与所述竖直臂103上端连接的水平臂104；所述水平臂104背离所述竖直臂103的一端安装有卷扬电机107，所述卷扬电机107上安装有吊绳108，所述吊绳108下端吊挂有用于吸附托板连接件的电磁铁吸盘109；所述牵引车车体101的尾部安装有V型扩口器105，所述扩口器105中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销106，其中，卷扬电机工作电压为24V。

所述牵引车100还包括电动旋转机构110，所述水平臂104为驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂104通过所述电动旋转机构110安装在所述竖直臂103的上端，所述驱动伸缩臂104背离所述竖直臂103的一端设置在所述电动旋转机构110的旋转体上，可绕所述竖直臂103做360°旋转。

所述托板200包括托板本体201和用于与所述牵引车100连接的连接件202，所述连接件202设置在所述托板本体201前端，所述连接件202前端设有插孔，所述插孔尺寸与所述活动插销106尺寸适配，以在所述连接件202插入所述扩口器105内时，所述活动插销106可插入所述插孔，将所述托板200和所述牵引车100锁定连接在一起。其中，所述托板200的连接架202为金属制成，可以被牵引车100中电磁铁吸盘109磁性吸附。另外托板本体201下端可以设置多个车轮，例如2个，3个或4个，以方便运动，具体数量根据实际需求设定，此处不作限定。

牵引车装置具体实现牵引车和托板的自动挂板过程如下：

(1)牵引车100倒车至托板200连接件202前方，启动电动旋转机构110使驱动伸缩臂104与连接件202上下对齐。

(2)再开启24V卷扬电机107下放，下放吊绳108，进而使得吊绳带动108电磁铁吸盘109下放，使电磁铁吸盘109与托板200的连接件202接触，接通电磁铁吸盘109电源使之牢牢吸住连接架202。

(3)开启24V卷扬电机107往上扬，上拉吊绳108，进而使得吊绳108带动电磁铁吸盘109上拉，由于电磁铁吸盘109吸住连接架202，因此可以将托板200的连接架202提升至V型扩口器105同一水平高度位置，例如假设V型扩口器105相对地面水平高度为0.8m，则通过吊绳108带动电磁铁吸盘109上拉，可以将托板200的连接架202上拉到相对地面水平高度为0.8m的位置。

(4)牵引车100缓缓后退，当托板200的连接件202进入V型扩口器105且牵引车驾驶员感觉到明显倒车阻力时放下活动插销106，以通过活动插销106固定连接件202在牵引车尾部，进而将托板200和牵引车100固定在一起。

(5)关掉电磁铁吸盘109的电源，24V卷扬电机107上扬收回电磁铁吸盘109，开启电动旋转机构110将驱动伸缩臂104旋转至牵引车100一侧使重心与牵引车100保持一致，整个牵引车挂板过程完成。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种牵引车及牵引装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种牵引车，其特征在于，用于与托板连接托运物品，所述牵引车包括牵引车车体和固定机架，所述固定机架安装在所述牵引车车体的后端，所述固定机架包括竖直臂以及与所述竖直臂上端连接的水平臂，所述水平臂背离所述竖直臂的一端安装有用于自动调整托板连接件高度和方向的调整装置，所述牵引车车体的尾部安装有扩口器，所述扩口器中间设置有以供托板连接件插入的开口，所述开口中设置有固定托板连接件的活动插销。

2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述调整装置包括卷扬电机，所述卷扬电机安装在所述水平臂背离所述竖直臂的一端，所述卷扬电机上安装有吊绳，所述吊绳下端吊挂有用于吸附托板连接件的电磁铁吸盘。

3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述牵引车还包括电动旋转机构，所述水平臂为驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂通过所述电动旋转机构安装在所述竖直臂的上端，所述驱动伸缩臂背离所述竖直臂的一端设置在所述电动旋转机构的旋转体上，可绕所述竖直臂做360°旋转。

4.根据权利要求1至3中任一所述的牵引车，其特征在于，所述扩口器为V型扩口器。

5.根据权利要求1至3中任一所述的牵引车，其特征在于，所述开口为圆形开口。

6.根据权利要求1至3中任一所述的牵引车，其特征在于，所述固定机架呈三角形。

7.一种牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括牵引车和托板；

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述调整装置包括卷扬电机，所述卷扬电机安装在所述水平臂背离所述竖直臂的一端，所述卷扬电机上安装有吊绳，所述吊绳下端吊挂有用于吸附托板连接件的电磁铁吸盘。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引车还包括电动旋转机构，所述水平臂为驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂通过所述电动旋转机构安装在所述竖直臂的上端，所述驱动伸缩臂背离所述竖直臂的一端设置在所述电动旋转机构的旋转体上，可绕所述竖直臂做360°旋转。

10.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述扩口器为V型扩口器。