CN215048122U - 一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元、检测触发单元和变幅小车驱动电机；位置信息展示模块、变幅小车驱动电机和每个检测响应单元均与处理模块电连接；若干检测响应单元按照预设间距沿塔机起重臂的延伸方向均布设置在塔机起重臂上；检测触发单元设置在塔机变幅小车上，且当塔机变幅小车在塔机起重臂上往复移动时，检测触发单元能够经过任一检测响应单元；本实用新型能够准确检测变幅小车在起重臂上的运行位置，避免了因起吊物重量超过安全距离范围而造成的塔机保护或停滞，提高了塔机的起升效率，且防止了塔机越权超吊引起的塔机事故。

Description

一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机

技术领域

本实用新型属于塔机技术领域，具体涉及一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机。

背景技术

塔式起重机变幅小车在塔机起重臂上往复运动，实现对变幅小车上悬挂的起吊物进行运送。变幅小车上悬挂的起吊物的重量与变幅小车距离塔机起重臂根部的距离之间有对应的安全设计要求，也就是说，变幅小车距离塔机起重臂根部的距离不同时，对变幅小车上悬挂的起吊物的重量也有对应的要求。通常，将变幅小车距离塔机起重臂根部的距离划分为若干个不同距离范围，每个距离范围均对应设计有起吊物重量上限要求，变幅小车距离塔机起重臂根部的距离越小，则对应的起吊物重量上限越大，反之则越小。当变幅小车上悬挂的起吊物的重量超过其所在距离范围要求的起吊物重量上限时，会造成塔机保护或停滞，更严重的时候可能会造成塔机倾覆侧翻。

当今塔式起重机变幅小车在塔机起重臂上运行时，通常依靠塔司凭经验判断估算变幅小车在塔臂上的运行位置，每个塔司对变幅小车运行位置的判断感觉是不一样的，均为经验估算，小车行驶位置无法准确进行确认，当判断估算失误时，容易造成塔机保护或停滞，严重影响塔机的工作效率，甚至发生严重的安全性事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机，能够准确检测变幅小车在起重臂上的运行位置，避免了因起吊物重量超过安全距离范围而造成的塔机保护或停滞，提高了塔机的起升效率，且防止了塔机越权超吊引起的塔机事故。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种塔机变幅小车移动位置检测系统，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元、检测触发单元和变幅小车驱动电机；所述位置信息展示模块、所述变幅小车驱动电机和每个所述检测响应单元均与所述处理模块电连接；若干所述检测响应单元按照预设间距沿塔机起重臂的延伸方向均布设置在所述塔机起重臂上；所述检测触发单元设置在塔机变幅小车上，且当所述塔机变幅小车在所述塔机起重臂上往复移动时，所述检测触发单元能够经过任一所述检测响应单元；

所述检测触发单元用于触发其经过的任一所述检测响应单元；任一所述检测响应单元用于被触发后向所述处理模块发送一个计数信号后复位；所述处理模块用于获取任一所述检测响应单元发送的计数信号，还用于获取所述变幅小车驱动电机的旋转方向，所述旋转方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第一方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累加后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车的位置信息；当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第二方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累减后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车的位置信息；

所述位置信息展示模块用于展示所述塔机变幅小车的位置信息。

进一步地，所述检测响应单元为干簧管，所述检测触发单元为磁钢。

进一步地，所述位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏。

进一步地，检测系统还包括重量测量模块和预警模块，所述重量测量模块和所述预警模块分别与所述处理模块连接；

所述重量测量模块用于测量所述塔机变幅小车上的悬吊货物重量信息，并将所述悬吊货物重量信息发送给所述处理模块；所述处理模块还用于根据所述悬吊货物重量信息和所述塔机变幅小车的位置信息判断是否需要控制所述预警模块发出预警信号，当悬吊货物重量超过所述塔机变幅小车均布设置在所述塔机起重臂任一侧的上端面。

进一步地，所述塔机变幅小车上固定有支架，所述检测触发单元固定在所述支架上正对所述塔机起重臂上端面的一侧。

一种塔机，含有所述的塔机变幅小车移动位置检测系统。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，当检测触发单元跟随塔机变幅小车一起运动时，会触发其经过的任一检测响应单元，当任一检测响应单元被触发后向处理模块发送一个计数信号后复位；当变幅小车驱动电机的旋转方向为第一方向(如顺时针方向)时，处理模块将获取的计数信号累加后乘以预设间距，最终得到塔机变幅小车的位置信息；当变幅小车驱动电机的旋转方向为第二方向(如逆时针方向)时，处理模块将获取的计数信号累减后乘以预设间距，得到塔机变幅小车的位置信息；最后将得到的塔机变幅小车的位置信息通过位置信息展示模块展示给塔司，塔司再得到了塔机变幅小车在塔机起重臂上的距离范围后，会结合行业规定(将行业规定通过铭牌的形式设置在驾驶室内)，判断该距离范围内应当起吊货物的重量上限，当不超过行业规定的上限值时，继续作业，当超过时，则停止作业，并告知地面作业人员减少起吊重量。可见，与传统的经验判断相比，本实用新型能够准确检测变幅小车在起重臂上的运行位置，避免了因起吊物重量超过安全距离范围而造成的塔机保护或停滞，提高了塔机的起升效率，且防止了塔机越权超吊引起的塔机事故。

进一步地，本实用新型采用的检测响应单元为干簧管，检测触发单元为磁钢，通过磁力吸引控制干簧管的通断，进而提供计数信号，稳定可靠，抗干扰性强。

进一步地，位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏，便于塔司直观的对塔机变幅小车的位置进行掌握。

进一步地，本实用新型通过重量测量模块测量塔机变幅小车上的悬吊货物重量信息，并将悬吊货物重量信息发送给处理模块；处理模块根据悬吊货物重量信息和塔机变幅小车的位置信息判断是否需要控制预警模块发出预警信号，当悬吊货物重量超过塔机变幅小车所在位置对应的安全重量阈值时，处理模块控制预警模块发出预警信号，避免了塔司自行判断是否超过行业规定的起吊上限，能够更好的给塔司提供预警信号。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为塔机起重臂以及塔机起重臂上布置的检测响应单元以及塔机变幅小车上布置的检测触发单元的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

图中：1-塔机起重臂；2-检测响应单元；3-塔机变幅小车；4-检测触发单元；5-支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型的某一具体实施方式，一种塔机变幅小车移动位置检测系统，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元2、检测触发单元4和变幅小车驱动电机，本实施方式中，处理模块为现有塔机的处理器，例如型号为FX3U-128MR/ES-A；位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏；检测响应单元2为干簧管，干簧管(ReedSwitch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关；检测触发单元4为磁钢；变幅小车驱动电机指的是用于连接变幅小车前后运动的卷筒驱动电机。

位置信息展示模块、变幅小车驱动电机和每个检测响应单元2均与处理模块电连接。

结合图1和图2所示，若干检测响应单元2按照预设间距沿塔机起重臂1的延伸方向均布设置在塔机起重臂1上，在塔机起重臂1上布置一条传输电缆与若干检测响应单元2相连，进而实现与处理模块的电连接。本实施方式中，若干检测响应单元2均布设置在塔机起重臂1任一侧的上端面，预设间距为1.5m，也就是说，从塔臂根部算起，每隔1.5m设置有一个检测响应单元2。

结合图1和图2所示，检测触发单元4设置在塔机变幅小车3上，且当塔机变幅小车3在塔机起重臂1上往复移动时，检测触发单元4能够经过任一检测响应单元2。本实施方式中，塔机变幅小车3上固定有支架5，检测触发单元4固定在支架5上正对塔机起重臂1上端面的一侧。

检测触发单元4用于触发其经过的任一检测响应单元2；任一检测响应单元2用于被触发后向处理模块发送一个计数信号后复位；处理模块用于获取任一检测响应单元2发送的计数信号，还用于获取变幅小车驱动电机的旋转方向，旋转方向包括第一方向和第二方向，第一方向与第二方向相反；当变幅小车驱动电机的旋转方向为第一方向时，处理模块用于将获取的计数信号累加后乘以预设间距，得到塔机变幅小车3的位置信息；当变幅小车驱动电机的旋转方向为第二方向时，处理模块用于将获取的计数信号累减后乘以预设间距，得到塔机变幅小车3的位置信息；位置信息展示模块用于展示塔机变幅小车3的位置信息。

具体的说，当塔机变幅小车3在塔机起重臂1往复移动时，带动检测触发单元4一起做往复运动，当检测触发单元4经过检测响应单元2时就会触发检测响应单元2，更加详细的说，本实施方式中的检测触发单元4为磁钢，检测响应单元2为干簧管，当磁钢经过干簧管时，将干簧管开关吸合导通，当磁钢离开干簧管时，干簧管开关复位。

本实施方式中，定义第一方向为顺时针转，第二方向为逆时针转，预先将塔机变幅小车3停放在塔臂根部，当变幅小车驱动电机顺时针旋转时，塔机变幅小车3远离塔臂根部；反之，当变幅小车驱动电机逆时针旋转时，塔机变幅小车3则靠近塔臂根部。

从塔臂根部向塔臂末端，依次将检测响应单元2记为第一个检测响应单元2、第二个检测响应单元2、……、第n个检测响应单元2，当标定检测触发单元4经过第一个检测响应单元2时，处理模块中的计数信号由0增加到1，当检测触发单元4经过第二个检测响应单元2时，处理模块中的计数信号由1增加到2，……，依次类推，当检测触发单元4经过第n个检测响应单元2时，处理模块中的计数信号为n；最后用计数信号n乘以预设间距，则得到塔机变幅小车3在塔机起重臂1上的位置范围，例如，预设间距为1.5m，当n为4时，则判定塔机变幅小车3距离塔臂根部的距离大于6m但小于7.5m。

反之，当标定检测触发单元4由第n个检测响应单元2到第n-1个检测响应单元2时，则处理模块中的计数信号由n减去1个，即为n-1，同样，用计数信号乘以预设间距，则得到塔机变幅小车3在塔机起重臂1上的位置范围。

处理模块计算得到的塔机变幅小车3距离塔臂根部的距离位置最后通过显示屏显示，通过显示屏的直观图形，很方便的读取距离，使得塔司清楚的知道塔机变幅小车3距离塔臂根部的距离范围，然后根据塔机特性名牌内的重量吨位数判断起吊物是否安全，做到心中有数，避免出现超吊限制的现象，提高起重机的工作效率。

作为本实用新型的另一优选实施方式，检测系统还包括重量测量模块和预警模块，重量测量模块和预警模块分别与处理模块连接。重量测量模块用于测量塔机变幅小车3上的悬吊货物重量信息，并将悬吊货物重量信息发送给处理模块，例如，重量测量模块为设置在吊钩上的称重装置。处理模块还用于根据悬吊货物重量信息和塔机变幅小车3的位置信息判断是否需要控制预警模块发出预警信号，当悬吊货物重量超过塔机变幅小车3所在位置对应的安全重量阈值时，处理模块控制预警模块发出预警信号。

优选的，预警模块为声光报警器，以便更好的提醒塔司超吊预警。

本实用新型还提供了一种塔机，该塔机含有上述的塔机变幅小车移动位置检测系统。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元(2)、检测触发单元(4)和变幅小车驱动电机；所述位置信息展示模块、所述变幅小车驱动电机和每个所述检测响应单元(2)均与所述处理模块电连接；若干所述检测响应单元(2)按照预设间距沿塔机起重臂(1)的延伸方向均布设置在所述塔机起重臂(1)上；所述检测触发单元(4)设置在塔机变幅小车(3)上，且当所述塔机变幅小车(3)在所述塔机起重臂(1)上往复移动时，所述检测触发单元(4)能够经过任一所述检测响应单元(2)；

所述检测触发单元(4)用于触发其经过的任一所述检测响应单元(2)；任一所述检测响应单元(2)用于被触发后向所述处理模块发送一个计数信号后复位；所述处理模块用于获取任一所述检测响应单元(2)发送的计数信号，还用于获取所述变幅小车驱动电机的旋转方向，所述旋转方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第一方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累加后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车(3)的位置信息；当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第二方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累减后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车(3)的位置信息；

所述位置信息展示模块用于展示所述塔机变幅小车(3)的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述检测响应单元(2)为干簧管，所述检测触发单元(4)为磁钢。

3.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，检测系统还包括重量测量模块和预警模块，所述重量测量模块和所述预警模块分别与所述处理模块连接；

所述重量测量模块用于测量所述塔机变幅小车(3)上的悬吊货物重量信息，并将所述悬吊货物重量信息发送给所述处理模块；所述处理模块还用于根据所述悬吊货物重量信息和所述塔机变幅小车(3)的位置信息判断是否需要控制所述预警模块发出预警信号，当悬吊货物重量超过所述塔机变幅小车(3)所在位置对应的安全重量阈值时，所述处理模块控制所述预警模块发出预警信号。

5.根据权利要求4所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述预警模块为声光报警器。

6.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，若干所述检测响应单元(2)均布设置在所述塔机起重臂(1)任一侧的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述塔机变幅小车(3)上固定有支架(5)，所述检测触发单元(4)固定在所述支架(5)上正对所述塔机起重臂(1)上端面的一侧。

8.一种塔机，其特征在于，含有权利要求1至7任一项所述的塔机变幅小车移动位置检测系统。

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