CN210260881U - 一种起重机状态的监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种起重机状态的监测系统，所述系统包括：测控模块、数据采集模块、无线通讯模块、数据处理模块，其中，所述测控模块设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，所述测控模块与所述数据采集模块通过防水电缆连接；所述数据采集模块用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块通过所述无线通讯模块将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块中进行数据处理；所述数据处理模块用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据，从而使得起重机操作人员在使用起重机时获取相应信息，以实时了解起重机的运行情况，有效降低起重机事故的发生率。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备状态监测领域，尤其涉及一种起重机状态的监测系统。
背景技术
起重机在起重作业时，需要经常根据现场实际情况改变工况，例如起重量、行程、幅度等，在不同工况参数下起重机起吊的最大额定起重量、最大变幅和最小变幅是不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示和控制，以保证起重机械的正常工作，确保起重机操作人员在使用起重机时会得到各种提示和警告，时刻了解起重机的运行情况，从而有效降低起重机事故发生，这对于施工安全与质量都有着重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机状态的监测系统，以解决起重机在起重作业中难以实时监测工作状态和运行情况导致影响施工安全的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面提供了一种起重机状态的监测系统，其特征在于，所述系统包括：测控模块、数据采集模块、无线通讯模块、数据处理模块，其中，
所述测控模块设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，所述测控模块与所述数据采集模块通过防水电缆连接；
所述数据采集模块用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块通过所述无线通讯模块将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块中进行数据处理；
所述数据处理模块用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据。
进一步地，所述测控模块包括传感器单元和视频监测单元，其中，所述传感器单元为多个传感器，包括行程多线圈传感器、载重传感器、倾角传感器和风速传感器。
进一步地，所述载重传感器为起重量限制器，
所述起重量限制器安装于小车内并与所述目标起重机的吊钩转轴同轴，用于测量吊钩载重量。
进一步地，所述行程多线圈传感器包括第一绝对值型编码器、第二绝对值型编码器和第三绝对值型编码器，其中，所述第一绝对值型编码器安装于大车内并与大车车轴同轴，所述第二绝对值型编码器安装于小车内并与小车车轴同轴，所述第三绝对值型编码器安装于小车内与所述目标起重机的吊钩转轴同轴。
进一步地，所述第一绝对值型编码器用于监测所述大车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第二绝对值型编码器用于监测所述小车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第三绝对值型编码器用于监测所述吊钩的高度、上升速度和下降速度。
进一步地，所述倾角传感器安装于吊车水平面，用于监测所述目标起重机的倾角。
进一步地，所述风速传感器安装在吊车的顶部，用于监测风速。
进一步地，所述数据采集模块由数据采集板和数据采集控制器组成。
进一步地，所述数据处理模块包括多台终端设备和多个存储器，所述存储器用于存储历史获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息，所述终端设备用于处理所述目标起重机的多个状态量的模拟量信息和显示即时获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息。
进一步地，所述数据处理模块还包括报警单元，用于当所述目标起重机的多个状态量未在预先设置的多个状态量对应预设阈值内时进行报警。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种起重机状态的监测系统，所述系统包括：测控模块、数据采集模块、无线通讯模块、数据处理模块，其中，所述测控模块设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，所述测控模块与所述数据采集模块通过防水电缆连接；所述数据采集模块用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块通过所述无线通讯模块将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块中进行数据处理；所述数据处理模块用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据，从而通过实时监测并显示工作状态配合报警和提示，保证了起重机的正常工作，使得起重机操作人员获取到多个起重机状态对应的提示或警告，以时刻了解起重机的运行情况，有效降低起重机事故的发生率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本实用新型一个方面提供的一种起重机状态的监测系统框架示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1示出本实用新型一个方面提供的一种起重机状态的监测系统框架示意图，所述系统包括：测控模块100、数据采集模块200、无线通讯模块300、数据处理模块400，其中，所述测控模块100设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，所述测控模块100与所述数据采集模块200通过防水电缆连接；所述数据采集模块200用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块300设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块200通过所述无线通讯模块300将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块400中进行数据处理；所述数据处理模块400用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据。从而通过实时监测并显示工作状态配合报警和提示，保证了起重机的正常工作，使得起重机操作人员在使用起重机时会得到各种提示和警告，以时刻了解起重机的运行情况，有效降低起重机事故的发生率。
具体地，所述测控模块100设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，在此，所述多个状态量包括目标起重机工作状态的影响参数和显示的工作状态；所述测控模块100与所述数据采集模块200通过防水电缆连接，所述测控模块100和所述数据采集模块200使用防水电缆进行连接能够应用于多种工况下的起重机作业需求，例如雨季、水上作业的工况；所述数据采集模块200用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块300设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块200通过所述无线通讯模块300将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块400中进行数据处理，在此，所述数据采集模块200对于所述多个状态量的采集是实时采集并实时通过无线通讯模块300进行传输的。在本实用新型一优选实施例中，所述无线通讯模块300通过GSM/GPRS网络信号进行数据传输。在本实用新型又一优选实施例中，所述数据采集模块200还可以通过RS485总线通讯的方式将采集到的数据信息传输至所述数据处理模块400。所述数据处理模块400用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据，在此，所述数据处理模块400对于所述目标起重机的多个状态量的信息数据进行处理并加以显示，优选地，所述数据处理模块400还能够控制所述数据采集模块200对所述多个状态量的采集工作。
优选地，所述测控模块100包括传感器单元和视频监测单元，其中，所述传感器单元为多个传感器，包括行程多线圈传感器、载重传感器、倾角传感器和风速传感器。
具体地，所述测控模块100包括传感器单元和视频监测单元，在此，视频监测单元用于通过视频监测的方式记录并显示所述目标起重机的工作状态和工作过程；所述传感器单元为多个传感器，包括行程多线圈传感器、载重传感器、倾角传感器和风速传感器，以监测所述目标传感器的多个状态量，在此，所述多个状态量包括但不限于：吊钩载重量、大车行程、大车行驶方向、大车行驶速度、小车行程、小车行驶方向、小车行驶速度、吊钩的高度、吊钩上升速度、吊钩下降速度、所述目标起重机的倾角、夹轨器状态、门限位状态、支腿限位状态以及工作环境中的风速。优选地，所述载重传感器为起重量限制器，所述起重量限制器安装于小车内并与所述目标起重机的吊钩转轴同轴，用于测量吊钩载重量。
具体地，所述载重传感器优选为起重量限制器，所述起重量限制器安装于小车内部，并且所述起重量限制器与所述目标起重机的吊钩转轴同轴，以测量吊钩的载重量。
优选地，所述行程多线圈传感器包括第一绝对值型编码器001、第二绝对值型编码器002和第三绝对值型编码器003，其中，所述第一绝对值型编码器001安装于大车内并与大车车轴同轴，所述第二绝对值型编码器002安装于小车内并与小车车轴同轴，所述第三绝对值型编码器003安装于小车内与所述目标起重机的吊钩转轴同轴。
具体地，所述行程多线圈传感器包括第一绝对值型编码器001、第二绝对值型编码器002和第三绝对值型编码器003，其中所述第一绝对值型编码器001安装于大车内并与大车车轴同轴，所述第二绝对值型编码器002安装于小车内并与小车车轴同轴，所述第三绝对值型编码器003安装于小车内与所述目标起重机的吊钩转轴同轴，在此，使用绝对值型编码器用于测量大车状态量、小车状态量和吊钩的状态量，所述绝对值型编码器用于测量的状态量包括行程和轴体旋转方向，所述第一绝对值型编码器001安装于大车车轴同轴处能够精确测量大车行程状态量，所述第二绝对值型编码器002安装于小车车轴同轴处能够精确测量小车行程状态量，所述第三绝对值型编码器003安装于小车内并与目标起重机的吊钩转轴同轴能够精确测量小车和吊钩间距以精确获获取所述吊钩行程状态量。
优选地，所述第一绝对值型编码器001用于监测所述大车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第二绝对值型编码器002用于监测所述小车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第三绝对值型编码器003用于监测所述吊钩的高度、上升速度和下降速度。
具体地，所述第一绝对值型编码器001用于监测所述大车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第二绝对值型编码器002用于监测所述小车的行程、行驶方向和行驶速度，使用第一绝对值型编码器001和第二绝对值型编码器002能够精确获取所述大车行程和所述小车行程，同时获取所述大车和所述小车当前的行驶方向与行驶速度；所述第三绝对值型编码器003安装于小车内部并与所述吊钩转轴同轴，通过所述第三绝对值型编码器003精确获取所述吊钩的高度，同时通过判定当前吊钩轴为顺时针转动还是逆时针转动判定正转反转，当判定结果为正转时吊钩下降，通过所述吊钩的实时高度能够精确获取所述吊钩的下降速度，当判定结果为反转时吊钩上升，通过所述吊钩的实时高度能够精确后去所述吊钩的上升速度。
优选地，所述倾角传感器安装于吊车水平面，用于监测所述目标起重机的倾角。
具体地，所述倾角传感器安装于吊车水平面，通过所述倾角传感器以获取所述吊车水平面和当地水平面的夹角，所述数据处理模块400根据所述夹角以判定所述目标起重机的倾角从而实时监测所述目标起重机的倾角。
优选地，所述风速传感器安装在吊车的顶部，用于监测风速。
具体地，所述风速传感器安装在吊车的顶部，能够避免所述目标起重机的机构对风速监测的影响，从而精确地实时获取工作环境中的风速。
优选地，所述数据采集模块200由数据采集板和数据采集控制器组成。
具体地，所述数据采集模块200由数据采集板和数据采集控制器组成，在此，所述数据采集板用于实时获取所述测控模块100采集到的所述目标起重机多个状态量的数据信息，优选地，所述数据采集板用于实时获取所述传感器单元实时采集到的所述多个状态量的数据信息并通过所述无线通讯模块300将所述数据信息传输至所述数据处理模块400。所述数据采集控制器用于获取所述数据处理模块400的数据采集控制指令，并实时控制所述数据采集板的数据采集过程。
在本实用新型一优选实施例中，所述目标起重机可以选用门式起重机，夹轨器对应继电器、门限位对应继电器以及支腿限位对应继电器位于所述目标起重机上，在进行所述夹轨器状态、门限位状态、支腿限位状态的监测时，所述测控模块100与所述夹轨器对应继电器、门限位对应继电器以及支腿限位对应继电器连接，所述数据处理模块400与所述测控模块100连接，所述数据处理模块400控制所述测控模块100以获取所述夹轨器对应继电器的第一电信号X1、所述门限位对应继电器的第二电信号X2以及所述支腿限位对应继电器的第三电信号X3，根据所述第一电信号X1、第二电信号X2和第三电信号X3判断所述夹轨器状态、门限位状态和支腿限位状态。
优选地，所述数据处理模块400包括多台终端设备和多个存储器，所述存储器用于存储历史获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息，所述终端设备用于处理所述目标起重机的多个状态量的模拟量信息和显示即时获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息。
具体地，所述数据处理模块400包括多台终端设备和多个存储器，所述存储器用于存储历史获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息，所述终端设备用于处理所述目标起重机的多个状态量的模拟量信息和显示即时获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息，从而使得起重机操作人员能够实时获取起重机的运行情况，有效降低起重机事故的发生率。
优选地，所述数据处理模块400还包括报警单元，用于当所述目标起重机的多个状态量未在预先设置的多个状态量对应预设阈值内时进行报警。
具体地，所述数据处理模块400对多个状态量均对应设置有预设阈值，在所述目标起重机的多个状态量未在预先设置的多个状态量对应预设阈值内时，所述数据处理模块400的报警单元会进行对应状态量报警。在本实用新型一优选实施例中，目标起重机的吊钩载重量预设为A1至A2闭区间，在此，定义所述A1的值小于所述A2的值，所述A1的值大于等于零；当通过所述起重量限制器获取到的当前吊钩载重量为B1不在所述预设的A1至A2闭区间内时，所述报警单元对于所述吊钩载重量进行报警并显示，从而使得起重机操作人员能够实时获取所述吊钩载重量的报警信息，有效降低起重机事故的发生率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。
Claims (8)
1.一种起重机状态的监测系统，其特征在于，所述系统包括：测控模块、数据采集模块、无线通讯模块、数据处理模块，其中，
所述测控模块设置于目标起重机上，用于测量所述目标起重机的多个状态量，所述测控模块与所述数据采集模块通过防水电缆连接，其中，所述测控模块包括传感器单元和视频监测单元，其中，所述传感器单元为多个传感器，包括行程多线圈传感器、载重传感器、倾角传感器和风速传感器；
所述行程多线圈传感器包括第一绝对值型编码器、第二绝对值型编码器和第三绝对值型编码器，其中，所述第一绝对值型编码器安装于大车内并与大车车轴同轴，所述第二绝对值型编码器安装于小车内并与小车车轴同轴，所述第三绝对值型编码器安装于小车内与所述目标起重机的吊钩转轴同轴；
所述数据采集模块用于采集所述目标起重机的多个状态量，所述无线通讯模块设置于所述目标起重机上，所述数据采集模块通过所述无线通讯模块将获取到的多个状态量传输到所述数据处理模块中进行数据处理；
所述数据处理模块用于处理和显示所述目标起重机的多个状态量的信息数据。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述载重传感器为起重量限制器，
所述起重量限制器安装于小车内并与所述目标起重机的吊钩转轴同轴，用于测量吊钩载重量。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述第一绝对值型编码器用于监测所述大车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第二绝对值型编码器用于监测所述小车的行程、行驶方向和行驶速度，所述第三绝对值型编码器用于监测所述吊钩的高度、上升速度和下降速度。
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述倾角传感器安装于吊车水平面，用于监测所述目标起重机的倾角。
5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述风速传感器安装在吊车的顶部，用于监测风速。
6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述数据采集模块由数据采集板和数据采集控制器组成。
7.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括多台终端设备和多个存储器，所述存储器用于存储历史获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息，所述终端设备用于处理所述目标起重机的多个状态量的模拟量信息和显示即时获取到的所述目标起重机的多个状态量数据信息。
8.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括报警单元，用于当所述目标起重机的多个状态量未在预先设置的多个状态量对应预设阈值内时进行报警。
Priority Applications (1)
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| CN201920423980.4U CN210260881U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种起重机状态的监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210260881U true CN210260881U (zh) | 2020-04-07 |
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ID=70021741
Family Applications (1)
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920423980.4U patent/CN210260881U/zh active Active
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