CN215047120U - 包裹卸车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包裹卸车系统，该包裹卸车系统包括：爬坡输送带，其具有在运货方向上位于后方的第一端以及位于前方的第二端，第二端高于第一端；分流输送带，其包括呈并排设置的若干子分流输送带，若干子分流输送带的一端邻接第二端，其另一端沿远离第二端的方向延伸；分离输送带，其包括并排设置的若干子分离输送带，子分离输送带的数量与子分流输送带的数量相同，若干子分离输送带的一端分别邻接对应的子分流输送带远离第二端的一端，若干子分离输送带的另一端分别朝远离对应的子分流输送带的方向延伸。本方案中的子分离输送带可将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距，以便于后续对包裹的扫描以及分拣。

Description

包裹卸车系统

技术领域

本实用新型涉及物流卸货技术领域，特别涉及包裹卸车系统。

背景技术

物流行业的飞速发展促进了输送器械领域的进步，各种适用于物流行业的输送新设备不断涌现，如智能型交叉带自动分拣机、机器人自动分拣系统、AGV搬运车(AutomatedGuided Vehicle，无人搬运车)等等。

然而在对包裹进行卸货的环节中，自动化输送设备仍然只限于传统的厢式物流运输车和伸缩输送设备，依靠人工将包裹从卸货车中搬运到伸缩输送机设备上再传输到分拣处进行分拣。如果采取在车厢中设置输送带，将包裹直接传输到伸缩输送机，则会出现包裹堆积、包裹排布过密的现象，如此就影响到扫描与分拣的速度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种包裹卸车系统，旨在解决包裹卸车环节中包裹堆积、包裹排布过密的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的包裹卸车系统，其包括：

爬坡输送带，其具有在运货方向上位于后方的第一端以及位于前方的第二端，所述第二端高于所述第一端设置；

分流输送带，其包括呈并排设置的若干子分流输送带，若干所述子分流输送带的一端邻接所述第二端设置，若干所述子分流输送带的另一端沿远离所述第二端的方向延伸设置；

分离输送带，其包括并排设置的若干子分离输送带，所述子分离输送带的数量与所述子分流输送带的数量相同设置，若干所述子分离输送带的一端分别邻接对应的子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述子分离输送带的另一端分别朝远离对应的所述子分流输送带的方向延伸设置，若干所述子分离输送带用于将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

在本实用新型一实施例中，所述子分离输送带包括差速输送带组，所述差速输送带组包括并行设置的若干差速输送带，若干所述差速输送带的一端分别邻接对应的所述子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述差速输送带的另一端分别朝远离对应的所述子分流输送带的方向延伸设置。

在本实用新型一实施例中，所述差速输送带组的数量为多个，多个所述差速输送带组在运货方向上依次邻接设置。

在本实用新型一实施例中，所述差速输送带组还包括信息扫描装置，所述信息扫描装置设置于若干所述差速输送带的上方，其用于扫描位于若干所述差速输送带上的包裹信息；

所述包裹卸车系统还包括控制器，所述控制器分别与所述信息扫描装置以及所述差速输送带组电连接。

在本实用新型一实施例中，所述包裹卸车系统还包括拉距输送带组，所述拉距输送带组的数量与所述子分流输送带的数量相同设置，若干所述拉距输送带组的一端分别邻接对应的所述子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述拉距输送带组的另一端分别邻接对应的所述子分离输送带的一端设置。

在本实用新型一实施例中，所述拉距输送带组包括多个拉距输送带，多个所述拉距输送带沿运货方向依次邻接设置。

在本实用新型一实施例中，所述分流输送带包括滚筒输送台以及设置于所述滚筒输送台上方的若干分流板，若干分流板均沿运货方向延伸，若干分流板还沿运货方向并行间隔设置，相邻所述分流板之间形成所述子分流输送带。

在本实用新型一实施例中，所述分流板具有在运货方向上呈前后设置的两端，所述分流板在运货方向上的横截面呈V形设置，且所述分流板位于前方的一端厚度大于所述分流板位于后方一端的厚度设置。

在本实用新型一实施例中，所述包裹卸车系统还包括收货输送带，所述收货输送带的一端与所述第一端邻接，所述收货输送带的另一端用于接收卸货车的包裹。

在本实用新型一实施例中，所述收货输送带远离所述第一端的一侧设置有向上延伸的第一挡货板，所述收货输送带邻接所述第一端的两相对侧均设置有向上延伸的第二挡货板。

本实用新型技术方案设置爬坡输送带，该爬坡输送带具有在运货方向上位于后方的第一端以及位于前方的第二端，且第二端高于第一端设置，如此可使在爬坡输送带上堆叠的包裹滑落。爬坡输送带的第二端与呈并排设置的若干子分流输送带邻接，每一子分流输送带承接一部分爬坡输送带上的包裹。每一子分流输送带远离第二端的一端均与一子分离输送带邻接，子分离输送带承接对应的子分流输送带上的包裹，并将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距，如此则能够让后续输送环节中的包裹均在运货方向上呈间隔排布，有利于后续对包裹的分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中包裹卸车系统一实施例的侧视图；

图2为图1中包裹卸车系统的俯视图；

图3为本实用新中包裹卸车系统另一实施例的侧视图；

图4为图3中包裹卸车系统的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种包裹卸车系统100，请参照图1与图2，该包裹卸车系统100包括爬坡输送带10、分流输送带20以及分离输送带30。

该爬坡输送带10具有在预设的运货方向上位于后方的第一端11以及位于前方的第二端12，第二端12高于第一端11设置。该爬坡输送带10可以是呈连续倾斜设置的输送带，也可以是非连续倾斜设置的输送带。

该爬坡输送带10两端的支撑结构可以设置为能够调节高度的装置，如千斤顶、液压缸或者气压缸等装置，通过使用高度调节的装置来调节爬坡输送带10的坡度。

该分流输送带20包括呈并排设置的若干子分流输送带21，若干子分流输送带21可以由若干个独立运行的输送装置并排设置形成，也可以是在一个整体的输送带上设置分隔板、分隔条等装置隔设成若干个输送通道形成。

若干子分流输送带21的一端邻接第二端12设置，若干子分流输送带21的另一端沿远离第二端12的方向延伸设置。

该分离输送带30包括并排设置的若干子分离输送带31，子分离输送带31的数量与子分流输送带21的数量相同设置，若干子分离输送带31的一端分别邻接对应的子分流输送带21远离第二端12的一端，若干子分离输送带31的另一端分别朝远离对应的子分流输送带21的方向延伸设置，若干子分离输送带31用于将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

例如，子分离输送带31上可以并排设置多条运输带，每条运输带均可以随时调节运输速度，以将位于若干子分离输送带31上并排排布的包裹在运货方向上拉开间距，该速度的调节可以由人工操作完成，也可以是设置检测装置与控制装置来自动化完成，在此不做具体的限定。

又如，若干子分离输送带31上还可以是设置有能够拨动包裹的装置，如机械臂、旋转板、风机等，以将位于若干子分离输送带31上并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

需要说明的是，该爬坡输送带10、子分流输送带21以及子分离输送带31的输送路线可以是直线输送的路径，也可以是曲线输送的路径。该爬坡输送带10、子分流输送带21以及子分离输送带31可以是由一个或者多个输送装置组成，该输送装置具体可以是皮带输送机或者滚筒输送机等，在此不做具体的限定。

值得一提的是，爬坡输送带10、子分流输送带21以及子分离输送带31之间的邻接关系，可以理解为各输送带之间具有固定连接或者转动连接的连接关系，也可以理解为各输送带之间通过另设的其他运输装置来进行对接，还可以理解为各输送带之间相互邻近而没有连接关系，其只需要满足包裹能够沿着预设的运货方向被输送且依次经过爬坡输送带10、子分流输送带21、子分离输送带31即可。

本方案中设置爬坡输送带10，该爬坡输送带10具有在运货方向上位于后方的第一端11以及位于前方的第二端12，且第二端12高于第一端11设置，如此可使在爬坡输送带10上堆叠的包裹滑落。爬坡输送带10的第二端12与呈并排设置的若干子分流输送带21邻接，每一子分流输送带21均承接一部分爬坡输送带10上的包裹。每一子分流输送带21远离第二端12的一端均与一子分离输送带31邻接，子分离输送带31承接对应的子分流输送带21上的包裹，并将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距，以让后续运输环节中的包裹在运货方向上均呈间隔排布，从而有利于在后续的运输环节中对包裹进行分拣。

在本实用新型一实施例中，请参照图2，子分离输送带31包括差速输送带组，差速输送带组包括并行设置的若干差速输送带311，若干差速输送带311的一端分别邻接对应的子分流输送带21远离第二端12的一端，若干差速输送带311的另一端分别朝远离对应的子分流输送带21的方向延伸设置。

可以理解的是，差速输送带311的运输速度可随人工操作调整或者被自动控制装置调整，并排排布的包裹位于不同的差速输送带311上，当控制不同的差速输送带311以不同的运输速度运行时，并排排布的包裹的移动速度也将不同，因此并排排布的包裹将在运货方向上被拉开间距。

值得一提的是，单个包裹可位于一个差速输送带311上，也可位于多个相邻的差速输送带311上，共同承载该包裹的差速输送带311可以以相同的运输速度运行，也可以以不同的运输速度运行，当共同承载该包裹的差速输送带311以不同运输速度运行时，包裹则将被带入速度更快的一个或多个差速输送带311上。

此外，由于差速输送带311上将持续承接自子分流输送带21上的包裹，因此若干差速输送带311的速度需要根据实时情况而实时调整。例如，当第一排的包裹受相邻差速输送带311的速差影响而被拉开间距并进入下一环节的运输装置中，但后续排中相邻的差速输送带311上原本位于不同排的包裹受相邻差速输送带311的速差影响，将在进入下一输送环节时被拉至同一排，此时则又需要对两相邻差速输送带311的运输速度再次调整，以保证进入下一输送环节的包裹之间均在运货方向上具有一定的间距。

进一步地，请参照图3与图4，差速输送带组的数量为多个，多个差速输送带组在运货方向上依次邻接设置。如此设置可以根据运输的具体情况选择差速输送带组的数量，以便于调整子分离输送带31的长度，以避免由于路径过短而无法让同排的包裹无法拉开间距，设置多个差速输送带组还可以增加对包裹运输速度的调整次数，以便于更准确的保持包裹之间间距的一致性。

进一步地，差速输送带组还包括信息扫描装置(未图示)，该信息扫描装置可以是智能摄像头或者扫码器等设备。信息扫描装置设置于若干差速输送带311的上方，其用于扫描位于若干差速输送带311上的包裹信息。

该信息扫描装置可以是安装在支架上，支架可以直接固定在差速输送带311上，也可以固定在地面或者其他具有固定工位的装置上，在此不做具体的限定。

需要说明的是，该信息包括能够区别不同包裹的信息，如包裹的运单号或者其他编号等，该信息还包括包裹的位置信息，如包裹位于哪一个或者哪几个差速输送带311上。

该包裹卸车系统100还包括控制器(未图示)，控制器分别与信息扫描装置以及差速输送带组电连接。该控制器在接收到检测结果后，可以识别并判断每个包裹位于哪一个或者哪几个差速输送带311上，该控制器即可控制若干差速输送带311以相同或者不同的速度运行，从而将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

在本实用新型一实施例中，请参照图3与图4，包裹卸车系统100还包括拉距输送带组40，拉距输送带组40的数量与子分流输送带21的数量相同设置，若干拉距输送带组40的一端分别邻接对应的子分流输送带21远离第二端12的一端，若干拉距输送带组40的另一端分别邻接对应的子分离输送带31的一端设置。

可以理解的是，该拉距输送带组40的运输速度将大于子分流输送带21的运输速度，包裹自子分流输送带21进入拉距输送带组40后，包裹之间原本在运货方向上的间距将进一步拉大，由此可以减轻子分离输送带31的工作负担，避免由于包裹过于集中而无法将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

进一步地，请参照图3与图4，拉距输送带组40包括多个拉距输送带41，多个拉距输送带41沿运货方向依次邻接设置。

可以理解的是，多个拉距输送带41的运输速度可以是在运货方向上逐渐增大，这样包裹的运输速度可逐步变大，避免由于加速度过大而导致包裹的运行不稳定。

在本实用新型一实施例中，请参照图2与图4，分流输送带20包括滚筒输送台(未标识)以及设置于滚筒输送台上方的若干分流板22，若干分流板22均沿运货方向延伸，若干分流板22还沿运货方向并行间隔设置，相邻分流板22之间形成子分流输送带21。如此设置既可以实现分流，也防止包裹在多个子分流输送带21之间互窜，并且只需设置一个滚筒输送台，有利于安装。

进一步地，请参照图2与图4，分流板22具有在运货方向上呈前后设置的两端，分流板22在运货方向上的横截面呈V形设置，且分流板22位于前方的一端厚度大于分流板22位于后方一端的厚度设置。

可以理解的是，V形设置的分流板22能够更好的分流。V形分流板22可以是实心的板块，也可以是空心的板块，其还可以弯折板以形成V形，该V形分流板22还可以是其他形式的板块，在此就不再一一列举了。此外该分流板22的V形折角处可以设置为圆弧状，或者是增设有弹性垫，如橡胶垫、硅胶垫等，以防止损坏包裹。

在本实用新型一实施例中，请参照图1至图4，包裹卸车系统100还包括收货输送带50，收货输送带50的一端与第一端11邻接，收货输送带50的另一端用于接收卸货车的包裹。如此设置避免从卸货车上进入爬坡输送带10后的包裹直接滚落回卸货车中。

进一步地，请参照图2与图4，收货输送带50远离第一端11的一端设置有向上延伸的第一挡货板60，收货输送带50邻接第一端11的两相对侧均设置有向上延伸的第二挡货板70，两第一挡货板60与第二挡货板70共同围设形成围护结构，以避免包裹在运输中滚落至地面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包裹卸车系统，其特征在于，包括：

爬坡输送带，其具有在运货方向上位于后方的第一端以及位于前方的第二端，所述第二端高于所述第一端设置；

分流输送带，其包括呈并排设置的若干子分流输送带，若干所述子分流输送带的一端邻接所述第二端设置，若干所述子分流输送带的另一端沿远离所述第二端的方向延伸设置；

分离输送带，其包括并排设置的若干子分离输送带，所述子分离输送带的数量与所述子分流输送带的数量相同设置，若干所述子分离输送带的一端分别邻接对应的子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述子分离输送带的另一端分别朝远离对应的所述子分流输送带的方向延伸设置，若干所述子分离输送带用于将并排排布的包裹在运货方向上拉开间距。

2.如权利要求1所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述子分离输送带包括差速输送带组，所述差速输送带组包括并行设置的若干差速输送带，若干所述差速输送带的一端分别邻接对应的所述子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述差速输送带的另一端分别朝远离对应的所述子分流输送带的方向延伸设置。

3.如权利要求2所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述差速输送带组的数量为多个，多个所述差速输送带组在运货方向上依次邻接设置。

4.如权利要求2或3所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述差速输送带组还包括信息扫描装置，所述信息扫描装置设置于若干所述差速输送带的上方，其用于扫描位于若干所述差速输送带上的包裹信息；

所述包裹卸车系统还包括控制器，所述控制器分别与所述信息扫描装置以及所述差速输送带组电连接。

5.如权利要求1所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述包裹卸车系统还包括拉距输送带组，所述拉距输送带组的数量与所述子分流输送带的数量相同设置，若干所述拉距输送带组的一端分别邻接对应的所述子分流输送带远离所述第二端的一端，若干所述拉距输送带组的另一端分别邻接对应的所述子分离输送带的一端设置。

6.如权利要求5所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述拉距输送带组包括多个拉距输送带，多个所述拉距输送带沿运货方向依次邻接设置。

7.如权利要求1所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述分流输送带包括滚筒输送台以及设置于所述滚筒输送台上方的若干分流板，若干分流板均沿运货方向延伸，若干分流板还沿运货方向并行间隔设置，相邻所述分流板之间形成所述子分流输送带。

8.如权利要求7所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述分流板具有在运货方向上呈前后设置的两端，所述分流板在运货方向上的横截面呈V形设置，且所述分流板位于前方的一端厚度大于所述分流板位于后方一端的厚度设置。

9.如权利要求1所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述包裹卸车系统还包括收货输送带，所述收货输送带的一端与所述第一端邻接，所述收货输送带的另一端用于接收卸货车的包裹。

10.如权利要求9所述的包裹卸车系统，其特征在于，所述收货输送带远离所述第一端的一侧设置有向上延伸的第一挡货板，所述收货输送带邻接所述第一端的两相对侧均设置有向上延伸的第二挡货板。

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