CN215045876U - 卸料设备及输送机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种卸料设备及输送机，该设备包括：输送机101和卸料机102；输送机包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层1012，卸料机包括相邻设置的第一支撑架1021和第二支撑架1022、沿第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层1023和沿第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层1024，第一卸料层可沿第一方向移动，第一方向垂直于放货传输层和取货传输层；两层第一卸料层用于同时与两层第二卸料层进行物料传输，或，同时与放货传输层、取货传输层进行物料传输。本申请可以通过两层第一卸料层实现取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。

Description

卸料设备及输送机

技术领域

本申请实施例涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种卸料设备及输送机。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运物料，在智能仓储中扮演着重要的角色。为了避免机器人的长时间等待，可以预先将输送机上的多个物料存储在卸料机上，以使机器人从卸料机上取物料。另外，卸料机上还可以有机器人放置的物料，从而卸料机还需要将物料放到输送机上。

如何提高卸料机的物料输送效率成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种卸料设备及输送机，以提高卸料机的物料输送效率。

第一方面，本申请实施例提供一种卸料设备，包括输送机和卸料机；所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿所述第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿所述第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，所述第一卸料层可沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述放货传输层和所述取货传输层；两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。

可选地，所述两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，包括：

两层所述第一卸料层用于同时向两层所述第二卸料层分别放入物料；

或，两层所述第一卸料层用于同时从两层所述第二卸料层分别取物料；

或，其中一层所述第一卸料层用于向其中一层所述第二卸料层放入物料，同时另一层所述第一卸料层用于从另一层所述第二卸料层中取物料。

可选地，所述输送机和所述卸料机相邻设置，所述第一卸料层位于所述第二卸料层和所述输送机之间。

可选地，相邻两层所述第二卸料层之间的距离、所述放货传输层和所述取货传输层之间的距离相同。

可选地，两层所述第一卸料层之间的距离为相邻两层所述第二卸料层之间的距离的倍数，并且两层是第一卸料层之间的距离可变。

可选地，所述第一卸料层、所述第二卸料层、所述放货传输层、所述取货传输层对物料的传输速度相同。

可选地，所述设备还包括第一控制器，用于：

控制两层所述第一卸料层同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。

可选地，所述设备还包括：

与所述第一控制器电连接的检测器，用于检测所述第一卸料层、所述放货传输层和所述取货传输层之间的对接关系；

第一控制器，还用于控制与所述放货传输层对接的第一卸料层的传输方向朝向所述放货传输层，以及，控制与所述取货传输层对接的第一卸料层的传输方向背向所述取货传输层。

可选地，所述第一控制器还用于根据至少一个工作站对应的工作效率的顺序，控制所述放货传输层和/或所述取货传输层将所述物料传输给所述工作站。

可选地，所述第一控制器还用于控制所述放货传输层和/或所述取货传输层，将同一订单对应的不同物料传输给不同的所述工作站。

第二方面，本申请实施例提供一种输送机，包括：上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述放货传输层的第一端用于放置物料，所述取货传输层的第一端用于取物料，所述放货传输层用于将所述物料从所述放货传输层的第一端传输至所述放货传输层的第二端，所述取货传输层用于将所述物料从所述取货传输层的第二端传输至所述取货传输层的第一端；连接装置，用于将所述物料从所述放货传输层的第二端传输给所述取货传输层的第二端。

可选地，所述连接装置包括：第一储货层、第一转运机构和旋转固定装置；

所述第一储货层的第一端固定连接在所述旋转固定装置上，所述第一储货层在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动；

所述第一转运机构设置于所述第一储货层上，用于传输物料。

可选地，所述第一储货层在自身弹力和其上物料的重力作用下在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动。

可选地，所述连接装置还包括：第二控制器和物料量检测装置，所述物料量检测装置用于检测所述第一储货层上的物料量，所述第二控制器，用于在所述第一储货层上的物料量大于或等于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述取货传输层的第二端连接，或，在所述第一储货层上的物料量小于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述放货传输层的第二端连接。

可选地，所述连接装置还包括：第二控制器，用于控制所述第一储货层的第二端分别与所述取货传输层的第二端和所述放货传输层的第二端以预设时间周期交替连接。

本实施例提供的卸料设备及输送机，该卸料设备包括：输送机和卸料机；输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，第一卸料层可沿第一方向移动，第一方向垂直于放货传输层和取货传输层；两层第一卸料层用于同时与两层第二卸料层进行物料传输，或，同时与放货传输层、取货传输层进行物料传输。本申请可以通过两层第一卸料层实现取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备的侧视图；

图2示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的卸料机的俯视图；

图3示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的输送机的俯视图；

图4示例性示出了本申请实施例提供的输送机中的一种连接装置的俯视图；

图5、图6示例性示出了图4中的连接装置在两种状态下的侧视图；

图7示例性示出了本申请实施例提供的输送机中的另一种连接装置的俯视图；

图8、图9示例性示出了图7中的连接装置在两种状态下的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请可以应用于物料搬运场景。物料可以包括但不限于：货物和周转箱。物料通常存储在仓库的若干层货架上。当需要从仓库中出货时，可以通过机器人从仓库的货架上取物料并放入输送机。输送机可以将物料传输给工作台，以使工作台对物料进行拣选，拣选出来的物料即为出货的物料，剩余物料可以被输送机继续传输给机器人，以使机器人将其放回仓库的货架上。

其中，机器人可以包括：支撑架、取放货装置、储货层和底盘。取放货装置可以沿支撑架上下滑动，以调节取放货装置的高度。在调节取放货装置的高度的过程中，取放货装置可以与货架对接以和货架之间进行物料传输，或与其中一层储货层对接以和该储货层之间进行物料传输，或，与输送机对接以和输送机之间进行物料传输。

上述机器人的底盘可以具有移动装置，以使机器人在地面上移动。

本申请实施例对机器人的具体结构不加以限制。

为了避免机器人长时间等待，可以在输送机旁边对应设置卸料机，以使卸料机预先将输送机上的物料存储起来，以使机器人从卸料机上获取物料。卸料机还可以接收机器人从货架上获取的物料，并将其放入输送机上。本申请实施例提供一种包括卸料机和输送机的卸料设备，以提高输送机的物料传输效率。

图1示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备的侧视图，图2示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的卸料机102的俯视图，图3示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的输送机101的俯视图。图1中为了方便示意，输送机101和卸料机102之间存在一定距离，在实际应用中，两者进行物料103传输时，该距离小于预设阈值，以避免物料103在两者之间滑落。

参照图1至图3所示，卸料设备包括：输送机101和卸料机102，输送机101包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层1012，卸料机102包括相邻设置的第一支撑架1021和第二支撑架1022、沿第一支撑架1021的第一方向间隔设置的两层第一卸料层1023和沿第二支撑架1022的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层1024，第一卸料层1023可沿第一方向移动，第一方向垂直于放货传输层和取货传输层1012；两层第一卸料层1023用于同时与两层第二卸料层1024进行物料103传输，或，同时与放货传输层、取货传输层1012进行物料103传输。

可以看出，第一方向为卸料机102的高度方向。图1中示例性示出了四层第二卸料层1024，在实际应用中，第二卸料层1024的数量可以灵活变更，本申请实施例对其不加以限制。

其中，输送机101和卸料机102相邻设置，第一卸料层1023位于第二卸料层1024和输送机101之间。如此，第一卸料层1023可以将从第二卸料层1024上获取的物料103传输给放货传输层上，还可以将取货传输层1012上获取的物料103传输给第二卸料层1024，从而实现输送机101和卸料机102之间的物料103传输。

图1中还示出了固定放货传输层和取货传输层1012的支撑架1010，相应地，从图3中可以看出，支撑架1010位于放货传输层和取货传输层1012的四周。参照图2所示，第一支撑架1021位于第一卸料层1023的四周，第二支撑架1022位于第二卸料层1024的四周。如此，可以避免支撑架1010影响放货传输层和取货传输层1012上物料103的取放，避免第一支撑架1021影响第一卸料层1023上物料103的取放，避免第二支撑架1022影响第二卸料层1024上物料103的取放。当然，支撑架1010、第一支撑架1021和第二支撑架1022的位置和数量可以灵活设定，以不影响物料103的取放为准。

从图2中还可以看出，第一卸料层1023上设置有转运机构10231，第二卸料层1024上设置有转运机构10241。转运机构10231和转运机构10241用于通过转动传输物料103。从图3中还可以看出，放货传输层1011上具有转运机构10111，用于通过转动传输物料103。可以理解的是，当取货传输层1012位于放货传输层1011的上方时，俯视图看到的是取货传输层1012的结构，取货传输层1012的结构和放货传输层1011的结构相同，在此不再赘述。

对于上述卸料设备，可选地，相邻两层第二卸料层1024之间的距离、放货传输层1011和取货传输层1012之间的距离相同。

其中，相邻两层第二卸料层1024之间的距离相同，也就是说每层第二卸料层1024的高度固定，其均与放货传输层1011和取货传输层1012之间的距离相同。如此，可以方便两层第一卸料层1023与两层第二卸料层1024对接，或，两层第一卸料层1023与放货传输层1011和取货传输层1012之间对接。

两层第一卸料层1023之间的距离为相邻两层第二卸料层1024之间的距离的倍数，并且两层第一卸料层1023之间的距离可变。从而两层第一卸料层1023之间的距离最小为相邻两层第二卸料层1024之间的距离，即倍数为1。此时，两层第一卸料层1023与相邻两层第二卸料层1024对接。当然，当倍数为1时，两层第一卸料层1023还可以分别与放货传输层1011和取货传输层1012对接。

当倍数为2时，两层第一卸料层1023可以与中间间隔一层的第二卸料层1024对接。例如，若输送机101的第二卸料层1024依次为：L21、L22、L23、L24和L25时，中间间隔一层的第二卸料层1024可以为L21和L23。

可选地，第一卸料层1023、第二卸料层1024、放货传输层1011、取货传输层1012对物料103的传输速度相同。

可以理解的是，当第一卸料层1023、第二卸料层1024、放货传输层1011、取货传输层1012上均具有转运机构时，这些转运机构的转动速度相同。

第一卸料层1023、第二卸料层1024、放货传输层1011、取货传输层1012对物料103的传输速度相同，可以在第一卸料层1023分别与第二卸料层1024、放货传输层1011、取货传输层1012进行物料103传输时，避免转动速度不同导致物料103翻转。

上述卸料设备中的输送机101用于将接收的物料103传输给工作站，经过工作站进行拣选之后，再将剩余的物料103传输出来。输送机101接收的物料103可以是机器人或卸料机102放置的，输送机101可以将剩余的物料103传输给机器人或卸料机102。

上述输送机101的放货传输层1011的第一端用于放置物料103，上述取货传输层1012的第一端用于取物料103，放货传输层1011用于将物料103从放货传输层1011的第一端传输至放货传输层1011的第二端，取货传输层1012用于将物料103从取货传输层1012的第二端传输至取货传输层1012的第一端。

除放货传输层1011和取货传输层1012外，上述输送机101还包括连接装置1013，用于将物料103从放货传输层1011的第二端传输给取货传输层1012的第二端。

图4示例性示出了本申请实施例提供的输送机101中的一种连接装置1013的俯视图，图5和图6示例性示出了图4对应的连接装置1013在两种连接状态下的侧视图。参照图4所示，上述连接装置1013包括：第一储货层10131、第一转运机构10132和旋转固定装置10133，第一储货层10131的第一端固定连接在旋转固定装置10133上，第一储货层10131在放货传输层1011的第二端和取货传输层1012的第二端之间移动；第一转运机构10132设置于第一储货层10131上，用于传输物料103。

参照图5所示，第一储货层10131的第二端与放货传输层1011的第二端连接，如图6所示，第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接。

在上述图5中，物料103可以放置于第一转运机构10132上，以通过第一转运机构10132的转动对该物料103进行传输。第一转运机构10132的转动方向可以改变。

旋转固定装置10133可以用于固定第一储货层10131的第一端，使第一端无法移动，并且第一储货层10131可以绕旋转固定装置10133且垂直于第一储货层10131的方向旋转。在第一储货层10131的旋转过程中，第一储货层10131的第二端会随着移动，以在取货传输层1012的第二端和放货传输层1011的第二端之间切换。也就是：第一储货层10131的第二端可以与取货传输层1012的第二端对接，还可以切换为与放货传输层1011的第二端连接，还可以再次切换为与取货传输层1012的第二端连接。

参照图4、图5和图6所示，为了避免第一储货层10131上的物料103滑落，还可以在第一储货层10131的第一端设置挡板10134。

为了实现第一储货层10131在放货传输层1011的第二端和取货传输层1012的第二端之间移动，可以采用三种方式。

第一种方式下，第一储货层10131在自身弹力和其上物料103的重力作用下在放货传输层1011的第二端和取货传输层1012的第二端之间移动。

其中，第一储货层10131由于自身弹力在其上不存在物料103时，第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接。在取货传输层1012上的物料103被传输给第一储货层10131之后，物料103的重力使第一储货层10131的第二端下降到与放货传输层1011的第二端连接。在第一储货层10131上的物料103被传输给放货传输层1011之后，第一储货层10131的第二端又重新回到取货传输层1012的第二端处。如此循环。

本申请实施例可以通过自身弹力和物料103的重力作用实现第一储货层10131的第二端的移动，避免使用其余控制结构或组件，有助于简化第一储货层10131的结构。

第二种方式下，上述连接装置1013除包括第一储货层10131、第一转运机构10132和旋转固定装置10133外，还包括：第二控制器和物料103量检测装置，该物料103量检测装置用于检测第一储货层10131上的物料103量，该第二控制器，用于在第一储货层10131上的物料103量大于或等于预设物料103量阈值时，控制第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接，或，在第一储货层10131上的物料103量小于预设物料103量阈值时，控制第一储货层10131的第二端与放货传输层1011的第二端连接。

其中，物料103量可以是物料103的重量或物料103的数量，相应地，物料103量检测装置可以为压力传感器或图像采集装置。

压力传感器可以设置在第一储货层10131的底部，以检测第一储货层10131上的物料103对第一储货层10131的压力，该压力即为物料103的重量。

图像采集装置朝向第一储货层10131，以采集第一储货层10131上的物料103图像，并从物料103图像中识别出物料103的数量。

上述物料103量检测装置和第二控制器电连接，以将物料103量发送给第二控制器，第二控制器可以根据物料103量控制第一储货层10131的移动。此外，当物料103量检测装置为图像采集装置时，图像采集装置还可以将物料103图像发送给第二控制器，以使第二控制器从中识别得到物料103的数量，并控制第一储货层10131的移动。

第三种方式下，上述连接装置1013除包括第一储货层10131、第一转运机构10132和旋转固定装置10133外，还包括：第二控制器，用于控制第一储货层10131的第二端分别与取货传输层1012的第二端和放货传输层1011的第二端以预设时间周期交替连接。

其中，预设时间周期可以根据取货传输层1012和放货传输层1011的传输速度确定。当传输速度较大时，该预设时间周期可以设置较小；当传输速度较小时，该预设时间周期可以设置较大。

进一步地，还可以结合传输速度和第一储货层10131的长度确定。当传输速度固定时，若第一储货层10131的长度较大，则预设时间周期可以设置较大，若第一储货层10131的长度较小，则预设时间周期可以设置较小。

在实际应用中，可以根据经验构建预设时间周期和传输速度、第一储货层10131的长度之间的函数关系。例如，函数关系可以为线性函数，其可以为第一储货层10131的长度与传输速度的比值的线性函数。

根据上述方式确定预设时间周期之后，可以按照该预设时间周期使第一储货层10131的第二端分别与取货传输层1012的第二端和放货传输层1011的第二端交替连接。例如，当预设时间周期为1分钟时，可以在第一分钟内使第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接，在第二分钟内使第一储货层10131的第二端与放货传输层1011的第二端连接，在第三分钟内使第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接，如此循环。

需要说明的是，在上述三种方式中，在第一储货层10131的第二端与取货传输层1012的第二端连接时，第一储货层10131的传输方向背向取货传输层1012，以使物料103从取货传输层1012被传输至第一储货层10131。在第一储货层10131的第二端与放货传输层1011的第二端连接时，第一储货层10131的传输方向朝向放货传输层1011，以使物料103从第一储货层10131被传输至放货传输层1011。从而在将第一储货层10131的第二端在取货传输层1012的第二端和放货传输层1011的第二端之间切换之后，需要切换第一转运机构10132的转动方向，切换前后的转动方向相反。

为了移动第一储货层10131的第二端，第二控制器可以与旋转固定装置10133电连接，以使旋转固定装置10133将第一储货层10131进行旋转，旋转方向和角度是预先设定的。

图7示例性示出了本申请实施例提供的输送机101中的另一种连接装置1013的俯视图，图8、图9示例性示出了图7对应的连接装置1013在两种状态下的侧视图。图7至图9中的连接装置1013为升降机。

从图7中可以看出，升降机包括：四个支撑架10136、设置于支撑架10136上的第二储货层10135、第二储货层10135上设置有转运机构10137，转运机构10137通过转动可以对物料103进行传输。

参照图8或图9所示，第二储货层10135可沿支撑架10136上下滑动。在上下滑动的过程中可以与放货传输层1011的第二端或取货传输层1012的第二端对接。在图8中，第二储货层10135的第二端与取货传输层1012的第二端对接，在图9中，第二储货层10135的第二端与放货传输层1011的第二端对接。如此，在与放货传输层1011的第二端对接时，从放货传输层1011的第二端上获取物料103，之后升降机向下滑动到与取货传输层1012的第二端对接，以将物料103放入取货传输层1012的第二端，之后升降机再次向上滑动到与放货传输层1011的第二端对接，以再次从放货传输层1011的第二端上获取物料103，如此循环。

可以理解的是，在第二储货层10135的第二端与放货传输层1011的第二端对接时，第二储货层10135上的转运机构10137的转动方向背向放货传输层1011；在第二储货层10135的第二端与取货传输层1012的第二端对接时，第二储货层10135上的转运机构10137的转动方向朝向取货传输层1012。

需要说明的是，图8或图9中示出的放货传输层1011位于取货传输层1012的上方，在实际应用中，放货传输层1011还可以位于取货传输层1012的下方。

上述输送机101可以与卸料机102之间进行物料103传输。卸料机102可以通过第一卸料层1023将位于第二卸料层1024上的物料103传输给输送机101的放货传输层1011，卸料机102可以通过第一卸料层1023将取货传输层1012上的物料103传输给第二卸料层1024。

可选地，上述卸料设备还包括第一控制器，用于：控制两层第一卸料层1023同时与两层第二卸料层1024进行物料103传输，或，同时与放货传输层1011、取货传输层1012进行物料103传输。

上述两层第一卸料层1023用于同时与两层第二卸料层1024进行物料103传输，包括：两层第一卸料层1023用于同时向两层第二卸料层1024分别放入物料103；或，两层第一卸料层1023用于同时从两层第二卸料层1024分别取物料103；或，其中一层第一卸料层1023用于向其中一层第二卸料层1024放入物料103，同时另一层第一卸料层1024用于从另一层第二卸料层1024中取物料103。

其中，第一卸料层1023、第二卸料层1024、放货传输层1011、取货传输层1012上均具有转运机构，第一控制器与这些转运机构电连接，以控制这些转运机构的转运方向进行物料103传输。

当控制一层第一卸料层1023和另一层第一卸料层1023的转运机构的转动方向相反，第二卸料层1024与其对接的第一卸料层1023的转运机构的转动方向相同时，可以使一层第一卸料层1023从对接的第二卸料层1024上取物料103，同时另一层第一卸料层1023向对接的第二卸料层1024上放物料103。

当控制两层第一卸料层1023的转运机构的转动方向相同，第二卸料层1024与其对接的第一卸料层1023的转运机构的转动方向相同，且转动方向朝向第一卸料层1023时，可以使两层第一卸料层1023从两层第二卸料层1024上同时取物料103。

当控制两层第一卸料层1023的转运机构的转动方向相同，第二卸料层1024与其对接的第一卸料层1023的转运机构的转动方向相同，且转动方向朝向第二卸料层1024时，可以使两层第一卸料层1023向两层第二卸料层1024同时放物料103。

当控制一层第一卸料层1023和另一层第一卸料层1023的转运机构的转动方向相反时，可以使一层第一卸料层1023从对接的取货传输层1012上取物料103，同时另一层第一卸料层1023向对接的放货传输层1011上放物料103。

可选地，上述设备还包括：与第一控制器电连接的检测器，用于检测第一卸料层1023、放货传输层1011和取货传输层1012之间的对接关系；第一控制器，还用于控制与放货传输层1011对接的第一卸料层1023的传输方向朝向放货传输层1011，以及，控制与取货传输层1012对接的第一卸料层1023的传输方向背向取货传输层1012。

其中，对接关系可以为第一卸料层1023与放货传输层1011、取货传输层1012是否在同一水平位置。当第一卸料层1023与放货传输层1011在同一水平位置时，第一卸料层1023与放货传输层1011对接。当第一卸料层1023与取货传输层1012在同一水平位置时，第一卸料层1023与取货传输层1012对接。从而检测器可以是检测第一卸料层1023的高度的装置，当该高度与放货传输层1011的预设高度接近时，确定第一卸料层1023与放货传输层1011对接；当该高度与取货传输层1012的预设高度接近时，确定第一卸料层1023与取货传输层1012对接。

当检测器检测到第一卸料层1023与放货传输层1011对接时，向第一控制器发送第一信号，第一控制器在接收到第一信号时，控制第一卸料层1023上的转运机构的传输方向朝向放货传输层1011，以使第一卸料层1023将物料103传输给放货传输层1011。

当检测器检测到第一卸料层1023与取货传输层1012对接时，向第一控制器发送第二信号，第一控制器在接收到第二信号时，控制第一卸料层1023上的转运机构的传输方向背向取货传输层1012，以接收取货传输层1012上的物料103。

可选地，第一控制器还用于根据至少一个工作站对应的工作效率的顺序，控制放货传输层1011和/或取货传输层1012将物料103传输给工作站。

其中，工作效率可以为工作站单位时间内拣选的物料103量。

具体地，针对每个物料103，可以优先将该物料103传输给工作效率最高的工作站。当然，当该工作效率最高的工作站的待处理物料103量大于预设数值，则将该物料103传输给工作效率次高的工作站。

在实际应用中，可以结合工作效率和待处理物料103量为物料103分配工作站。首先，针对每个物料103，可以根据每个工作站的工作效率和待处理物料103量计算该工作站的综合得分，例如，综合得分可以为工作效率和待处理物料103量的比值；然后，将该物料103传输给综合得分最大的工作站；最后，在将该物料103传输给该综合得分最大的工作站之后，更新该综合得分最大的工作站的待处理物料103量，以针对下一个物料103通过更新后的待处理物料103量计算该工作站的综合得分。

本发明实施例可以通过工作效率分配工作站，以保证物料103被尽快拣选。

可选地，第一控制器还用于控制放货传输层1011和/或取货传输层1012，将同一订单对应的不同物料103传输给不同的工作站。

可以理解的是，同一订单的不同物料103被传输给不同的工作站时，可以尽量保证该订单的不同物料103被拣选的同步性。在理想情况下，同一订单的不同物料103被不同工作站在同一时间段内拣选。由于同一订单的不同物料103被拣选之后需要放入一格口中暂存，以在该订单的所有物料103被拣选完成之后，将该订单的所有物料103进行出库打包，从而同一订单的不同物料103在同一时间段内被拣选可以缩短该订单对格口的占用时长，有助于避免后续订单无格口可使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种卸料设备，其特征在于，包括：输送机和卸料机；

所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿所述第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿所述第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，所述第一卸料层可沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述放货传输层和所述取货传输层；

两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，包括：

两层所述第一卸料层用于同时向两层所述第二卸料层分别放入物料；

或，两层所述第一卸料层用于同时从两层所述第二卸料层分别取物料；

或，其中一层所述第一卸料层用于向其中一层所述第二卸料层放入物料，同时另一层所述第一卸料层用于从另一层所述第二卸料层中取物料。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送机和所述卸料机相邻设置，所述第一卸料层位于所述第二卸料层和所述输送机之间。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，相邻两层所述第二卸料层之间的距离、所述放货传输层和所述取货传输层之间的距离相同。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，两层所述第一卸料层之间的距离为相邻两层所述第二卸料层之间的距离的倍数，并且两层是第一卸料层之间的距离可变。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一卸料层、所述第二卸料层、所述放货传输层、所述取货传输层对物料的传输速度相同。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一控制器，用于：

控制两层所述第一卸料层同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

与所述第一控制器电连接的检测器，用于检测所述第一卸料层、所述放货传输层和所述取货传输层之间的对接关系；

第一控制器，还用于控制与所述放货传输层对接的第一卸料层的传输方向朝向所述放货传输层，以及，控制与所述取货传输层对接的第一卸料层的传输方向背向所述取货传输层。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一控制器还用于根据至少一个工作站对应的工作效率的顺序，控制所述放货传输层和/或所述取货传输层将所述物料传输给所述工作站。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一控制器还用于控制所述放货传输层和/或所述取货传输层，将同一订单对应的不同物料传输给不同的所述工作站。

11.一种输送机，其特征在于，包括：

上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述放货传输层的第一端用于放置物料，所述取货传输层的第一端用于取物料，所述放货传输层用于将所述物料从所述放货传输层的第一端传输至所述放货传输层的第二端，所述取货传输层用于将所述物料从所述取货传输层的第二端传输至所述取货传输层的第一端；

连接装置，用于将所述物料从所述放货传输层的第二端传输给所述取货传输层的第二端。

12.根据权利要求11所述的输送机，其特征在于，所述连接装置包括：第一储货层、第一转运机构和旋转固定装置；

所述第一储货层的第一端固定连接在所述旋转固定装置上，所述第一储货层在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动；

所述第一转运机构设置于所述第一储货层上，用于传输物料。

13.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，所述第一储货层在自身弹力和其上物料的重力作用下在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动。

14.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，所述连接装置还包括：第二控制器和物料量检测装置，所述物料量检测装置用于检测所述第一储货层上的物料量，所述第二控制器，用于在所述第一储货层上的物料量大于或等于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述取货传输层的第二端连接，或，在所述第一储货层上的物料量小于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述放货传输层的第二端连接。

15.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，所述连接装置还包括：第二控制器，用于控制所述第一储货层的第二端分别与所述取货传输层的第二端和所述放货传输层的第二端以预设时间周期交替连接。

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