CN215043783U - 一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其包括无人机外壳，所述无人机外壳的两侧均安装有两个机翼，所述无人机外壳底部的两侧均固定连接有支架，所述无人机外壳内腔的底部固定连接有固定件，所述固定件的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有转动柱，所述转动柱的底端贯穿至固定件的底部并固定连接有固定筒，所述固定筒内腔的底部滑动连接有连接件。本实用新型通过电机一和转动柱的配合使用，可间接带动摄像机左右转动，通过电机二、齿轮二和齿轮一的配合使用，使得摄像机可以上下转动，通过卡件和凸形弧槽的配合使用，便于更换摄像机，即可达到能无死角调节摄像采集装置和便于更换的目的。

Description

一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有无人机的测绘数据采集装置通常是固定在无人机的底部，若需要增加拍摄的内容，往往需要调整无人机的位置，这样调节的方式容易导致摄像机在拍摄时画面不清晰，影响整体的测绘精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，以解决现有无人机的测绘数据采集装置通常是固定在无人机的底部，若需要增加拍摄的内容，往往需要调整无人机的位置，这样调节的方式容易导致摄像机在拍摄时画面不清晰，影响整体的测绘精度的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其包括无人机外壳，所述无人机外壳的两侧均安装有两个机翼，所述无人机外壳底部的两侧均固定连接有支架，所述无人机外壳内腔的底部固定连接有固定件，所述固定件的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有转动柱，所述转动柱的底端贯穿至固定件的底部并固定连接有固定筒，所述固定筒内腔的底部滑动连接有连接件，所述连接件的顶部环形固定连接有四个卡件，所述固定筒的内壁环形开设有四个卡件相适配的凸形弧槽，所述卡件与凸形弧槽的内腔相卡合，所述连接件内腔的两侧均转动连接有连接杆，两个连接杆之间固定连接有摄像机，位于左侧连接杆的表面固定连接有齿轮一，所述连接件的左侧安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至连接件的内腔并固定连接有与齿轮一相啮合的齿轮二。

优选的，所述转动柱的表面固定连接有梯形件，所述固定件的内部开设有与梯形件相适配的圆槽。

优选的，所述固定筒的表面固定连接有圆片，所述固定件和固定筒的表面滑动连接有滑筒，所述滑筒的内腔设置有套设在固定件和固定筒表面的弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与滑筒的内壁和圆片相贴合。

优选的，所述滑筒的内壁环形固定连接有四个弧形件，所述弧形件滑动连接于凸形弧槽的内腔。

优选的，所述卡件的一侧设置为斜面。

优选的，所述齿轮二的直径小于齿轮一的直径。

1、本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过电机一和转动柱的配合使用，可间接带动摄像机左右转动，通过电机二、齿轮二和齿轮一的配合使用，使得摄像机可以上下转动，通过卡件和凸形弧槽的配合使用，便于更换摄像机，即可达到能无死角调节摄像采集装置和便于更换的目的，解决现有无人机的测绘数据采集装置通常是固定在无人机的底部，若需要增加拍摄的内容，往往需要调整无人机的位置，这样调节的方式容易导致摄像机在拍摄时画面不清晰，影响整体的测绘精度的问题。

2、本实用新型通过梯形件和圆槽的配合使用，为转动柱的转动起到了限位的作用，使得转动柱在转动时不会上下晃动，提高了转动柱转动的稳定性。

3、本实用新型通过弹簧的设置，为滑筒的运动起到了动力来源，使得滑筒可以恢复到原来的位置，方便使用者使用。

4、本实用新型通过弧形件的设置，使得弧形件可以解除凸形弧槽对卡件的限位，方便使用者取出连接件，提高了连接件的实用性。

5、本实用新型通过卡件一侧斜面的设置，使得当弧形件在卡件的一侧滑动时，卡件可以发生形变，继而使得四个卡件可以相互靠拢，则凸形弧槽可以解除对卡件的限位，提高了卡件的实用性。

6、本实用新型通过齿轮一与齿轮二直径大小的设置，使得电机二在带动齿轮二转动时，摄像机可缓慢转动，提高了使用者调节摄像机角度的精确度。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种实施例的主视剖面示意图；

图2为本实用新型一种实施例图1中A的放大图；

图3为本实用新型一种实施例图1中B的放大图；

图4为本实用新型一种实施例固定件、滑筒、弹簧和弧形件的立体示意图；

图5为本实用新型一种实施例固定筒和连接件的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机外壳，2、机翼，3、支架，4、固定件，5、电机一，6、转动柱，7、固定筒，8、梯形件，9、圆槽，10、圆片，11、滑筒，12、弹簧，13、弧形件，14、连接件，15、卡件，16、凸形弧槽，17、连接杆，18、摄像机，19、齿轮一，20、电机二，21、齿轮二。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的可调节使用的无人机测绘数据采集装置的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1-5示出本实用新型一种实施例的可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其包括无人机外壳1：无人机外壳1的两侧均安装有两个机翼2，无人机外壳1底部的两侧均固定连接有支架3，无人机外壳1内腔的底部固定连接有固定件4，固定件4的顶部安装有电机一5，电机一5的输出轴固定连接有转动柱6，转动柱6的底端贯穿至固定件4的底部并固定连接有固定筒7，转动柱6的表面固定连接有梯形件8，固定件4的内部开设有与梯形件8相适配的圆槽9，通过梯形件8和圆槽9的配合使用，为转动柱6的转动起到了限位的作用，使得转动柱6在转动时不会上下晃动，提高了转动柱6转动的稳定性，固定筒7的表面固定连接有圆片10，固定件4和固定筒7的表面滑动连接有滑筒11，滑筒11的内腔设置有套设在固定件4和固定筒7表面的弹簧12，弹簧12的顶端和底端分别与滑筒11的内壁和圆片10相贴合，通过弹簧12的设置，为滑筒11的运动起到了动力来源，使得滑筒11可以恢复到原来的位置，方便使用者使用，滑筒11的内壁环形固定连接有四个弧形件13，弧形件13滑动连接于凸形弧槽16的内腔，通过弧形件13的设置，使得弧形件13可以解除凸形弧槽16对卡件15的限位，方便使用者取出连接件14，提高了连接件14的实用性，固定筒7内腔的底部滑动连接有连接件14，连接件14的顶部环形固定连接有四个卡件15，卡件15的一侧设置为斜面，通过卡件15一侧斜面的设置，使得当弧形件13在卡件15的一侧滑动时，卡件15可以发生形变，继而使得四个卡件15可以相互靠拢，则凸形弧槽16可以解除对卡件15的限位，提高了卡件15的实用性，固定筒7的内壁环形开设有四个卡件15相适配的凸形弧槽16，卡件15与凸形弧槽16的内腔相卡合，连接件14内腔的两侧均转动连接有连接杆17，两个连接杆17之间固定连接有摄像机18，位于左侧连接杆17的表面固定连接有齿轮一19，连接件14的左侧安装有电机二20，电机二20的输出轴贯穿至连接件14的内腔并固定连接有与齿轮一19相啮合的齿轮二21，齿轮二21的直径小于齿轮一19的直径，通过齿轮一19与齿轮二21直径大小的设置，使得电机二20在带动齿轮二21转动时，摄像机18可缓慢转动，提高了使用者调节摄像机18角度的精确度。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过启动电机一5，电机一5带动转动柱6、固定筒7和滑筒11在固定件4的表面发生转动，则间接带动摄像机18左右转动，然后启动电机二20，电机二20带动齿轮二21和齿轮一19转动，并使得摄像机18可以上下转动，可调节摄像机18的角度，若需要更换摄像机18，使用者先向下按压滑筒11，滑筒11在向下运动时会压缩弹簧12并带动弧形件13在卡件15的一侧滑动，由于卡件15的一侧设置为斜面，则卡件15会发生变形，四个卡件15相互靠拢，直至卡件15完全脱离凸形弧槽16的内腔，然后向下拔取连接件14，便可以将摄像机18取下，同时松开滑筒11，此时滑筒11在弹簧12回弹力的作用下会恢复到原来的位置，在安装时，使用者将卡件15放置在固定筒7的内腔并向上推动，卡件15会发生变形，直至卡件15与凸形弧槽16的内腔相卡合，即可达到能无死角调节摄像采集装置和便于更换的目的。

综上所述：该可调节使用的无人机测绘数据采集装置，通过电机一5和转动柱6的配合使用，可间接带动摄像机18左右转动，通过电机二20、齿轮二21和齿轮一19的配合使用，使得摄像机18可以上下转动，通过卡件15和凸形弧槽16的配合使用，便于更换摄像机18，即可达到能无死角调节摄像采集装置和便于更换的目的，解决现有无人机的测绘数据采集装置通常是固定在无人机的底部，若需要增加拍摄的内容，往往需要调整无人机的位置，这样调节的方式容易导致摄像机在拍摄时画面不清晰，影响整体的测绘精度的问题。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (6)

1.一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括无人机外壳(1)：所述无人机外壳(1)的两侧均安装有两个机翼(2)，所述无人机外壳(1)底部的两侧均固定连接有支架(3)，所述无人机外壳(1)内腔的底部固定连接有固定件(4)，所述固定件(4)的顶部安装有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴固定连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的底端贯穿至固定件(4)的底部并固定连接有固定筒(7)，所述固定筒(7)内腔的底部滑动连接有连接件(14)，所述连接件(14)的顶部环形固定连接有四个卡件(15)，所述固定筒(7)的内壁环形开设有四个卡件(15)相适配的凸形弧槽(16)，所述卡件(15)与凸形弧槽(16)的内腔相卡合，所述连接件(14)内腔的两侧均转动连接有连接杆(17)，两个连接杆(17)之间固定连接有摄像机(18)，位于左侧连接杆(17)的表面固定连接有齿轮一(19)，所述连接件(14)的左侧安装有电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴贯穿至连接件(14)的内腔并固定连接有与齿轮一(19)相啮合的齿轮二(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述转动柱(6)的表面固定连接有梯形件(8)，所述固定件(4)的内部开设有与梯形件(8)相适配的圆槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述固定筒(7)的表面固定连接有圆片(10)，所述固定件(4)和固定筒(7)的表面滑动连接有滑筒(11)，所述滑筒(11)的内腔设置有套设在固定件(4)和固定筒(7)表面的弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶端和底端分别与滑筒(11)的内壁和圆片(10)相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述滑筒(11)的内壁环形固定连接有四个弧形件(13)，所述弧形件(13)滑动连接于凸形弧槽(16)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述卡件(15)的一侧设置为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述齿轮二(21)的直径小于齿轮一(19)的直径。

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