CN218022227U - 一种无人机用全景图像传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用全景图像传输设备，涉及全景图像传输技术领域，为解决现有的无人机全景图像传输设备在使用时，大多不能根据拍摄需求调节拍摄的角度，不便于人们使用，且不能够随意拆装，导致维修困难的问题。所述无人机机体前侧卡接有夹持滑框，所述夹持滑框内壁滑动连接有固定滑块，所述固定滑块顶部固定有安装块，所述安装块顶部固定有安装板，所述安装板顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端安装有推杆，所述安装板顶部沿电动伸缩杆一侧开设有齿条槽，所述齿条槽内壁通过滑块滑动连接有齿条，所述齿条与推杆通过推板连接，所述安装板顶部两侧固定有连接转座，同侧两个所述连接转座之间转动连接有转杆。

Description

一种无人机用全景图像传输设备

技术领域

本实用新型涉及全景图像传输技术领域，具体为一种无人机用全景图像传输设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机全景图像传输设备是用于对无人机拍摄的全景图像进行传输的装置；

但是，现有的无人机全景图像传输设备在使用时，大多不能根据拍摄需求调节拍摄的角度，不便于人们使用，且不能够随意拆装，导致维修困难，因此不满足人们的需求，对此，我们提出一种无人机用全景图像传输设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用全景图像传输设备，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机全景图像传输设备在使用时，大多不能根据拍摄需求调节拍摄的角度，不便于人们使用，且不能够随意拆装，导致维修困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用全景图像传输设备，包括无人机和图像传输本体，所述无人机机体前侧卡接有夹持滑框，所述夹持滑框内壁滑动连接有固定滑块，所述固定滑块顶部固定有安装块，所述安装块顶部固定有安装板，所述安装板顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端安装有推杆，所述安装板顶部沿电动伸缩杆一侧开设有齿条槽，所述齿条槽内壁通过滑块滑动连接有齿条，所述齿条与推杆通过推板连接，所述安装板顶部两侧固定有连接转座，同侧两个所述连接转座之间转动连接有转杆，一侧所述转杆一端通过键槽连接有齿轮，所述转杆中部固定有连接盘，所述连接盘外壁顶部固定有连接板。

优选的，所述齿轮与齿条通过齿牙啮合连接，所述连接板与图像传输本体通过螺钉连接。

优选的，所述无人机机体后侧卡接有夹持板，所述夹持滑框后侧转动连接有夹持筒，所述夹持板前侧转动连接有夹持杆，所述夹持筒与夹持杆通过螺纹啮合连接。

优选的，所述夹持滑框两侧阵列开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁通过螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述固定滑块两侧开设有固定孔，所述固定孔与固定螺栓相匹配。

优选的，所述安装板沿连接盘下方开设有通槽，所述通槽与安装板相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，通过设置的电动伸缩杆和推杆用于带动齿条在齿条槽中滑动，设置的齿轮可利用与齿条的啮合关系，在齿条移动时，随着齿条的移动而转动，转动的齿轮即可带动转杆转动，设置的连接盘和连接板可用于连接转杆与图像传输本体，在连接转杆转动时，连接盘和连接板随之转动，转动的连接盘可带动图像传输本体以转杆为转动中心平缓移动，由此可对图像传输本体的拍摄角度进行调节，调节过程简单便捷，方便人们使用。

2、该实用新型中，通过设置的多个螺纹孔可方便使用者选择无人机上合适的位置固定图像传输本体，接着可通过转动固定螺栓，使固定螺栓与固定滑块上的固定孔相互卡和，由此限位住固定滑块在夹持滑框中的位置，从而对无人机和图像传输本体进行连接，拆卸时也只需解除固定螺栓与固定孔的卡和，将固定滑块筒夹持滑框上取下，即可分离无人机和图像传输本体，方便拆装。

3、该实用新型中，通过设置的夹持板和夹持滑框用于将图像传输本体与无人机相连接，夹持杆伸出夹持筒的长度可调节，可以方便将本装置夹持在不同型号的无人机上，可扩大本装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的无人机、夹持滑框、夹持板连接关系仰视图；

图2为本实用新型的无人机、夹持滑框、夹持板连接关系俯视图；

图3为本实用新型的安装板与图像传输本体连接关系俯视图；

图4为本实用新型的安装板与连接盘连接关系立体图。

图中：1、无人机；2、夹持滑框；3、夹持筒；4、夹持杆；5、夹持板；6、螺纹孔；7、固定螺栓；8、固定滑块；9、固定孔；10、安装块；11、安装板；12、电动伸缩杆；13、推杆；14、推板；15、齿条槽；16、齿条；17、连接转座；18、转杆；19、连接盘；20、齿轮；21、通槽；22、连接板；23、图像传输本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用全景图像传输设备，包括无人机1和图像传输本体23，无人机1机体前侧卡接有夹持滑框2，夹持滑框2内壁滑动连接有固定滑块8，固定滑块8顶部固定有安装块10，安装块10顶部固定有安装板11，设置的夹持滑框2、固定滑块8和安装块10均用于连接无人机和图像传输本体23，图像传输本体23由拍摄相机，图像传输构件，图像接收构件等结构组成，图像传输本体23的主要运行构件属于现有技术，在此不做赘述，安装板11顶部一侧固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12输出端安装有推杆13，设置的电动伸缩杆12和推杆13用于带动齿条16在齿条槽15中滑动，电动伸缩杆12电性连接有遥控开关，遥控开关分为信号接收端和地面信号发射端，安装板11顶部沿电动伸缩杆12一侧开设有齿条槽15，齿条槽15内壁通过滑块滑动连接有齿条16，齿条16与推杆13通过推板14连接，安装板11顶部两侧固定有连接转座17，同侧两个连接转座17之间转动连接有转杆18，一侧转杆18一端通过键槽连接有齿轮20，设置的齿轮20可利用与齿条16的啮合关系，在齿条16移动时，随着齿条16的移动而转动，转动的齿轮20即可带动转杆18转动，转杆18中部固定有连接盘19，连接盘19外壁顶部固定有连接板22，设置的连接盘19和连接板22可用于连接转杆18与图像传输本体23，在连接转杆18转动时，连接盘19和连接板22随之转动，转动的连接盘19可带动图像传输本体23以转杆18为转动中心平缓移动，由此可对图像传输本体23的拍摄角度进行调节，调节过程简单便捷，方便人们使用。

进一步，齿轮20与齿条16通过齿牙啮合连接，连接板22与图像传输本体23通过螺钉连接，设置连接板22可便于连接图像传输本体23可无人机1。

进一步，无人机1机体后侧卡接有夹持板5，夹持滑框2后侧转动连接有夹持筒3，夹持板5前侧转动连接有夹持杆4，夹持筒3与夹持杆4通过螺纹啮合连接，设置的夹持板5和夹持滑框2用于将图像传输本体23与无人机1相连接，夹持杆4伸出夹持筒3的长度可调节，可以方便将本装置夹持在不同型号的无人机1上，可扩大本装置的使用范围。

进一步，夹持滑框2两侧阵列开设有螺纹孔6，螺纹孔6内壁通过螺纹连接有固定螺栓7，固定滑块8两侧开设有固定孔9，固定孔9与固定螺栓7相匹配，设置的多个螺纹孔6可方便使用者选择无人机1上合适的位置固定图像传输本体23，接着可通过转动固定螺栓7，使固定螺栓7与固定滑块8上的固定孔9相互卡和，由此限位住固定滑块8在夹持滑框2中的位置，从而对无人机1和图像传输本体23进行连接，拆卸时也只需解除固定螺栓7与固定孔9的卡和，将固定滑块8筒夹持滑框2上取下，即可分离无人机1和图像传输本体23，方便拆装。

工作原理：使用时，先将固定滑块8卡进夹持滑框2中，接着选择合适的合适的螺纹孔6，而后转动固定螺栓7，使固定螺栓7与固定滑块8上的固定孔9相互卡和，由此限位住固定滑块8在夹持滑框2中的位置，将图像传输本体23固定在连接板22上，接着再将夹持滑框2和夹持板5分别卡在无人机1的两侧，由于夹持杆4伸出夹持筒3的长度可调节，因此可以方便将本装置夹持在不同型号的无人机1上，可扩大本装置的使用范围，卡接好夹持滑框2和夹持板5后，即完成对无人机1和图像传输本体23的连接，使用时，使用者可通过电动伸缩杆12自带的遥控开关控制电动伸缩杆12输出端的推杆13伸缩，伸缩的推杆13可通过推板14带动齿条16在齿条槽15中滑动，与齿条16啮合齿轮20随着齿条16的移动而转动，转动的齿轮20即可带动转杆18转动，转动的转杆18同时带动连接盘19和连接板22转动，转动的连接盘19可带动图像传输本体23以转杆18为转动中心平缓移动，由此可对图像传输本体23的拍摄角度进行调节，调节过程简单便捷，方便人们使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机用全景图像传输设备，包括无人机(1)和图像传输本体(23)，其特征在于：所述无人机(1)机体前侧卡接有夹持滑框(2)，所述夹持滑框(2)内壁滑动连接有固定滑块(8)，所述固定滑块(8)顶部固定有安装块(10)，所述安装块(10)顶部固定有安装板(11)，所述安装板(11)顶部一侧固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)输出端安装有推杆(13)，所述安装板(11)顶部沿电动伸缩杆(12)一侧开设有齿条槽(15)，所述齿条槽(15)内壁通过滑块滑动连接有齿条(16)，所述齿条(16)与推杆(13)通过推板(14)连接，所述安装板(11)顶部两侧固定有连接转座(17)，同侧两个所述连接转座(17)之间转动连接有转杆(18)，一侧所述转杆(18)一端通过键槽连接有齿轮(20)，所述转杆(18)中部固定有连接盘(19)，所述连接盘(19)外壁顶部固定有连接板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用全景图像传输设备，其特征在于：所述齿轮(20)与齿条(16)通过齿牙啮合连接，所述连接板(22)与图像传输本体(23)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用全景图像传输设备，其特征在于：所述无人机(1)机体后侧卡接有夹持板(5)，所述夹持滑框(2)后侧转动连接有夹持筒(3)，所述夹持板(5)前侧转动连接有夹持杆(4)，所述夹持筒(3)与夹持杆(4)通过螺纹啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用全景图像传输设备，其特征在于：所述夹持滑框(2)两侧阵列开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)内壁通过螺纹连接有固定螺栓(7)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用全景图像传输设备，其特征在于：所述固定滑块(8)两侧开设有固定孔(9)，所述固定孔(9)与固定螺栓(7)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用全景图像传输设备，其特征在于：所述安装板(11)沿连接盘(19)下方开设有通槽(21)，所述通槽(21)与安装板(11)相匹配。

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