CN215043721U - 融合物联网技术的无人机运输投送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机及相关电子技术领域，公开了一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括机体、对称设置于机体的头尾两侧的两对机架、于机体两侧对称设置的一对脚架、设置于机体底部的一排两爪投放臂以及分别设置于机体顶部的电池、整机控制器及定位装置，其中，单个机架的端部分别固定安装有输出端朝上的电机，电机的输出端分别设有机桨，整机控制器和定位装置分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，整机控制器还分别与电机和舵机电连接。本实用新型通过与物联网结合，具有轻便、机动性好、投放精度高、操作方便等特点，可以适应复杂地形和多变的气象环境，实现全方位、多领域的投送要求。

Description

融合物联网技术的无人机运输投送装置

技术领域

本实用新型涉及无人机及相关电子技术领域，具体涉及一种融合物联网技术的无人机运输投送装置。

背景技术

随着社会不断进步，科学技术水平的不断提升，国防要务的需求，以及人们生活水平的日益提高，越来越多的科研与商业服务需要精准、安全、高效的运输投送方式。随着物联网应用的不断深入和快速发展，物联网无人机应用由过去单一的服务投递发展至无人机集群协同完成的诸多物联网增值业务，可以完成单-无人机因能量和计算资源受限等无法完成的物联网任务。同时，随着智慧城市、水下物联网、车联网、军事物联网、空天地一体网络等物联网应用的兴起，均需充分借助无人机技术有效获取和传递相关数据信息，包括地理空间信息、传感数据信息、指控信息等，从而进一步推动包括云计算、大数据、人工智能等在内的其他物联网增值服务。物联网中应用无人机可从空中实现服务投递为目的的物联网业务以及包括视频监视、传感数据收集、救灾应急通信、智能交通等在内的物联网增值服务。对于科研领域的人群来说，传统的运输载体和投送方式局限于地表运输和人工投放。为了适应现代运输、投送和精准高效的需求，进一步提升用户的体验感。

亟需设计出一款可搭载如多模块化传感器等，可以适用于数据传输、精准投放和安全反馈，具有高效化、智能化和模块化特征新型运输投送装置。

实用新型内容

为适应不断进步的现代科研、商业运营和生活的需求，提升用户的使用的安全性，便捷性，本实用新型提供一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，与物联网相结合，具有轻便、机动性好、投放精度高、操作方便等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括：

机体，所述机体的头部和尾部分别设有向两侧延伸的主梁；

于机体的头部两侧及尾部两侧分别对称设置的两对机架，且两对所述机架分别位于对应侧主梁的正上方，单个所述机架端部分别固定安装有输出端朝上的电机，所述电机的输出端分别设有机桨；

于机体两侧对称设置的一对脚架，且单个所述脚架分别位于对应侧两个机架之间；

设置于机体头部下方的图传模块，所述图传模块通过物联网卡与云端服务器进行信息交互；

设置于机体底部的一排两爪投放臂，单个所述两爪投放臂通过舵机驱动；

分别设置于机体顶部的电池、整机控制器及定位装置，所述电池用于为电机和舵机提供电源，所述整机控制器和定位装置分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，所述整机控制器还分别与电机和舵机电连接。

进一步地，所述图传模块包括外置摄像头和内置数据传输模块，所述数据传输模块通过物联网卡将外置摄像头的拍摄画面实时上传至云端服务器供工作人员实时调看。

进一步地，单个所述两爪投放臂分别通过一个连接座固定在机体底部，单个所述两爪投放臂包括A爪臂和B爪臂，所述A爪臂和B爪臂分别通过一个转轴可转动安装在连接座上，所述A爪臂和B爪臂的顶部分别设有齿廓，二者通过齿廓啮合；

所述舵机固定在连接座一侧，其输出端与固定A爪臂的转轴连接。

进一步地，所述A爪臂底部设有弧形托物板。

进一步地，所述两爪投放臂的数量不少于3个。

进一步地，单个所述脚架包括连接杆和一对支撑杆，单个所述支撑杆包括水平段和倾斜段，所述水平段端部固定在机体上，位于机体同侧的两个支撑杆的倾斜段底端通过连接杆连接。

进一步地，所述水平段和倾斜段之间形成有120°～135°的钝角。

进一步地，所述机体和机架均采用轻木结构。

进一步地，所述主梁采用空心碳杆制成。

进一步地，所述连接杆采用空心碳杆制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人机运输投送装置集成化程度高、方便携带、操作简便，通过搭载的定位、定高和图传模块来与物联网结合，可以更好的适应复杂地形和多变的气象环境，采用的两爪投放臂的设计可以尽可能地使得投放装置安全可靠，进而达到全方位，多领域的投放要求，为使用者提供了精准，高效，便捷，安全的使用新体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图，

图3为图2中Ⅰ的局部放大图，

图4为本实用新型又一角度的立体结构示意图，

图5为图4中Ⅱ的局部放大图，

附图标记如下：

机体1，主梁2，机架3，起落支撑座31，电机4，机桨5，脚架6，连接杆61，支撑杆62，水平段621，倾斜段622，图传模块7，两爪投放臂8，A爪臂81，B爪臂82，弧形托物板83，舵机9，电池10，整机控制器11，定位装置12，连接座13。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图5，本实用新型提供一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括机体1、两对机架3、一对脚架6、图传模块7、一排两爪投放臂8以及分别设置于机体1顶部的电池10、整机控制器11及定位装置12，其中：

机体1优选采用轻木结构，其头部和尾部分别设有向两侧延伸的主梁2，优选的是，主梁2采用的是空心碳杆制成，目的是为了增强结构的可靠性，减轻机身的质量，提高飞行的灵活性；

两对机架3分别对称设置于机体1的头部两侧及尾部两侧，且两对机架3分别位于对应侧主梁2的正上方，机架3同样优选采用轻木结构，单个机架3端部分别固定安装有输出端朝上的电机4，电机4的输出端分别设有机桨5；

机体1和机架3均采用轻木结构，在保证机械性能稳定的前提下，重量轻，价格便宜，又便于加工，非常实用；

如图1、图2和图4，两个脚架6分别对称设置在机体1两侧，并且每个脚架6分别位于对应侧两个机架3之间，单个脚架6包括连接杆61和一对支撑杆62，单个支撑杆62包括水平段621和倾斜段622，优选的是，水平段621和倾斜段622之间形成有120°～135°的钝角，水平段621端部固定在机体1上，位于机体1同侧的两个支撑杆62的倾斜段622底端通过连接杆61连接，为了减轻机身的质量，提高飞行的灵活性，同时保证脚架6的可靠性，连接杆61优选采用空心碳杆制成，本实用新型的无人机运输投送装置停靠在地面时通过两个脚架6共同支撑，稳定可靠；

图传模块7设置于机体1头部下方，图传模块7通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，能够在为工作人员提供飞行画面，为工作人员控制无人机进行避障、起降等操作提供辅助，具体的，图传模块7包括外置摄像头和内置数据传输模块，外置摄像头实时拍摄外景画面，并通过数据传输模块上传至云端服务器，数据传输模块通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，工作人员可以实时从云端服务器中调看外置摄像头拍摄的实时画面；

一排两爪投放臂8设置于机体1底部，其数量不少于3个，每个两爪投放臂8通过舵机9驱动，具体的，如图3和图5，单个两爪投放臂8分别通过一个连接座13固定在机体1底部，单个两爪投放臂8包括A爪臂81和B爪臂82，A爪臂81和B爪臂82分别通过一个转轴可转动安装在连接座13上，A爪臂81和B爪臂82的顶部分别设有齿廓，二者通过齿廓啮合；

舵机9固定在连接座13一侧，其输出端与固定A爪臂81的转轴连接，实际操作时，通过控制舵机9驱动A爪臂81转动，通过啮合的齿廓来带动B爪臂82于相反的方向转动，实现两爪投放臂8的合拢或打开，最终达到夹紧待投送物品或松开待投送物品的目的；

在A爪臂81的底部还设有弧形托物板83，这样通过弧形托物板83对待投送物品进行限位，可以在一定程度上增加夹持稳定性。

电池10用于为电机4和舵机9提供电源，其分别与电机4和舵机9电连接，通过一个电池盒固定在机体1顶部；

整机控制器11和定位装置12分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，整机控制器11还分别与电机4和舵机9电连接，其根据云端服务器的指令来控制无人机的飞行和物品的投送，定位装置12用于实时向云端服务器上传位置信息(定位信息和定高信息)。

工作原理：

根据指定投送区域的位置，工作人员于控制台上远程操控无人机运输投送装置的飞行，控制台向云端服务器发送控制信号，再发送给整机控制器11来控制电机4的启停以及调节电机4的转速，飞行路线是由云端服务器根据指定投送区域的位置自动生成；；

飞行过程中通过图传模块7实时上传沿途画面给云端服务器来识别飞行环境，由工作人员实时调看，并根据飞行环境来精确控制无人机的飞行，达到指定投送点后，再由图传模块7上传画面给云端服务器，由工作人员进行确认；

投送位置确认无误后，工作人员于控制台发送控制指令，经云端服务器发送指令给整机控制器11控制舵机9启动，带动两爪投放臂8向外打开，实现物品的定点投送。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的头部和尾部分别设有向两侧延伸的主梁(2)；

于机体(1)的头部两侧及尾部两侧分别对称设置的两对机架(3)，且两对所述机架(3)分别位于对应侧主梁(2)的正上方，单个所述机架(3)端部分别固定安装有输出端朝上的电机(4)，所述电机(4)的输出端分别设有机桨(5)；

于机体(1)两侧对称设置的一对脚架(6)，且单个所述脚架(6)分别位于对应侧两个机架(3)之间；

设置于机体(1)头部下方的图传模块(7)，所述图传模块(7)通过物联网卡与云端服务器进行信息交互；

设置于机体(1)底部的一排两爪投放臂(8)，单个所述两爪投放臂(8)通过舵机(9)驱动；

分别设置于机体(1)顶部的电池(10)、整机控制器(11)及定位装置(12)，所述电池(10)用于为电机(4)和舵机(9)提供电源，所述整机控制器(11)和定位装置(12)分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，所述整机控制器(11)还分别与电机(4)和舵机(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述图传模块(7)包括外置摄像头和内置数据传输模块，所述数据传输模块通过物联网卡将外置摄像头的拍摄画面实时上传至云端服务器供工作人员实时调看。

3.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于，单个所述两爪投放臂(8)分别通过一个连接座(13)固定在机体(1)底部，单个所述两爪投放臂(8)包括A爪臂(81)和B爪臂(82)，所述A爪臂(81)和B爪臂(82)分别通过一个转轴可转动安装在连接座(13)上，所述A爪臂(81)和B爪臂(82)的顶部分别设有齿廓，二者通过齿廓啮合；

所述舵机(9)固定在连接座(13)一侧，其输出端与固定A爪臂(81)的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述A爪臂(81)底部设有弧形托物板(83)。

5.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述两爪投放臂(8)的数量不少于3个。

6.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：单个所述脚架(6)包括连接杆(61)和一对支撑杆(62)，单个所述支撑杆(62)包括水平段(621)和倾斜段(622)，所述水平段(621)端部固定在机体(1)上，位于机体(1)同侧的两个支撑杆(62)的倾斜段(622)底端通过连接杆(61)连接。

7.根据权利要求6所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述水平段(621)和倾斜段(622)之间形成有120°～135°的钝角。

8.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述机体(1)和机架(3)均采用轻木结构。

9.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述主梁(2)采用的是空心碳杆结构。

10.根据权利要求6所述的一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，其特征在于：所述连接杆(61)采用的是空心碳杆结构。

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