CN207943181U - 一种无人机货运多功能窗 - Google Patents

Abstract

一种无人机货运多功能窗，由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框通过底部的转动轴活动固定在外框内，窗框内设有钢化玻璃，外框底部设有电池槽、货物槽、机械臂传动底盘，外框四角上设有视觉定位系统，外框四边设有精确定位系统。本实用新型当定位条件非常好时：无人机将根据精准定位，已经窗户上的激光点感应，自行停至停机平台，然后开启无线充电，机械臂前端，带有3个红外线引导和一个视觉辅助定位器，帮助机械臂智能伸向无人机上对应电池组的磁力模块，磁力模块连上之后，根据电池电量可直接充电或者更换电池。然后启动无人机，松开机械臂磁力头，最后无人机飞至下一站。本实用新型预约、提醒、紧急功能。

Description

一种无人机货运多功能窗

技术领域

本实用新型涉及提供无人机货运的平台，具体是指无人机货运多功能窗。

背景技术

无人机运输的应用越来越广泛和普用，特别是医疗急救药品、外卖、快递、紧急服务等等领域的应用更加快捷和方便。但运输中需要提供一个平台卸货和充电补充能量。

实用新型内容

本实用新型提供一种可精确定位、自动卸货和充换电池的无人机货运多功能窗。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机货运多功能窗，包括窗框、外框，其主要技术特征是所述无人机货运多功能窗由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框通过底部的转动轴活动固定在外框内，窗框内设有钢化玻璃，外框底部设有电池槽、货物槽、机械臂传动底盘，外框四角上设有视觉定位系统，外框四边设有精确定位系统，机械传动系统包括机械臂传动底盘通过机械臂手臂Ⅰ连机械臂传动电机，机械臂传动电机通过机械臂手臂Ⅱ连机械臂臂头；机械臂臂头设有机械臂臂头视觉辅助装置，设有数个机械臂臂头红外线引导头，设有机械臂臂头磁力连接装置；各系统连智能控制终端；智能控制终端包括智能操控系统和移动端APP多功能系统

所述视觉定位系统为红外引导头；

所述精确定位系统为精确定位模块，由内置GPS、蓝牙、wifi模块构成；

所述电池槽一侧设有充满电的电池，另一侧设有待充电的电池；

所述电池上设有红外线接收、磁力连接装置，磁力设备中包含了充电线路和数据通信线路。

本实用新型当定位条件非常好时：无人机将根据精准定位，已经窗户上的激光点感应，自行停至停机平台，然后开启无线充电，机械臂前端，带有3个红外线引导和一个视觉辅助定位器，帮助机械臂智能伸向无人机上对应电池组的磁力模块，磁力模块连上之后，根据电池电量可直接充电或者更换电池。然后启动无人机，松开机械臂磁力头，最后无人机飞至下一站。本实用新型预约、提醒、紧急功能。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机械传动系统结构示意图；

图3为窗框、外框，视觉定位系统，精确定位系统统结构示意图。

具体实施方式：

1、墙体

2、窗框，窗框可以根据要求往前打开或者往后打开或左右往两边伸缩打开或从从下至上打开或从上至下打开等等，多种形式来满足每种场景

3、窗玻璃，可以用普通玻璃，也可以用防爆、钢化玻璃，也可以在上面加装太阳能膜，用于辅助电池槽给电池充电

4、外框，集成放置了数个红外线辅助引导装置和数个辅助精确定位装置和线路

5、红外线辅助引导装置为数个红外引导头，当无人机靠近时，智能控制终端控制红外线辅助引导装置启动，引导无人机飞置需要停靠的地方。

6、精确定位装置，内置GPS、蓝牙、wifi模块构成，用于辅助无人机在卫星和基站信号不足时，使得无人机飞至需要的坐标，例如在高楼之间飞行时，根据无人机发出的GPS信号和精确定位模块发出的GPS、蓝牙、wifi信号进行跟踪锁定，来实现定位悬停，在距离较近时，蓝牙定位进行辅助，让定位悬停更加精确。

7、机械臂--传动电机

8、机械臂--手臂

9、机械臂--臂头--视觉辅助装置

10、机械臂--臂头--红外线引导装置

11、机械臂--臂头--磁力装置，磁力连接无人机电池或者货物上的磁力接口处，磁力自动吸附，也可以根据情况进行充电，更换电池，卸货、更新、上传数据等操作；

12、充满电的电池

13、待充电的电池，在太阳光线充足时，电池槽可以用玻璃上的太阳能薄膜充电，不足时，可以用交流电进行充电

14、电池槽

15、转动抽

16、货物槽

17、机械臂--传动底盘

如图1、图2、图3所示，本无人机货运多功能窗，包括窗框2、外框4，窗框装在墙体1上，无人机货运多功能窗由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框2通过底部的转动轴15活动固定在外框内，窗框内设有窗玻璃3，外框底部设有电池槽14、货物槽16、机械臂传动底盘17，外框四角上设有视觉定位系统即红外引导头5，外框四边设有精确定位系统6，机械传动系统包括机械臂传动底盘17通过机械臂手臂Ⅰ8连机械臂传动电机7，机械臂传动电机通过机械臂手臂Ⅱ8-1连机械臂臂头19；机械臂臂头设有机械臂臂头视觉辅助定位器9，设有数个机械臂臂头红外引导装置10，设有机械臂臂头磁力连接装置11；各系统连智能控制终端；视觉定位系统为红外引导头5；精确定位系统为精确定位模块6，由内置GPS、蓝牙、wifi模块组成；电池槽一侧设有充满电的电池12，另一侧设有待充电的电池13；电池上设有红外线接收、磁力连接装置18。

本实用新型当无人机飞行时定位条件非常好时，电池电量还很充足情况下：无人机根据卫星定位结合外框四边的精准定位模块6，自行停至窗框2钢化玻璃上3，然后开启无线充电，然后智能控制终端控制机械臂控制机械臂进行卸货操作：机械臂臂头19，带有数个红外线引导装置10，一个视觉辅助定位器9，臂头磁力连接装置11，帮助机械臂智能伸向无人机上对应货物的红外线接收、磁力连接装置18，磁力模块连上之后，智能控制终端控制机械臂将货物卸至货物槽16中，然后通过臂头磁力连接装置11中的数据通信线路，更新运输状态、货物信息等等。数据采集、更新完成之后，若本地有运送的货物，机械臂自动在货物槽16中磁力装载货物然后装入无人机中，当无人机充满电之后，无人机自动飞往下一站。每一个无人机货运多功能窗都可作为无人机运输的中转站，即停靠平台、充电场所、电池更换、为其他无人机飞行提供定位服务等。相对无人机货运多功能窗越多定位越精确、运输越稳定、效率越高。

当定位条件不理想时，无人机根据卫星定位结合外框4四边的精准定位装置6以及外框四角的红外引导头5，使得无人机悬停至窗框2平台上方，此时智能控制终端控制机械臂臂头19，通过磁力臂头11的视觉辅助定位器9和数个红外引导头10，让机械臂头19自动伸向无人机货物的红外线接收、磁力连接装置18，使得臂头磁力连接装置11和货物红外线接收、磁力连接装置18贴合，然后将货物卸至货物槽16中，如果本地有需要运送的货物，接着智能控制终端控制机械臂头19伸向货物槽16中磁力装载货物然后装入无人机中，然后无人机飞往下一站。

当无人机电池电量不足时或有紧急运输任务时，并且定位条件不佳，无人机根据智能控制终端指示飞至附近的无人机货运多功能窗且只能悬停在钢化玻璃3上，此时智能控制终端控制机械臂臂头19，带有数个红外线引导10和一个视觉辅助定位器9，让机械臂头19自动伸向无人机电池的红外线接收、磁力连接装置18，磁力模块连上之后，智能控制终端控制机械臂将无人机连同货物一起放置在钢化玻璃3上，然后智能控制终端控制无人机关闭电源，进行更换电池操作，智能控制终端控制机械臂将电池卸至电池槽14中，然后通过臂头磁力连接装置11中的数据通信线路，更新电池、无人机飞行日志等信息，然后智能控制终端控制机械臂从电池槽16中取出充满电的电池，装入无人机中，然后进行下一步飞行。

移动端APP多功能系统有预约、提醒、紧急、查看、功能：

预约功能：

通过无人机运输门窗对应的移动端APP，预约何时让无人机送货至窗中；预约无人机何时来无人机货运多功能窗中的货物槽中装卸运输货物。

提醒功能：

当无人机运输货物前后，发出通知，通知买家运送时间，起飞时发出通知大概何时达到，到达时发出通知，提醒买家收货；以及故障通知，及后续处理情况。

紧急功能：

对于紧急的情况，移动端APP中会有独立页面，进行加急配送，在合适的距离区域，只要一下单，对于急救药物，直接从医院及药品中心直接发出，此时系统将会暂缓其他重叠线路，优先安排紧急线路的无人机飞行。

Claims (7)

1.一种无人机货运多功能窗，包括窗框、外框，其特征在于所述无人机货运多功能窗由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框通过底部的转动轴活动固定在外框内，窗框内设有窗玻璃，外框底部设有电池槽、货物槽、机械臂传动底盘，外框四角上设有若干个视觉定位系统，外框四边设有若干个精确定位系统，机械传动系统包括机械臂传动底盘通过机械臂手臂Ⅰ连机械臂传动电机，机械臂传动电机通过机械臂手臂Ⅱ连机械臂臂头；机械臂臂头设有机械臂臂头视觉辅助装置；设有数个机械臂臂头红外引导头，设有机械臂臂头磁力连接装置；各系统连智能控制终端。

2.如权利要求1所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于视觉定位系统为红外引导头。

3.如权利要求1所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于精确定位系统为精确定位模块，由内置GPS、蓝牙、wifi模块构成。

4.如权利要求1所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于电池槽一侧设有充满电的电池，另一侧设有待充电的电池；另一边为货物槽。

5.如权利要求4所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于电池上设有红外线接收、磁力连接装置；磁力设备中包含了充电线路和数据通信线路。

6.如权利要求1所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于窗玻璃为普通玻璃或防爆、钢化玻璃或复合材料玻璃，窗玻璃上面加装太阳能膜，用于辅助发电供给电池槽中电池充电，窗玻璃集成无线充电模块，太阳能充电模块。

7.如权利要求1所述的一种无人机货运多功能窗，其特征在于窗框、外框的材料是木质、塑钢窗、断桥铝窗、铝包木、铝合金、玻璃钢复合材料、石墨复合材料、碳纤维复合材料。