CN215037590U

CN215037590U - 位移弹簧伸缩式机械手

Info

Publication number: CN215037590U
Application number: CN202022870564.4U
Authority: CN
Inventors: 陈海平
Original assignee: Foshan Nanhai Lixing Machinery Factory
Current assignee: Foshan Nanhai Lixing Machinery Factory
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了位移弹簧伸缩式机械手，包括主体架构，所述主体架构的顶部设置有主滑块，所述主滑块的一侧设置有滑动摇臂，且滑动摇臂为相互对称的两个，所述滑动摇臂的一端设置有机械手指。本实用新型中，主滑块能够带动滑动摇臂在主体架构的内部进行旋转，滑动轨道能够使滑动销在上面先垂直移动，从而使滑动摇臂进位移，之后在进行弧线滑动，从而带动滑动摇臂进行夹持，然后通过压力调节螺杆带动夹持装置进行收回，结构简单，能够便于进行位移夹持，从而防止机械手在夹持过程中对产品进行刮花现象，同时防止撞坏机械手。

Description

位移弹簧伸缩式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及位移弹簧伸缩式机械手。

背景技术

电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源，电力设备等通常安装在柜体内，由于长期处于相对密闭的空间，柜体内湿气不易排出，而且在夏季天气比较闷热的情况下，湿气会更加严重，湿气聚集多以后就有形成水滴落下，对电气设备造成短路现象，影响使用；

现涉及位移弹簧伸缩式机械手，现有的机械手存在一定的弊端，由于传统的机械手受限于模具与模具之间的距离而无法因需要满足张开机械手指来避开所制造的产品，造成制造过程中对产品有刮花现象，甚至会造成把机械手指撞坏的情况，从而有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的位移弹簧伸缩式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：位移弹簧伸缩式机械手，包括主体架构，所述主体架构的顶部设置有主滑块，所述主滑块的一侧设置有滑动摇臂，且滑动摇臂为相互对称的两个，所述滑动摇臂的一端设置有机械手指；

其中，所述主滑块的另一侧设置有气缸，所述气缸的底部设置有气缸连接板；

所述气缸连接板的外表面中心位置贯穿设置有压力调节螺杆；

所述压力调节螺杆的内部中心轴位置贯穿设置有主滑块与气缸连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动摇臂与主体架构之间共同设置有摇臂固定销，且滑动摇臂（3）通过摇臂固定销与主体架构转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动摇臂的外表面贯穿连接有滑动销，所述主体架构的顶部对应滑动销的位置设置有滑动轨道，且滑动销通过滑动轨道与主体架构滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动摇臂与机械手指之间共同设置有固定螺栓，且滑动摇臂通过固定螺栓与机械手指转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体架构的内壁两侧的位置均设置有滑块调节板，所述滑块调节板与主体架构之间共同设置有主滑块调节螺栓，且主滑块调节螺栓为同一直线上的四个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体架构的顶部设置有面板，所述主体架构与面板之间共同设置有面板固定螺栓，且面板固定螺栓为相互对称的四个，所述面板通过面板固定螺栓与主体架构固定安装。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该位移弹簧伸缩式机械手，在使用时，通过设置的主滑块与气缸连接杆能够带动主滑块进行前后移动，主滑块能够带动滑动摇臂在主体架构的内部进行旋转，滑动轨道能够使滑动销在上面先垂直移动，从而使滑动摇臂进位移，之后在进行弧线滑动，从而带动滑动摇臂进行夹持，然后通过压力调节螺杆带动夹持装置进行收回，结构简单，能够便于进行位移夹持，从而防止机械手在夹持过程中对产品进行刮花现象，同时防止撞坏机械手。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图例说明：

1、机械手指；2、固定螺栓；3、滑动摇臂；4、滑动销；5、滑动轨道；6、主体架构；7、主滑块调节螺栓；8、滑块调节板；9、主滑块与气缸连接杆；10、气缸；11、气缸连接板；12、主滑块；13、摇臂固定销；14、面板固定螺栓；15、面板；16、压力调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：位移弹簧伸缩式机械手，包括主体架构6，主体架构6的顶部设置有主滑块12，主滑块12的一侧设置有滑动摇臂3，且滑动摇臂3为相互对称的两个，滑动摇臂3的一端设置有机械手指1；其中，主滑块12的另一侧设置有气缸10，气缸10的底部设置有气缸连接板11；气缸连接板11的外表面中心位置贯穿设置有压力调节螺杆16；压力调节螺杆16的内部中心轴位置贯穿设置有主滑块与气缸连接杆9。

滑动摇臂3与主体架构6之间共同设置有摇臂固定销13，且滑动摇臂3通过摇臂固定销13与主体架构6转动连接，摇臂固定销13能够使摇臂固定销13在主体架构6上转动连接，从而便于张开与夹持；滑动摇臂3的外表面贯穿连接有滑动销4，主体架构6的顶部对应滑动销4的位置设置有滑动轨道5，且滑动销4通过滑动轨道5与主体架构6滑动连接，滑动轨道5能够使滑动销4在固定的轨道上滑动，从而使滑动销4带动滑动摇臂3进行夹持；滑动摇臂3与机械手指1之间共同设置有固定螺栓2，且滑动摇臂3通过固定螺栓2与机械手指1转动连接，固定螺栓2能够便于机械手指1在滑动摇臂3进行转动；主体架构6的内壁两侧的位置均设置有滑块调节板8，滑块调节板8与主体架构6之间共同设置有主滑块调节螺栓7，且主滑块调节螺栓7为同一直线上的四个，主滑块调节螺栓7能够对滑块调节板8进行限位固定，从而使滑块调节板8能够调节主滑块12的位置；主体架构6的顶部设置有面板15，主体架构6与面板15之间共同设置有面板固定螺栓14，且面板固定螺栓14为相互对称的四个，面板15通过面板固定螺栓14与主体架构6固定安装，面板固定螺栓14能够对面板15与主体架构6进行固定安装，从而可以对主体架构6内部的装置进行限位。

工作原理：在使用位移弹簧伸缩式机械手时，首先拉动主滑块与气缸连接杆9，主滑块与气缸连接杆9能够带动主滑块12进行前后移动，主滑块12能够带动滑动摇臂3在主体架构6的内部进行旋转，滑动轨道5能够使滑动销4在上面先垂直移动，从而使滑动摇臂3进位移，之后在进行弧线滑动，从而带动滑动摇臂3进行夹持，然后通过压力调节螺杆16带动夹持装置进行收回，结构简单，能够便于进行位移夹持，从而防止机械手在夹持过程中对产品进行刮花现象，同时防止撞坏机械手，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.位移弹簧伸缩式机械手，包括主体架构（6），其特征在于：所述主体架构（6）的顶部设置有主滑块（12），所述主滑块（12）的一侧设置有滑动摇臂（3），且滑动摇臂（3）为相互对称的两个，所述滑动摇臂（3）的一端设置有机械手指（1）；

其中，所述主滑块（12）的另一侧设置有气缸（10），所述气缸（10）的底部设置有气缸连接板（11）；

所述气缸连接板（11）的外表面中心位置贯穿设置有压力调节螺杆（16）；

所述压力调节螺杆（16）的内部中心轴位置贯穿设置有主滑块与气缸连接杆（9）。

2.根据权利要求1所述的位移弹簧伸缩式机械手，其特征在于：所述滑动摇臂（3）与主体架构（6）之间共同设置有摇臂固定销（13），且滑动摇臂（3）通过摇臂固定销（13）与主体架构（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的位移弹簧伸缩式机械手，其特征在于：所述滑动摇臂（3）的外表面贯穿连接有滑动销（4），所述主体架构（6）的顶部对应滑动销（4）的位置设置有滑动轨道（5），且滑动销（4）通过滑动轨道（5）与主体架构（6）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的位移弹簧伸缩式机械手，其特征在于：所述滑动摇臂（3）与机械手指（1）之间共同设置有固定螺栓（2），且滑动摇臂（3）通过固定螺栓（2）与机械手指（1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的位移弹簧伸缩式机械手，其特征在于：所述主体架构（6）的内壁两侧的位置均设置有滑块调节板（8），所述滑块调节板（8）与主体架构（6）之间共同设置有主滑块调节螺栓（7），且主滑块调节螺栓（7）为同一直线上的四个。

6.根据权利要求1所述的位移弹簧伸缩式机械手，其特征在于：所述主体架构（6）的顶部设置有面板（15），所述主体架构（6）与面板（15）之间共同设置有面板固定螺栓（14），且面板固定螺栓（14）为相互对称的四个，所述面板（15）通过面板固定螺栓（14）与主体架构（6）固定安装。