CN215037557U - 一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，包括底板，底板顶部的两端均固定安装有卡爪气缸，卡爪气缸顶部的两端均开设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的顶部均延伸至卡爪气缸的顶部且固定连接有指头快换过渡板，指头快换过渡板的顶部均固定连接有卡爪快换母体，卡爪快换母体的顶部均插有卡爪指头，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置卡爪快换母体与卡爪锁紧旋钮配合卡爪快换公头，能够快速的对卡爪指头进行夹紧安装，从而极大的提高了换装效率，同时降低了人员劳动强度，并且还避免了气动卡爪指头拆装损坏的情况发生，有利于实际的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡爪手指手动快换装置，特别涉及一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，属于快换装置技术领域。
背景技术
现有生活中，目前轴承制造行业尤其是大型轴承如风电、船舶、轨道交通行业，上述轴承体积大，精度高、需求量大，而在其生产时，对轴承的品质以及产线的生产效率要求较高，通常轴承滚子自动产线是通过集成自动加工机床设备配合工业机器人以及桁架机器人等外围设备，以及末端气动卡爪对轴承滚子进行各生产环节的转运，而由于轴承的型号各异，种类繁多，气动卡爪无法兼容所有轴承滚子的抓取，故设计卡爪时多采用螺栓紧固可调整或更换卡爪指头的方式来兼容多型号轴承滚子的夹持，此方式可解决卡爪与轴承滚子尺寸兼容问题，但工作量巨大，在生产线滚子更换型号生产时，通常需要多名操作人员对气缸卡爪指头进行拆卸更换或调整，操作繁琐、工作量大、换装时间长且指头多次拆装容易损坏，不利于实际的使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，包括底板，所述底板顶部的两端均固定安装有卡爪气缸，所述卡爪气缸顶部的两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部均延伸至卡爪气缸的顶部且固定连接有指头快换过渡板，所述指头快换过渡板的顶部均固定连接有卡爪快换母体，所述卡爪快换母体的顶部均插有卡爪指头。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽的尺寸大小均与滑块的尺寸大小相互配合。
作为本实用新型的一种优选方案，所述卡爪快换母体的顶部均开设有两个定位孔，所述卡爪指头的底部均固定连接有两个与定位孔相互配合的卡爪快换公头，所述卡爪快换公头的底部均延伸至对应的定位孔的内部。
作为本实用新型的一种优选方案，所述卡爪快换母体的外侧均螺纹连接有卡爪锁紧旋钮，所述卡爪锁紧旋钮的一端均延伸至对应的定位孔的内部且与对应的卡爪快换公头的外侧相抵触。
作为本实用新型的一种优选方案，对应两个所述卡爪指头的顶部相靠近的一侧均固定连接有垫块，所述垫块均由橡胶材质制作而成。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置卡爪快换母体与卡爪锁紧旋钮配合卡爪快换公头，能够快速的对卡爪指头进行夹紧安装，从而极大的提高了换装效率，同时降低了人员劳动强度，并且还避免了气动卡爪指头拆装损坏的情况发生，有利于实际的使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构拆分图；
图2是本实用新型整体结构示意图。
图中：1、底板；2、卡爪气缸；3、滑槽；4、滑块；5、指头快换过渡板；6、卡爪快换母体；7、定位孔；8、卡爪锁紧旋钮；9、卡爪快换公头；10、卡爪指头；11、垫块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-2所示，本实用新型提供一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，包括底板1，底板1顶部的两端均固定安装有卡爪气缸2，卡爪气缸2顶部的两端均开设有滑槽3，滑槽3的内部均滑动连接有滑块4，滑块4的顶部均延伸至卡爪气缸2的顶部且固定连接有指头快换过渡板5，通过卡爪气缸2工作，便于更好的带动滑块4与指头快换过渡板5在滑槽3的内部进行移动，从而完成夹持操作；指头快换过渡板5的顶部均固定连接有卡爪快换母体6，卡爪快换母体6的顶部均插有卡爪指头10，通过卡爪指头10便于更好的对轴承滚子进行夹持搬运，同时卡爪指头10可以针对轴承滚子各型号尺寸进行设计，从而使得设备可以适应不同的轴承滚子。
进一步的，滑槽3的尺寸大小均与滑块4的尺寸大小相互配合，通过滑槽3便于更好的对滑块4与指头快换过渡板5的移动进行限位。
进一步的，卡爪快换母体6的顶部均开设有两个定位孔7，卡爪指头10的底部均固定连接有两个与定位孔7相互配合的卡爪快换公头9，卡爪快换公头9的底部均延伸至对应的定位孔7的内部，通过定位孔7与卡爪快换公头9之间的相互配合，便于更好的将卡爪指头10安装定位在卡爪快换母体6的顶部。
进一步的，卡爪快换母体6的外侧均螺纹连接有卡爪锁紧旋钮8，卡爪锁紧旋钮8的一端均延伸至对应的定位孔7的内部且与对应的卡爪快换公头9的外侧相抵触，通过卡爪锁紧旋钮8便于更好的对卡爪快换公头9与卡爪指头10进行定位，同时方便对卡爪指头10进行快速拆卸与更换。
进一步的，对应两个卡爪指头10的顶部相靠近的一侧均固定连接有垫块11，垫块11均由橡胶材质制作而成，通过设置垫块11便于更好的对夹持的工件进行保护。
具体的，在使用时，可通过卡爪气缸2工作，便于更好的带动滑块4与指头快换过渡板5在滑槽3的内部进行移动，同时带动卡爪快换母体6与卡爪指头10进行移动，从而完成夹持操作，同时可通过垫块11对夹持的工件进行保护，当需要更换不同的卡爪指头10时，可通过拧动卡爪锁紧旋钮8，使得卡爪锁紧旋钮8的一端不再抵触卡爪快换公头9，即可将卡爪快换公头9与卡爪指头10进行拆卸，然后更换不同的卡爪指头10，接着再次将新的卡爪指头10底部的卡爪快换公头9插入对应的定位孔7的内部，然后拧动卡爪锁紧旋钮8，通过卡爪锁紧旋钮8抵触卡爪快换公头9，从而完成对新的卡爪指头10的安装固定，进而能够快速的对卡爪指头10进行夹紧安装，从而极大的提高了换装效率，同时降低了人员劳动强度，并且还避免了气动卡爪指头10拆装损坏的情况发生，有利于实际的使用，此外，卡爪指头10可以针对轴承滚子各型号尺寸进行设计，从而使得设备可以适应不同的轴承滚子。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的两端均固定安装有卡爪气缸(2)，所述卡爪气缸(2)顶部的两端均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部均延伸至卡爪气缸(2)的顶部且固定连接有指头快换过渡板(5)，所述指头快换过渡板(5)的顶部均固定连接有卡爪快换母体(6)，所述卡爪快换母体(6)的顶部均插有卡爪指头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，其特征在于，所述滑槽(3)的尺寸大小均与滑块(4)的尺寸大小相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，其特征在于，所述卡爪快换母体(6)的顶部均开设有两个定位孔(7)，所述卡爪指头(10)的底部均固定连接有两个与定位孔(7)相互配合的卡爪快换公头(9)，所述卡爪快换公头(9)的底部均延伸至对应的定位孔(7)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，其特征在于，所述卡爪快换母体(6)的外侧均螺纹连接有卡爪锁紧旋钮(8)，所述卡爪锁紧旋钮(8)的一端均延伸至对应的定位孔(7)的内部且与对应的卡爪快换公头(9)的外侧相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子搬运卡爪手指手动快换装置，其特征在于，对应两个所述卡爪指头(10)的顶部相靠近的一侧均固定连接有垫块(11)，所述垫块(11)均由橡胶材质制作而成。
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2021
- 2021-03-29 CN CN202120633079.7U patent/CN215037557U/zh active Active
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