CN215037452U - 一种工件搬运用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产线领域，尤其是一种工件搬运用机械手臂，包括底板，底板的顶壁上固定有机械手臂本体，机械手臂本体的手部固定有水平的固定板，固定板的底壁上固定有固定箱，固定箱的底壁的两侧均开设有开孔，位于两个开孔之间的固定箱的底壁的两侧均开设有升降孔，固定箱的外底壁的中间位置固定有固定座，固定座的底壁上固定有吸盘，开孔的内部活动设有垂直的连接板，连接板的顶端滑动连接在固定箱的内顶壁上，本实用新型设计合理，可以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，可防止表面平滑的工件在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，可避免造成搬运的工件损坏，有利于提高搬运效率，卸料速度较快，满足使用需求。

Description

一种工件搬运用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种工件搬运用机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着自动化生产的不断进步，机械手臂的使用越来越广泛。在工件自动化生产线上，一般通过搬运用机械手臂来搬运工件。

现有的搬运用机械手臂难以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，导致表面平滑的工件容易在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，容易造成搬运的工件损坏，且影响搬运效率，为此我们提出一种工件搬运用机械手臂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工件搬运用机械手臂，解决了现有的搬运用机械手臂难以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，导致表面平滑的工件容易在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，容易造成搬运的工件损坏，且影响搬运效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件搬运用机械手臂，包括底板，所述底板的顶壁上固定有机械手臂本体，所述机械手臂本体的手部固定有水平的固定板，所述固定板的底壁上固定有固定箱，所述固定箱的底壁的两侧均开设有开孔，位于两个开孔之间的所述固定箱的底壁的两侧均开设有升降孔，所述固定箱的外底壁的中间位置固定有固定座，所述固定座的底壁上固定有吸盘，所述开孔的内部活动设有垂直的连接板，所述连接板的顶端滑动连接在所述固定箱的内顶壁上，位于吸盘下侧的两个所述连接板相互靠近的侧壁上均固定有稳定块，所述固定箱的内顶壁的中间位置安装有输出端朝下的电机，所述电机的输出端固定连接有垂直的螺纹柱，所述螺纹柱的顶部外圈螺纹套接有水平的推板，位于固定箱内部的两个所述连接板相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的推杆，两个所述推杆的顶端分别铰接在所述推板的底壁的两侧，位于两个推杆之间的所述推板的底壁的两侧均固定有垂直的升降柱，两个所述升降柱分别活动设于两个所述升降孔的内部，所述升降柱的底端延伸至固定箱的下侧且固定连接有顶块。

优选的，两个所述顶块分别位于所述吸盘的两侧，所述顶块的底端高于所述吸盘的底端。

优选的，两个所述推杆呈对称设置，两个所述推杆的底端的间距大于两个所述推杆的顶端的间距。

优选的，所述固定箱的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，所述连接板固定在滑块的底端。

优选的，所述升降孔的尺寸与所述升降柱的尺寸相适配。

优选的，两个所述稳定块相互靠近的侧壁上均开设有多个防脱槽。

优选的，所述底板的四角均开设有通孔，通孔的内部活动设有安装螺栓。

本实用新型的有益效果：

1、通过固定箱、电机、螺纹柱、推板、固定座、吸盘、开孔、连接板、稳定块、推杆和防脱槽的配合作用，使得搬运用机械手臂可以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，可防止表面平滑的工件在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，可避免造成搬运的工件损坏，有利于提高搬运效率。

2、通过固定箱、电机、螺纹柱、推板、固定座、吸盘、升降柱、顶块、开孔、连接板、稳定块、推杆、升降孔、防脱槽的配合作用，使得搬运用机械手臂的卸料速度较快。

本实用新型设计合理，可以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，可防止表面平滑的工件在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，可避免造成搬运的工件损坏，有利于提高搬运效率，卸料速度较快，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件搬运用机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工件搬运用机械手臂的固定箱的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种工件搬运用机械手臂的稳定块的侧视图。

图中标号：1、底板；2、机械手臂本体；3、固定板；4、固定箱；5、电机；6、螺纹柱；7、推板；8、固定座；9、吸盘；10、升降柱；11、顶块；12、开孔；13、连接板；14、稳定块；15、推杆；16、升降孔；17、防脱槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工件搬运用机械手臂，包括底板1，底板1的顶壁上固定有机械手臂本体2，机械手臂本体2的手部固定有水平的固定板3，固定板3的底壁上固定有固定箱4，固定箱4的底壁的两侧均开设有开孔12，位于两个开孔12之间的固定箱4的底壁的两侧均开设有升降孔16，固定箱4的外底壁的中间位置固定有固定座8，固定座8的底壁上固定有吸盘9，开孔12的内部活动设有垂直的连接板13，连接板13的顶端滑动连接在固定箱4的内顶壁上，位于吸盘9下侧的两个连接板13相互靠近的侧壁上均固定有稳定块14，固定箱4的内顶壁的中间位置安装有输出端朝下的电机5，通过电机5的控制器可控制电机5的正向运作或者反向运作，电机5的输出端固定连接有垂直的螺纹柱6，螺纹柱6的顶部外圈螺纹套接有水平的推板7，位于固定箱4内部的两个连接板13相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的推杆15，两个推杆15的顶端分别铰接在推板7的底壁的两侧，位于两个推杆15之间的推板7的底壁的两侧均固定有垂直的升降柱10，两个升降柱10分别活动设于两个升降孔16的内部，升降柱10的底端延伸至固定箱4的下侧且固定连接有顶块11。

两个顶块11分别位于吸盘9的两侧，顶块11的底端高于吸盘9的底端，使得吸盘9能够吸附在工件的顶面上。

两个推杆15呈对称设置，两个推杆15的底端的间距大于两个推杆15的顶端的间距。

固定箱4的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，连接板13固定在滑块的底端。

升降孔16的尺寸与升降柱10的尺寸相适配，使得升降柱10和推板7能够稳定的升降。

两个稳定块14相互靠近的侧壁上均开设有多个防脱槽17，可增大稳定块14与工件的侧表面的静摩擦力，使得两个稳定块14能够稳定的夹紧工件。

底板1的四角均开设有通孔，通孔的内部活动设有安装螺栓，通过安装螺栓可将底板1固定在机械手臂安装面上。

工作原理：需要搬运表面平滑的工件时，首先通过机械手臂本体2的运作，可驱动固定板3和固定箱4移动，即可使得两个稳定块14分别位于表面平滑的工件的两侧，且使得吸盘9位于表面平滑的工件的正上方，然后通过机械手臂本体2的运作，可驱动固定板3和固定箱4下降，即可带动固定座8和吸盘9下降，直至吸盘9稳定的吸附在表面平滑的工件的顶面上，即可对表面平滑的工件实现初步固定，接着通过电机5的正向运作，可带动螺纹柱6转动，通过螺纹柱6与推板7的螺纹传动，可带动推板7上升，即可带动升降柱10和顶块11上升，推板7上升的同时会带动两个推杆15的顶端上升，即可使得两个推杆15的底端带动两个连接板13相互靠近，即可带动两个稳定块14相互靠近，直至两个稳定块14稳定的夹紧表面平滑的工件，即可对表面平滑的工件实现进一步固定，即可稳定的固定住表面平滑的工件，从而使得搬运用机械手臂可以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件；将工件固定完毕后，通过机械手臂本体2的运作，可带动工件移动，即可对工件进行搬运，将工件搬运至需要卸料的位置的正上方后，通过电机5的反向运作，可带动螺纹柱6转动，通过螺纹柱6与推板7的螺纹传动，可带动推板7下降，即可带动升降柱10和顶块11下降，推板7下降的同时会带动两个推杆15的顶端下降，即可使得两个推杆15的底端带动两个连接板13相互远离，即可带动两个稳定块14相互远离，即可使得两个稳定块14脱离工件，并通过顶块11向下推动工件，直至工件脱离吸盘9，即可使得工件快速的落至需要卸料的位置，即可完成快速卸料，从而使得搬运用机械手臂的卸料速度较快。

本实用新型设计合理，可以在搬运的过程中稳定的固定住表面平滑的工件，可防止表面平滑的工件在搬运的过程中从搬运用机械手臂上脱落，可避免造成搬运的工件损坏，有利于提高搬运效率，卸料速度较快，满足使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件搬运用机械手臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶壁上固定有机械手臂本体(2)，所述机械手臂本体(2)的手部固定有水平的固定板(3)，所述固定板(3)的底壁上固定有固定箱(4)，所述固定箱(4)的底壁的两侧均开设有开孔(12)，位于两个开孔(12)之间的所述固定箱(4)的底壁的两侧均开设有升降孔(16)，所述固定箱(4)的外底壁的中间位置固定有固定座(8)，所述固定座(8)的底壁上固定有吸盘(9)，所述开孔(12)的内部活动设有垂直的连接板(13)，所述连接板(13)的顶端滑动连接在所述固定箱(4)的内顶壁上，位于吸盘(9)下侧的两个所述连接板(13)相互靠近的侧壁上均固定有稳定块(14)，所述固定箱(4)的内顶壁的中间位置安装有输出端朝下的电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有垂直的螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的顶部外圈螺纹套接有水平的推板(7)，位于固定箱(4)内部的两个所述连接板(13)相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的推杆(15)，两个所述推杆(15)的顶端分别铰接在所述推板(7)的底壁的两侧，位于两个推杆(15)之间的所述推板(7)的底壁的两侧均固定有垂直的升降柱(10)，两个所述升降柱(10)分别活动设于两个所述升降孔(16)的内部，所述升降柱(10)的底端延伸至固定箱(4)的下侧且固定连接有顶块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，两个所述顶块(11)分别位于所述吸盘(9)的两侧，所述顶块(11)的底端高于所述吸盘(9)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，两个所述推杆(15)呈对称设置，两个所述推杆(15)的底端的间距大于两个所述推杆(15)的顶端的间距。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，所述固定箱(4)的内顶壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，所述连接板(13)固定在滑块的底端。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，所述升降孔(16)的尺寸与所述升降柱(10)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，两个所述稳定块(14)相互靠近的侧壁上均开设有多个防脱槽(17)。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运用机械手臂，其特征在于，所述底板(1)的四角均开设有通孔，通孔的内部活动设有安装螺栓。

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