CN215035252U - 一种多轴机加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴机加工装置，包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、机加工器、能够驱动机加工器沿第一轴驱动的第一驱动单元、能够驱动机加工器沿第二轴移动的第二驱动单元和能够驱动机加工器沿第三轴移动的第三驱动单元；第一驱动单元安装于第一安装座，第二驱动单元安装于第二安装座，第三驱动单元安装于第三安装座；第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件；通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元共同驱动机加工器移动实现对工件的多轴机加工。本实用新型通过对第一安装座、第二安装座和第三安装座等结构的设计，减少安装累计误差，提高精度，保证最终加工产品质量和精度，同时减少安装复杂度等。

Description

一种多轴机加工装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种多轴机加工装置。

背景技术

对一个工件，比如手机背板，需要在上面加工不同的孔，比如安装摄像头的孔、指纹孔、闪光灯孔以及其它各种孔，就需要能够多轴移动的机加工器对手机背板进行加工，比如机加工器在通过X轴、Y轴和Z轴三轴的空间移动实现对手机背板的孔的加工。

这样就需要三个方向的能够驱动机加工器的驱动装置共同作用驱动其移动，安装架要安装上述多种机构，强度要够，目前的安装架为了保证强度和易于加工等考虑，一般是采用多个型材(比如钢型材)通过螺丝等组装到一起，且需要多个型材组成的安装架才能满足上述强度和其它功能性要求。但此结构的安装架也具有弊端，一是多个型材要组装，麻烦，增加组装复杂度；二是安装架是由多个型材组装到一起，安装误差累加，精度不够，最终影响加工产品质量和精度等。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轴机加工装置，通过对第一安装座、第二安装座和第三安装座等结构的设计，减少安装累计误差，提高精度，保证最终加工产品质量和精度，同时减少安装复杂度，提高安装效率等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种多轴机加工装置，定义多轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述机加工装置包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、机加工器、能够驱动所述机加工器沿所述第一轴驱动的第一驱动单元、能够驱动所述机加工器沿所述第二轴移动的第二驱动单元和能够驱动所述机加工器沿第三轴移动的第三驱动单元；

所述第一安装座安装于工作台，所述第一驱动单元安装于所述第一安装座，所述第二驱动单元安装于所述第二安装座，所述第三驱动单元安装于所述第三安装座；

所述第一安装座和所述第二安装座分别为一体浇铸件；

通过所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元共同驱动所述机加工器移动实现对工件的多轴机加工。

进一步地说，定义所述第一轴为X轴，所述第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，所述第二安装座的下表面安装有调整板，所述调整板和所述第一安装座之间通过直线导轨滑动连接，所述调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准所述调整板的平面度实现对所述第二安装座的平面度的校准。

进一步地说，所述机加工器包括电主轴，所述机加工的刀具安装于所述电主轴的端部，通过电主轴驱动所述刀具实现对工件的机加工。

进一步地说，所述机加工装置还包括第四安装座，所述机加工器安装于所述第四安装座。

进一步地说，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元分别为电机和丝杆传动机构。

进一步地说，所述第二安装座包括第一安装板、第二安装板和加强板，所述第一安装板为水平板，所述第二安装板为竖直板，所述加强板连接所述第一安装板和所述第二安装板。

进一步地说，所述机加工装置为旋转式机加工设备的加工工位。

进一步地说，所述工件为手机后盖或手机中框。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、机加工器、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件，通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元共同驱动机加工器移动实现对工件的多轴机加工，本实用新型通过对第一安装座和第二安装座等结构的设计，第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件，两安装座本身不需要额外的组装，减少安装累计误差，提高精度，保证最终加工产品质量和精度，同时减少安装复杂度，提高安装效率等；

再者，本实用新型的第二安装座的下表面安装有调整板，调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准调整板的平面度实现对第二安装座的平面度的校准，因为要保证第二安装座有足够的强度和支撑性，体积要够大，直接校准其水平度等，比较困难，也不方便，因此通过设置调整板，只需校准好调整板的水平度或平面度，然后第二安装座的下表面为平面，即可保证整个第二安装座的水平度或平面度，方便，快捷等；

再者，本实用新型的第二安装座可以包括第一安装板、第二安装板和加强板，第一安装板为水平板，第二安装板为竖直板，加强板连接第一安装板和第二安装板，第二安装座采用上述在浇铸时就一体成型的结构，既能满足各驱动单元的安装需求，又有足够的强度和支撑性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的第二安装座的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

第一安装座10、第二安装座20、第一安装板201、第二安装板202、加强板203、第三安装座30、机加工器40、电主轴401、第一驱动单元50、第二驱动单元60、第三驱动单元70、调整板80、直线导轨801、第四安装座90。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种多轴机加工装置，如图1到图4所示，定义多轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述机加工装置包括第一安装座10、第二安装座20、第三安装座30、机加工器40、能够驱动所述机加工器沿所述第一轴驱动的第一驱动单元50、能够驱动所述机加工器沿所述第二轴移动的第二驱动单元60和能够驱动所述机加工器沿第三轴移动的第三驱动单元70；

所述第一安装座安装于工作台(图未示意)，所述第一驱动单元安装于所述第一安装座，所述第二驱动单元安装于所述第二安装座，所述第三驱动单元安装于所述第三安装座；

所述第一安装座和所述第二安装座分别为一体浇铸件；

通过所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元共同驱动所述机加工器移动实现对工件的多轴机加工。

本实施例中，定义所述第一轴为X轴，所述第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，所述第二安装座的下表面安装有调整板80，所述调整板和所述第一安装座之间通过直线导轨801滑动连接，所述调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准所述调整板的平面度实现对所述第二安装座的平面度的校准。

本实施例中，所述机加工器包括电主轴401，所述机加工的刀具安装于所述电主轴的端部，通过电主轴驱动所述刀具实现对工件的机加工。

所述机加工装置还包括第四安装座90，所述机加工器安装于所述第四安装座。

本实施例中，所述第二安装座和所述第三安装座之间以及所述第三安装座与所述第四安装座之间也是通过直线导轨滑动连接。

所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元分别为电机和丝杆传动机构，其结构和工作原理为现有技术，故不赘述。

如图4所示，所述第二安装座包括第一安装板201、第二安装板202和加强板203，所述第一安装板为水平板，所述第二安装板为竖直板，所述加强板连接所述第一安装板和所述第二安装板。

比如，所述机加工装置可以为旋转式机加工设备的加工工位。

所述工件为手机后盖或手机中框。本实施例中，所述机加工器是为所述工件钻孔或研磨孔的加工器，但不限于此。

比如，所述旋转式机加工设备包括至少一旋转式加工平台，每一所述旋转式加工平台皆包括工作台、旋转工作台和能够驱动所述旋转工作台旋转的旋转驱动机构，所述机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有多轴机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于所述旋转工作台；

通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过多轴机加工装置实现对工件的机械加工；

所述旋转式机加工设备还包括控制系统，所述多轴机加工装置和所述旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元共同驱动机加工器移动实现对工件的多轴机加工，即通过对第一安装座和第二安装座等结构的设计，第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件，两安装座本身不需要额外的组装，减少安装累计误差，提高精度，保证最终加工产品质量和精度，同时减少安装复杂度，提高安装效率等；

第二安装座的下表面安装有调整板，调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准调整板的平面度实现对第二安装座的平面度的校准，因为要保证第二安装座有足够的强度和支撑性，体积要够大，直接校准其水平度等，比较困难，也不方便，因此通过设置调整板，只需校准好调整板的水平度或平面度，然后第二安装座的下表面为平面，即可保证整个第二安装座的水平度或平面度，方便，快捷等；

第二安装座可以包括第一安装板、第二安装板和加强板，第一安装板为水平板，第二安装板为竖直板，加强板连接第一安装板和第二安装板，第二安装座采用上述在浇铸时就一体成型的结构，既能满足各驱动单元的安装需求，又有足够的强度和支撑性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多轴机加工装置，其特征在于：定义多轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述机加工装置包括第一安装座(10)、第二安装座(20)、第三安装座(30)、机加工器(40)、能够驱动所述机加工器沿所述第一轴驱动的第一驱动单元(50)、能够驱动所述机加工器沿所述第二轴移动的第二驱动单元(60)和能够驱动所述机加工器沿第三轴移动的第三驱动单元(70)；

所述第一安装座安装于工作台，所述第一驱动单元安装于所述第一安装座，所述第二驱动单元安装于所述第二安装座，所述第三驱动单元安装于所述第三安装座；

所述第一安装座和所述第二安装座分别为一体浇铸件；

通过所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元共同驱动所述机加工器移动实现对工件的多轴机加工。

2.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：定义所述第一轴为X轴，所述第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，所述第二安装座的下表面安装有调整板(80)，所述调整板和所述第一安装座之间通过直线导轨(801)滑动连接，所述调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准所述调整板的平面度实现对所述第二安装座的平面度的校准。

3.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述机加工器包括电主轴(401)，所述机加工的刀具安装于所述电主轴的端部，通过电主轴驱动所述刀具实现对工件的机加工。

4.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述机加工装置还包括第四安装座(90)，所述机加工器安装于所述第四安装座。

5.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元分别为电机和丝杆传动机构。

6.根据权利要求2所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述第二安装座包括第一安装板(201)、第二安装板(202)和加强板(203)，所述第一安装板为水平板，所述第二安装板为竖直板，所述加强板连接所述第一安装板和所述第二安装板。

7.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述机加工装置为旋转式机加工设备的加工工位。

8.根据权利要求1所述的多轴机加工装置，其特征在于：所述工件为手机后盖或手机中框。

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