CN215034617U - 一种用于非标件焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于非标件焊接设备,移动底座上设置旋转台与L型支架,旋转台上设置焊枪机构,L型支架上设置夹紧机构,焊枪机构能绕夹紧机构旋转,夹紧机构包括上夹紧装置和下夹紧装置;下夹紧装置包括转动底盘,转动底盘与旋转台同心设置,转动底盘上设置横放置台和竖放置台,横放置台与竖放置台垂直设置且横放置台与竖放置台之间沿转动底盘竖直方向安装第一气缸,横放置台与转动底盘之间设置无杆气缸组,无杆气缸组沿横放置台水平方向安装,竖放置台上设置至少一个第一夹紧气缸,夹紧气缸沿转动底盘的竖直方向安装。本实用新型为焊枪机构能更好的完成对待焊接件的焊接任务做充足的准备,摆脱了非标件只能按传统的人工焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域,尤其是涉及一种用于非标件焊接设备。
背景技术
对于外型轮廓非均匀和非标准的焊接件,大多只能进行人工焊接,而人工焊接费时费力,有时候需要多个人共同协助才能完成,且人工焊接焊缝痕迹明显,急需专机设备对其进行焊接。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种用于非标件焊接设备,以提供一种能对非标件进行稳定夹持并完成焊接的专机设备。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种用于非标件焊接设备,包括移动底座,所述移动底座上设置旋转台与L型支架,所述旋转台上设置焊枪机构,所述L型支架上设置夹紧机构,所述焊枪机构能绕所述夹紧机构旋转,所述夹紧机构包括上夹紧装置和下夹紧装置;所述下夹紧装置包括转动底盘,所述转动底盘与所述旋转台同心设置,所述转动底盘上设置横放置台和竖放置台,所述横放置台与所述竖放置台垂直设置且所述横放置台与所述竖放置台之间沿所述转动底盘竖直方向安装第一气缸,所述横放置台与所述转动底盘之间设置无杆气缸组,所述无杆气缸组沿所述横放置台水平方向安装,所述竖放置台上设置至少一个第一夹紧气缸,所述夹紧气缸沿所述转动底盘的竖直方向安装;所述上夹紧装置包括沿所述转动底盘竖直方向设置的上安装板,所述上安装盘上设置上放置台,所述上安装盘与所述上放置台之间设置滑轨,所述上放置台通过所述滑轨能沿所述上安装盘水平向移动,所述上放置台一端设置辅助夹紧杆,所述辅助夹紧杆与所述上放置台之间设置辅助气缸,所述辅助气缸沿所述转动底盘竖直方向安装,所述上放置台表面设置至少一个第二夹紧气缸。
进一步的,所述转动底盘通过连接杆与所述L型支架下端固接,所述无杆气缸组包括第一无杆气缸和第二无杆气缸,所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸沿所述横放置台水平向垂直设置,所述第一无杆气缸包括第一无杆气缸本体和能在所述第一无杆气缸本体上滑动的第一滑套,所述第二无杆气缸包括第二无杆气缸本体和能在所述第二无杆气缸本体上滑动的第二滑套,所述第一滑套和所述第二滑套均具有连接面,所述第一滑套的连接面与所述第二无杆气缸本体固接,所述第二滑套的连接面与所述转动底盘固接。
进一步的,所述第一气缸包括缸筒与活塞杆,所述缸筒与所述横放置台固接,所述活塞杆远离所述缸筒一端与所述竖放置台固接。
进一步的,所述辅助夹紧杆远离所述上放置台一端设置真空吸盘,所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸输出端均设置弹性模块。
进一步的,所述L型支架包括垂直设置的竖梁与横梁,所述竖梁一端通过连接杆与所述转动底盘连接,所述转动底盘通过轴承与所述连接杆转动连接,所述横梁远离所述竖梁一端设置所述上夹紧装置。
相对于现有技术,本实用新型所述的用于非标件焊接设备具有以下优势:
(1)本实用新型所述的用于非标件焊接设备,利用多个夹紧气缸对待焊接件进行边缘夹紧,上夹紧装置和下夹紧装置均能相对调整位置,为焊枪机构能更好的完成对待焊接件的焊接任务做充足的准备,摆脱了非标件只能按传统的人工焊接。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的非标件焊接设备结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的上夹紧装置结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的下夹紧装置结构示意图。
附图标记说明:
1、上夹紧装置;11、上安装板;12、上放置台;13、滑轨;14、辅助夹紧杆;15、辅助气缸;2、下夹紧装置;21、转动底盘;22、横放置台;23、竖放置台;3、第一气缸;4、无杆气缸组;41、第一无杆气缸;42、第二无杆气缸;5、第一夹紧气缸;6、第二夹紧气缸;7、移动底座;8、旋转台;81、焊枪机构;9、L型支架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种用于非标件焊接设备,如图1至图3所示,包括移动底座7,移动底座7上设置旋转台8与L型支架9,旋转台8上设置焊枪机构81,L型支架9上设置夹紧机构,焊枪机构81能绕夹紧机构旋转,夹紧机构包括上夹紧装置1和下夹紧装置2;下夹紧装置2包括转动底盘21,转动底盘21与旋转台8同心设置,转动底盘21上设置横放置台22和竖放置台23,横放置台22与竖放置台23垂直设置且横放置台22与竖放置台23之间沿转动底盘21竖直方向安装第一气缸3,横放置台22与转动底盘21之间设置无杆气缸组4,无杆气缸组4沿横放置台22水平方向安装,竖放置台23上设置至少一个第一夹紧气缸5,夹紧气缸沿转动底盘21的竖直方向安装;上夹紧装置1包括沿转动底盘21竖直方向设置的上安装板11,上安装盘上设置上放置台12,上安装盘与上放置台12之间设置滑轨13,上放置台12通过滑轨13能沿上安装盘水平向移动,上放置台12一端设置辅助夹紧杆14,辅助夹紧杆14与上放置台12之间设置辅助气缸15,辅助气缸15沿转动底盘21竖直方向安装,上放置台12表面设置至少一个第二夹紧气缸6。利用多个夹紧气缸对待焊接件进行边缘夹紧,上夹紧装置1和下夹紧装置2均能相对调整位置,为焊枪机构81能更好的完成对待焊接件的焊接任务做充足的准备,摆脱了非标件只能按传统的人工焊接。
进一步的,转动底盘21通过连接杆与L型支架9下端固接,无杆气缸组4包括第一无杆气缸41和第二无杆气缸42,第一无杆气缸41和第二无杆气缸42沿横放置台22水平向垂直设置,第一无杆气缸41包括第一无杆气缸41本体和能在第一无杆气缸41本体上滑动的第一滑套,第二无杆气缸42包括第二无杆气缸42本体和能在第二无杆气缸42本体上滑动的第二滑套,第一滑套和第二滑套均具有连接面,第一滑套的连接面与第二无杆气缸42本体固接,第二滑套的连接面与转动底盘21固接。
进一步的,第一气缸3包括缸筒与活塞杆,缸筒与横放置台22固接,活塞杆远离缸筒一端与竖放置台23固接,横放置台22与竖放置台23可通过第一气缸3相对运动,方便夹紧待焊接非标件。
进一步的,辅助夹紧杆14远离上放置台12一端设置真空吸盘,第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6输出端均设置弹性模块,辅助夹紧杆14通过辅助气缸15抵住下夹紧装置2上的待焊接件。
进一步的,L型支架9包括垂直设置的竖梁与横梁,竖梁一端通过连接杆与转动底盘21连接,转动底盘21通过轴承与连接杆转动连接,横梁远离竖梁一端设置上夹紧装置1。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于非标件焊接设备,其特征在于,包括移动底座,所述移动底座上设置旋转台与L型支架,所述旋转台上设置焊枪机构,所述L型支架上设置夹紧机构,所述焊枪机构能绕所述夹紧机构旋转,所述夹紧机构包括上夹紧装置和下夹紧装置;
所述下夹紧装置包括转动底盘,所述转动底盘与所述旋转台同心设置,所述转动底盘上设置横放置台和竖放置台,所述横放置台与所述竖放置台垂直设置且所述横放置台与所述竖放置台之间沿所述转动底盘竖直方向安装第一气缸,所述横放置台与所述转动底盘之间设置无杆气缸组,所述无杆气缸组沿所述横放置台水平方向安装,所述竖放置台上设置至少一个第一夹紧气缸,所述夹紧气缸沿所述转动底盘的竖直方向安装;
所述上夹紧装置包括沿所述转动底盘竖直方向设置的上安装板,所述上安装板上设置上放置台,所述上安装板与所述上放置台之间设置滑轨,所述上放置台通过所述滑轨能沿所述上安装板水平向移动,所述上放置台一端设置辅助夹紧杆,所述辅助夹紧杆与所述上放置台之间设置辅助气缸,所述辅助气缸沿所述转动底盘竖直方向安装,所述上放置台表面设置至少一个第二夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的用于非标件焊接设备,其特征在于,所述转动底盘通过连接杆与所述L型支架下端固接,所述无杆气缸组包括第一无杆气缸和第二无杆气缸,所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸沿所述横放置台水平向垂直设置,所述第一无杆气缸包括第一无杆气缸本体和能在所述第一无杆气缸本体上滑动的第一滑套,所述第二无杆气缸包括第二无杆气缸本体和能在所述第二无杆气缸本体上滑动的第二滑套,所述第一滑套和所述第二滑套均具有连接面,所述第一滑套的连接面与所述第二无杆气缸本体固接,所述第二滑套的连接面与所述转动底盘固接。
3.根据权利要求1所述的用于非标件焊接设备,其特征在于,所述第一气缸包括缸筒与活塞杆,所述缸筒与所述横放置台固接,所述活塞杆远离所述缸筒一端与所述竖放置台固接。
4.根据权利要求1所述的用于非标件焊接设备,其特征在于,所述辅助夹紧杆远离所述上放置台一端设置真空吸盘,所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸输出端均设置弹性模块。
5.根据权利要求1所述的用于非标件焊接设备,其特征在于,所述L型支架包括垂直设置的竖梁与横梁,所述竖梁一端通过连接杆与所述转动底盘连接,所述转动底盘通过轴承与所述连接杆转动连接,所述横梁远离所述竖梁一端设置所述上夹紧装置。
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