CN215034245U - 推料机构及其全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推料机构及其全自动攻牙机，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动，通过第一驱动件带动卡合组件的移动，并且所述卡合组件用于卡合物料，从而实现物料的自动转移，降低人为操作，提高工作的顺畅性。

Description

推料机构及其全自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，特别涉及一种攻牙机构及其全自动攻牙机。

背景技术

物料需要人工进行转移，工作人员将物料取出，并移动至攻牙工位，当完成一个物料的攻牙时，工作人员需要重新人为取料，导致人工行为较多，影响工作的顺畅性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料机构，解决现有技术中提高工作的顺畅性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种推料机构，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动。

可选的，所述卡合组件包括相对布置的第一卡合柱和第二卡合柱，该第二卡合柱固定安装于所述支架；所述第一卡合柱连接所述第一驱动件，并在所述第一驱动件的带动下靠近或远离所述第二卡合柱。

可选的，所述第二卡合柱设有第二卡槽，所述第一卡合柱设有第一卡槽；在所述第一卡合柱处于所述攻牙工位时，该第一卡槽和所述第二卡槽围合形成卡合所述物料的卡合槽。

可选的，所述第一驱动件和所述卡合组件之间连接有第一传动组件，该第一传动组件在所述第一驱动件的带动下往复摆动，并带动所述卡合组件前后移动。

可选的，所述第一驱动件为第一气缸；所述第一传动组件包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂，该第一摆臂连接所述第一气缸和所述第一转轴；所述第二摆臂连接所述第一转轴和所述卡合组件。

可选的，所述第二摆臂包括凸轮部和连杆部，该凸轮部套接所述第一转轴；所述连杆部连接所述凸轮部和所述卡合组件；所述连杆部连接所述凸轮部的连接处处于所述凸轮部连接所述第一转轴的连接处的一侧。

可选的，所述卡合组件和所述支架之间连接有第一滑轨。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种全自动攻牙机，包括上述的推料机构和支架，该推料机构连接于所述支架。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的推料机构及其全自动攻牙机中，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动，通过第一驱动件带动卡合组件的移动，并且所述卡合组件用于卡合物料，从而实现物料的自动转移，降低人为操作，提高工作的顺畅性。

附图说明

图1是本申请的实施例中一种全自动攻牙机的斜视图。

图2是本申请的实施例中一种全自动攻牙机的另一视角的斜视图。

图3是本申请的实施例中一种全自动攻牙机的攻牙机构的结构图。

图4是本申请的另一实施例中一种全自动攻牙机的攻牙机构的结构图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

多个物料之间的连接通过螺丝固定，其中一物料需要在出厂前进行攻牙，以产生对应的牙纹。在现有技术中，该物料在工作人员的操作下对接攻牙设备，工作人员需要将各物料逐一对准攻牙设备，该人为攻牙的方式工作效率较低。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种全自动攻牙机，用于对物料进行攻牙，全自动攻牙机包括支架1、上料机构2、推料机构3、整料机构4和攻牙机构5。

支架11作为全自动攻牙机的支撑部分，连接有支架1、上料机构2、推料机构3和攻牙机构5。

上料机构2安装于所述支架1；所述上料机构2设有供所述物料输送的流道，该流道设有定位工位，物料经过该流道输送至定位工位。

参阅图1至图4，所述上料机构2包括多个导向件21和挡板22，多个所述导向件21相对布置，并形成有所述流道，其中，所述导向件21包括第一主体211、第二主体212和第三主体213，该第一主体211呈倾斜布置；所述第二主体212连接所述第一主体211的一端，并呈竖直向下布置，该第三主体213连接所述第一主体211的另一端，并向上延伸，通过第一主体211、第二主体212和第三主体213形成流道，并支撑物料，使得物料能够依靠自身重力沿着流道自动输送。其中，第三主体213可以为流道的挡边，防止物料脱离流道。可选的，流道可以呈弧型。

所述挡板22相对于所述第二主体212布置，并形成有供所述物料穿设的间隙，物料经过第二主体212，并沿着该间隙流入定位工位，并避免物料向外脱离。

所述上料机构2上设有支撑柱23，该支撑柱23相对于所述定位工位布置；所述支撑柱23上设有供所述物料支撑的支撑部；所述支撑柱23弹性连接所述支架1，并能够相对于所述支架1摆动，以便于推料机构3对物料的推动。通过所述支撑柱23弹性连接所述支架1，该所述支撑柱23在推料机构3推动物料后实现自动复位，有效地进行后续物料的支撑。其中，所述支撑柱23和支架1连接有扭簧或者复位弹簧。

参阅图1至图4，推料机构3相对于所述定位工位布置；所述推料机构3用于将物料由所述定位工位移动至攻牙工位，并在所述攻牙工位夹紧所述物料。所述推料机构3包括第一驱动件31和连接所述第一驱动件31的卡合组件32；所述卡合组件32用于卡合所述物料；所述卡合组件32可移动地连接所述支架1，并在所述第一驱动件31的带动下相对于所述攻牙工位移动，其中，所述卡合组件32和所述支架1之间连接有第一滑轨34，并通过第一滑轨34实现移动。

所述卡合组件32包括相对布置的第一卡合柱321和第二卡合柱322，该第二卡合柱322固定安装于所述支架1；所述第一卡合柱321连接所述第一驱动件31，并在所述第一驱动件31的带动下靠近或远离所述第二卡合柱322，以便于通过所述第一卡合柱321和所述第二卡合柱322的结合实现物料的固定和定位。

其中，所述第二卡合柱322设有第二卡槽，所述第一卡合柱321设有第一卡槽；在所述第一卡合柱321处于所述攻牙工位时，该第一卡槽和所述第二卡槽围合形成卡合所述物料的卡合槽，通过卡合槽实现物料的固定。

所述第一驱动件31和所述卡合组件32之间连接有第一传动组件33，该第一传动组件33在所述第一驱动件31的带动下往复摆动，并带动所述卡合组件32前后移动，从而实现所述卡合组件32凸轮式的移动，提高所述卡合组件32的移动效率。

所述第一驱动件31为气缸；所述第一传动组件33包括第一转轴331、第一摆臂332、第二摆臂333，该第一摆臂332连接所述第一气缸和所述第一转轴331；所述第二摆臂333连接所述第一转轴331和所述卡合组件32。所述第二摆臂333包括凸轮部3331和连杆部3332，该凸轮部3331套接所述第一转轴331；所述连杆部3332连接所述凸轮部3331和所述卡合组件32；所述连杆部3332连接所述凸轮部3331的连接处处于所述凸轮部3331连接所述第一转轴331的连接处的一侧，实现凸轮式摆动。

整料机构4处于所述上料机构2的下侧，并穿设所述上料机构2；所述整料机构4上设有可旋转的整料杆43，该整料杆43在旋转的过程中抵接处于所述上料机构2的物料，并推动该物料向前移动，以便于调整物料在流道上的移动，并且调整物料的摆动。

参阅图1至图4，所述整料机构4包括第二驱动件41、第二传动组件42和所述整料杆43；所述第二驱动件41连接所述第二传动组件42，并经所述第二传动组件42旋转；整料杆41连接所述第二传动组件42，并随所述第二传动组件42的旋转而旋转。整料杆41处于所述流道的一侧，并相对于所述流道布置；整料杆41为由其中心向两端渐缩；整料杆41卡合所述第二传动组件42，并随所述第二传动组件42的旋转而旋转，以便于实现物料的调整。其中，第二传动组件42可以为同步带传动。

攻牙机构5相对于所述攻牙工位布置；所述攻牙机构5用于对处于所述攻牙工位的物料进行攻牙。所述攻牙机构5包括移动组件51和安装于所述移动组件51的攻牙组件52，该攻牙组件52在所述移动组件51的带动下移动，并朝向所述攻牙工位凸伸出，从而实现对处于攻牙工位的物料进行攻牙。

所述攻牙组件52包括第一旋转电机521、攻牙部522，该攻牙部522套接所述第一旋转电机521的旋转端；所述攻牙部522上设有用于对物料攻牙的螺纹部，通过螺纹部钻入物料以实现物料的攻牙。

所述移动组件51包括第二旋转电机511、丝杆、滑板512、导轨，该第二旋转电机511连接所述丝杆，并带动所述丝杆旋转；所述滑板512与所述丝杆螺纹连接，并经所述导轨连接所述支架1，在第二旋转电机511带动丝杆旋转，丝杆和滑板512相啮合，该滑动512随丝杆的旋转而移动。

参阅图4，在另一实施例中，所述移动组件51包括第一移动模组51a和第二移动模组51b，该第二移动模组51b连接所述第一移动模组51a，并在所述第一移动模组51a的带动下移动；所述第二移动模组51b连接所述攻牙组件52，并带动所述攻牙组件52朝向所述攻牙工位移动。

所述第一移动模组51a包括第二气缸511a、第一安装座512a和第二滑轨513a；所述第一安装座512a连接所述第二气缸511a，并在所述第二气缸511a的带动下移动；所述第二滑轨513a连接所述第一安装座512a和所述支架1。所述第二移动模组51b安装于所述第一安装座512a；

所述第二移动模组51b包括第三气缸511b、牵引轴512b、第二安装座513b和第三滑轨514b；所述第二安装座513b用于连接所述攻牙组件52，容纳于所述第一安装座512a，并通过所述第三滑轨514b连接所述第一安装座512a的侧壁；所述第三气缸511b连接所述牵引轴512b，并经所述牵引轴512b带动所述第二安装座513b移动。所述第三滑轨514b连接有导向柱，该导向柱穿设所述第一安装座512a，并与所述第一安装座512a导向连接。

所述全自动攻牙机还包括限位板6，该限位板6安装于所述支架1，并开设有供所述攻牙部522穿设的过孔；所述限位板6设置于所述物料的一侧，并用于限位所述物料，避免物料随着攻牙部522的移动而移动，实现物料的阻挡。

所述全自动攻牙机还包括收料仓7，该收料仓7连接支架1，并处于所述攻牙工位的下侧，且用于收集已攻牙的物料，其中，收料仓7的侧壁设有导向斜面，该导向斜面导向物料的移动，实现物料的汇聚。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种推料机构，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动。

2.如权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述卡合组件包括相对布置的第一卡合柱和第二卡合柱，该第二卡合柱固定安装于所述支架；所述第一卡合柱连接所述第一驱动件，并在所述第一驱动件的带动下靠近或远离所述第二卡合柱。

3.如权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述第二卡合柱设有第二卡槽，所述第一卡合柱设有第一卡槽；在所述第一卡合柱处于所述攻牙工位时，该第一卡槽和所述第二卡槽围合形成卡合所述物料的卡合槽。

4.如权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述卡合组件之间连接有第一传动组件，该第一传动组件在所述第一驱动件的带动下往复摆动，并带动所述卡合组件前后移动。

5.如权利要求4所述的推料机构，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸；所述第一传动组件包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂，该第一摆臂连接所述第一气缸和所述第一转轴；所述第二摆臂连接所述第一转轴和所述卡合组件。

6.如权利要求5所述的推料机构，其特征在于，所述第二摆臂包括凸轮部和连杆部，该凸轮部套接所述第一转轴；所述连杆部连接所述凸轮部和所述卡合组件；所述连杆部连接所述凸轮部的连接处处于所述凸轮部连接所述第一转轴的连接处的一侧。

7.如权利要求6所述的推料机构，其特征在于，所述卡合组件和所述支架之间连接有第一滑轨。

8.一种全自动攻牙机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的推料机构和支架，该推料构连接于所述支架。

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