CN215033535U - 一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，属于压缩机生产设备技术领域。本实用新型包括固定座(301)、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘一(302)以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘二(303)，所述气动卡盘二(303)和气动卡盘一(302)安装在固定座(301)的同一侧。本实用新型中设置有两组分别对切边前毛坯以及切边后单体毛坯进行夹取的气动卡盘一和气动卡盘二，利用两种夹具分别对不同状态下的毛坯进行夹取，可以实现全程的自动化生产，大大提高生产效率。

Description

一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产设备的技术领域，尤其涉及一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置。

背景技术

在压缩机生产时，大多通过重力浇铸方式来完成。浇铸模型一般为多个成型腔沿浇铸口等间距周向分布，进而实现多个单体毛坯与中部的浇铸头通过连接部连接，后期需要对连接部进行切除，传统方式一般为将整体毛坯进行夹取，后移至切边机处将连接部以及浇铸头整体切除，再通过夹取装置对单独的单体毛坯分别进行夹取，操作步骤复杂繁琐，不利于高效生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，可以实现全程的自动化生产，大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，包括固定座、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘一以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘二，所述气动卡盘二和气动卡盘一安装在固定座的同一侧。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述固定座上安装有用于调节气动卡盘二与气动卡盘一间距的调节结构。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述调节结构包括安装槽、导向通道、摆台气缸和导向杆组，所述安装槽开设于固定座背对气动卡盘一的一侧中部，所述摆台气缸固定安装在固定座上且输出端连接有用于调节气动卡盘二位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座的侧壁上且与对应的气动卡盘二相对滑动设置。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述调节单元包括导向通道、传动齿杆、转动轴和齿轮，所述导向通道垂直开设于安装槽的侧壁上且与气动卡盘二位置对应，所述传动齿杆滑动安装在对应的导向通道内部，所述传动齿杆的一端延伸至导向通道的外侧并与对应的气动卡盘二固定安装、另一端自由贯穿导向通道，所述转动轴固定安装在摆台气缸的输出端，所述转动轴转动安装在安装槽的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆相啮合的齿轮。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述摆台气缸上通过螺栓固定设置有多个对气动卡盘一和气动卡盘二供气的气管转接头。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述导向杆组包括两个平行设置的导向杆件，所述导向杆件远离固定座的一端固定安装有限位块，所述限位块上开设有气管贯穿孔。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述调节结构还包括固定设置在对应气动卡盘二上的安装座，每个所述安装座与对应的传动齿杆固定安装，所述安装座的侧壁开设有与对应气动卡盘二上传动齿杆适配的导向盲孔以及与对应导向杆件滑动配合的通孔。

在本实用新型中进一步优选地方案，所述气动卡盘一、气动卡盘二以及摆台气缸上均设置有磁性开关。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型中设置有两组分别对切边前毛坯以及切边后单体毛坯进行夹取的气动卡盘一和气动卡盘二，利用两种夹具分别对不同状态下的毛坯进行夹取，可以实现全程的自动化生产，大大提高生产效率。

2.本实用新型中固定座上设置有调节气动卡盘一和气动卡盘二的调节结构，通过调节结构中的摆台气缸将转动轴进行带动，随后通过齿轮带动传动杆组移动来实现气动卡盘二与气动卡盘一间距的调节，来实现对多种切边后的单体毛体进行夹取，同时还能提高装置的适应性。

3.本实用新型中导向杆件的端部设置有限位块，通过限位块将气动卡盘二以及安装座进行位置限定，防止其脱落，通过气管贯穿孔实现装置上的贯穿气管管道的布局以及安装效果，节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的底侧三维示意图；

图2为本实用新型的整体结构的顶侧三维示意图；

图3为本实用新型的整体结构的主视图；

图4为图3中A-A处的剖面图；

图5为图3中B-B处的剖面图。

图中：301、固定座；302、气动卡盘一；303、气动卡盘二；304、安装槽；305、导向通道；306、传动齿杆；307、转动轴；308、摆台气缸；309、导向杆件；310、齿轮；311、气管转接头；312、气管贯穿孔；313、限位块；314、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，包括安装在机械手终端位置处的固定座301、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘一302以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘二303，所述气动卡盘二303和气动卡盘一302安装在固定座301的同一侧。通过在固定座301上安装气动卡盘一302和气动卡盘二303，利用二者分别对切边前的毛坯整体进行夹取、切边后的单体毛坯进行夹取，可以大大提高装置的工作效率以及自动化生产水平。

在本实施例中进一步优选地方案，所述气动卡盘一302、气动卡盘二303以及摆台气缸308上均设置有磁性开关。该磁性开关为现有技术，使用范围广泛，此处在图中未释出，利用磁性开关来检测各自气动卡盘一302、气动卡盘二303以及摆台气缸308的工作状态，便于实现设备的自动化控制，实现整个装置的自动化控制水平。

在具体实施时可以这样实现，通过控制程序控制机械手将固定座移动至切边前整体装置的顶部，气动卡盘一302打开并利用磁性开关检测到夹爪的位置后，机械手带动固定座301下移至预定位置，随后气动卡盘一302将切边前的毛坯整体夹取，再次经过磁性开关检测执行下一程序，机械手以及气动卡盘一302将整体毛坯移至切边机处进行切边处理，切边完成后通过机械手将固定座移动至装置切边前整体装置的顶部，随后打开气动卡盘一302的夹爪，经过自身的磁性开关检测到夹爪的位置后，控制程序执行下一程序机械手带动气动卡盘二303整体下移，达到预定位置后将每个单体毛坯进行夹取，再次经过磁性开关检测夹爪的位置执行下一程序，通过机械手将单体毛坯移走，重复上述步骤，进而实现高效率、自动化生产。

实施例2：

如图1至图5所示，在实施例1的基础上进一步优选地方案，所述固定座301上安装有用于调节气动卡盘二303与气动卡盘一302间距的调节结构。通过调节结构的设计，可以提高装置的适应性以及灵活性，可以单条生产线来加工不同规格的毛坯生产，进一步提高装置的实用性。

在本实施例中进一步优选地方案，所述调节结构包括安装槽304、导向通道305、摆台气缸308和导向杆组，所述安装槽304开设于固定座301背对气动卡盘一302的一侧中部，所述摆台气缸308固定安装在固定座301上且输出端连接有用于调节气动卡盘二303位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座301的侧壁上且与对应的气动卡盘二303相对滑动设置。利用摆台气缸308通过调节单元带动气动卡盘二303沿导向杆组进行移动，通过摆台气缸308上的调节螺杆来实现气动卡盘二303的移动距离，以便于精准控制并保证气动卡盘二303的位置与对应单体毛坯的位置对应。

在本实施例中进一步优选地方案，所述调节单元包括导向通道305、传动齿杆306、转动轴307和齿轮310，所述导向通道305垂直开设于安装槽304的侧壁上且与气动卡盘二303位置对应，所述传动齿杆306滑动安装在对应的导向通道305内部，所述传动齿杆306的一端延伸至导向通道305的外侧并与对应的气动卡盘二303固定安装、另一端自由贯穿导向通道305，所述转动轴307固定安装在摆台气缸308的输出端，所述转动轴307转动安装在安装槽304的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆306相啮合的齿轮310。通过传动轴307随摆台气缸308的输出端转动一定角度也同时发生转动，齿轮310也随之进行一定角度的转动，传动齿杆306会向两侧移动实现气动卡盘二303的位置调节，便于实现在不同规格(即动盘和静盘)之间的夹取动作的无间断切换，提高装置的实用性能，也能提高装置的生产效率。

在本实施例中进一步优选地方案，所述摆台气缸308上通过螺栓固定设置有多个对气动卡盘一302和气动卡盘二303供气的气管转接头311。利用气管转接头311可以便于对各个气缸、气动卡盘供气和排气，进而实现合理化布局，节省位置空间。

在本实施例中进一步优选地方案，所述导向杆组包括两个平行设置的导向杆件309，所述导向杆件309远离固定座301的一端固定安装有限位块313，所述限位块313上开设有气管贯穿孔312。利用限位块313可以防止气动卡盘二303的脱落同时还能通过气管贯穿孔312利于装置气管的合理化布局。

在本实施例中进一步优选地方案，所述调节结构还包括固定设置在对应气动卡盘二303上的安装座314，每个所述安装座314与对应的传动齿杆306固定安装，所述安装座314的侧壁开设有与对应气动卡盘二303上传动齿杆306适配的导向盲孔以及与对应导向杆件309滑动配合的通孔。利用导向盲孔可以更大幅度地调节气动卡盘二303的位置，以及通过两组导向杆件309对气动卡盘二303进行平稳地移动。

本实施例在具体实施时可以这样实现，当在动盘毛坯和静盘毛坯之间进行切换时，通过摆台气缸308的输出端带动传动轴307以及其上的齿轮310进行转动，随后带动传动齿杆306进行转动将各自的气动卡盘二303沿导向杆件309进行平稳移动，使气动卡盘二303与气动卡盘一302之间的间距得以精准调整，来适应动盘毛坯或静盘毛坯的具体生产情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，包括固定座(301)、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘一(302)以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘二(303)，所述气动卡盘二(303)和气动卡盘一(302)安装在固定座(301)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述固定座(301)上安装有用于调节气动卡盘二(303)与气动卡盘一(302)间距的调节结构。

3.根据权利要求2所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述调节结构包括安装槽(304)、导向通道(305)、摆台气缸(308)和导向杆组，所述安装槽(304)开设于固定座(301)背对气动卡盘一(302)的一侧中部，所述摆台气缸(308)固定安装在固定座(301)上且输出端连接有用于调节气动卡盘二(303)位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座(301)的侧壁上且与对应的气动卡盘二(303)相对滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述调节单元包括导向通道(305)、传动齿杆(306)、转动轴(307)和齿轮(310)，所述导向通道(305)垂直开设于安装槽(304)的侧壁上且与气动卡盘二(303)位置对应，所述传动齿杆(306)滑动安装在对应的导向通道(305)内部，所述传动齿杆(306)的一端延伸至导向通道(305)的外侧并与对应的气动卡盘二(303)固定安装、另一端自由贯穿导向通道(305)，所述转动轴(307)固定安装在摆台气缸(308)的输出端，所述转动轴(307)转动安装在安装槽(304)的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆(306)相啮合的齿轮(310)。

5.根据权利要求4所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述摆台气缸(308)上通过螺栓固定设置有多个对气动卡盘一(302)和气动卡盘二(303)供气的气管转接头(311)。

6.根据权利要求4所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述导向杆组包括两个平行设置的导向杆件(309)，所述导向杆件(309)远离固定座(301)的一端固定安装有限位块(313)，所述限位块(313)上开设有气管贯穿孔(312)。

7.根据权利要求6所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述调节结构还包括固定设置在对应气动卡盘二(303)上的安装座(314)，每个所述安装座(314)与对应的传动齿杆(306)固定安装，所述安装座(314)的侧壁开设有与对应气动卡盘二(303)上传动齿杆(306)适配的导向盲孔以及与对应导向杆件(309)滑动配合的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种涡旋压缩机毛坯切边用多功能取放装置，其特征在于，所述气动卡盘一(302)、气动卡盘二(303)以及摆台气缸(308)上均设置有磁性开关。

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