CN212887823U - 一种自动切胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于多轴调节驱动机构上的切胶刀片；定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；多轴调节驱动机构用于调节切胶刀片与位于切胶位的待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片进行切胶。本实用新型既能快速定位夹紧又能自动完成切胶；提高了切胶效率、保证切除效果的一致性且节省了人力。

Description

一种自动切胶装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置。

背景技术

目前，随着电子产品的快速发展，各种充电纽扣电池虽然应运而生，但许多相关工艺仍采用人工方式，并未实现自动化。比如，目前电池外露胶圈的切除就采用人工作业完成，切除效果很难保证统一，速度更是很难管控，再加上人员流动性大，对品质和效率带来了更多不确定性的因素；再者人工作业需使用锋利的陶瓷刀片，人员安全难以保证。

因此，亟需提出一种改进方案，以改善现状，提高切胶效率和减少人工作业。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置，其既能快速定位夹紧又能自动完成切胶；提高了切胶效率、保证切除效果的一致性，且节省了人力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；

所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；

所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。

作为进一步改进，所述定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于所述输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于所述夹紧单元上的定位单元。

作为进一步改进，所述输送单元包括竖向安装于所述机架上的竖向驱动件；

所述夹紧单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有与所述待切胶产品相适配的仿形夹紧块；

所述定位单元包括设置于所述夹爪气缸的缸体上的定位块，所述定位块的第一表面设置有两个相对分布的仿形定位部，所述定位块的第二表面设置有避让口，所述仿形夹紧块与所述仿形定位部相邻。

作为进一步改进，所述多轴调节驱动机构包括设置于机架顶部的旋转驱动单元、设置于所述旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元。

作为进一步改进，所述多轴调节单元包括连接座，所述连接座上安装有可沿第一方向调节的第一调节式安装座，所述第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向调节的第二调节式安装座，所述第二调节式安装座上安装有可转动或/和沿第三方向调节的第三调节式安装座；

所述切胶刀片设置于所述第三调节式安装座上。

作为进一步改进，所述第一调节式安装座包括本体和设置于所述本体上的竖向延伸部；所述本体上设置有用于沿第一方向调节其安装位置的腰型长孔。

作为进一步改进，所述第二调节式安装座上设置有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第一调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第一调节式安装座上；

所述第三调节式安装座上设置有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第二调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第二调节式安装座上。

作为进一步改进，所述第一调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第三调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。

作为进一步改进，所述第一调节式安装座上固定安装有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第二调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第一调节轴的另一端；

所述第二调节式安装座上固定安装有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第三调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第二调节轴的另一端。

作为进一步改进，所述第一调节轴和所述第一调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于多轴调节驱动机构上的切胶刀片；定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；多轴调节驱动机构用于调节切胶刀片与位于切胶位的待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片进行切胶。该装置既能快速精确定位并夹紧待切胶产品，又能自动完成切胶；不仅提高了切胶品质、保证了外观的一致性，还提高了生产效率、节省人力；再者，自动化切胶可有效避免人工作业出现的作业安全问题；多轴调节驱动机构同时也增加该装置的通用性，可适用于不同尺寸的产品；尤其适用于纽扣电池周边外露胶圈的切除。

附图说明

图1是本实用新型自动切胶装置的结构示意图；

图2是图1中定位夹紧送料机构的结构示意图；

图3是图2中夹紧单元的结构示意图；

图4是图2中定位单元的结构示意图；

图5是图1中多轴调节驱动机构和切胶刀片的结构示意图；

图6是某一调节状态下的多轴调节驱动机构和切胶刀片的结构示意图；

图中：1-机架，11-底梁，12-竖梁，13-顶板，2-定位夹紧送料机构，21-滑台气缸，22-夹爪气缸，221-缸体，222-滑轨，223-动力输出部，23-仿形夹紧块，24-定位块，241-仿形定位部，242-避让口，3-多轴调节驱动机构，31-步进电机，32-多轴调节单元，321-连接座，322-第一调节式安装座，3221-本体，3222-竖向延伸部，3223-腰型长孔，323-第二调节式安装座，324-第一调节轴，325-第三调节式安装座，326-第二调节轴，4-切胶刀片，5-纽扣电池，a-切胶位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型实施例中“x”、“y”、“z”等方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系进行描述的，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

由图1所示，本实施例公开了一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置；该装置包括机架1、设置于机架1上的定位夹紧送料机构2和多轴调节驱动机构3、以及设置于多轴调节驱动机构3上的切胶刀片4；该切胶刀片4优选为陶瓷刀片，锋利不导电并且耐磨寿命高。定位夹紧送料机构2用于将待切胶产品(纽扣电池5)定位夹紧后输送至切胶位a；多轴调节驱动机构3用于调节切胶刀片4与位于切胶位a的待切胶产品(纽扣电池5)之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片4进行切胶。利用多轴调节驱动机构3的调节功能，可使切胶刀片4的切胶面贴合在纽扣电池5的两个棱角上面，这样可保证切胶时切胶刀片4的刃口不会接触到纽扣电池5，既能把顺利完成切胶又能避免对纽扣电池5造成损伤。

其中，机架1包括底梁11，设置于底梁11上的竖梁12，以及设置于竖梁12顶部的顶板13。

由图2至图4共同所示，本实施例中，定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于夹紧单元上的定位单元。

其中，输送单元包括竖向(z向)安装于竖梁12上的竖向驱动件(滑台气缸21)；夹紧单元包括夹爪气缸22，夹爪气缸22的两个动力输出部223(滑动安装在滑轨222上，可相向或相背运动)上分别设置有与待切胶产品(纽扣电池5)相适配的仿形夹紧块23(弧形结构)；定位单元包括设置于夹爪气缸22的缸体221上的定位块24，定位块24的第一表面(上表面)设置有两个相对分布的仿形定位部241(弧形结构)，两个仿形定位部241之间的距离略大于纽扣电池5的径向尺寸，便于纽扣电池5的放置和粗定位；仿形定位部241与仿形夹紧块23相邻；夹紧时，仿形定位部241与仿形夹紧块23分布于纽扣电池5的周部，相互配合围成一个近似圆形的限位空间，可实现夹紧后的精定位；定位块24的第二表面(下表面)设置有避让口242(避让夹爪气缸22的滑轨222)。

由图5和图6共同所示，本实施例中，多轴调节驱动机构3包括设置于机架1顶部(顶板13)的旋转驱动单元、设置于旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元32。其中，旋转驱动单元中的旋转驱动件优选为步进电机31。

其中，多轴调节单元32包括与步进电机31穿出顶板13底部的输出端连接的连接座321，连接座321上安装有可沿第一方向(y向)调节的第一调节式安装座322，第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向(x向)调节的第二调节式安装座323，第二调节式安装座323上安装有可转动或/和沿第三方向(在空间内与x方向垂直的一个方向)调节的第三调节式安装座325；切胶刀片设置于第三调节式安装座325上。

其中，第一调节式安装座322包括本体3221和设置于本体3221上的竖向延伸部3222；本体3221上设置有用于沿第一方向(y向)调节其安装位置的腰型长孔3223；型长孔3223与连接座321上的安装孔配合，利用锁紧件锁紧。

第二调节式安装座323上设置有沿第二方向(x向)延伸的第一调节轴324，第一调节轴324的另一端转动且轴向滑动安装于第一调节式安装座322的竖向延伸部3222上；第一调节式安装座322上设置有锁紧螺栓，调节前，松动锁紧螺栓，转动或推拉第一调节轴324；调节后，旋拧锁紧螺栓，使其顶靠到第一调节轴324上，对第一调节轴324进行轴向、周向定位。

第三调节式安装座325上设置有沿第三方向延伸的第二调节轴326，第二调节轴326的另一端转动且轴向滑动安装于第二调节式安装座323上。第二调节式安装座323上也设置有锁紧螺栓，调节前，松动锁紧螺栓，转动或推拉第二调节轴326；调节后，旋拧锁紧螺栓，使其顶靠到第二调节轴326上，对第二调节轴326进行轴向、周向定位。

其中，第一调节轴324和第二调节式安装座323为一体成型结构或分体组装结构；第二调节轴326和第三调节式安装座325为一体成型结构或分体组装结构。

实施例二：

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于多轴调节单元32的具体实施结构；下面仅针对不同之处进行详细阐述：

第一调节式安装座322的竖向延伸部3222上固定安装有沿第二方向延伸的第一调节轴324，第二调节式安装座323转动且轴向滑动安装在第一调节轴324的另一端；第一调节轴324固定不动，第二调节式安装座323转动或沿轴向滑动，第二调节式安装座323上设置有锁紧螺栓；调节前，松动锁紧螺栓，转动或推拉第二调节式安装座323；调节后，旋拧锁紧螺栓，使其顶靠到第一调节轴324上，对第二调节式安装座323进行固定。

第二调节式安装座323上固定安装有沿第三方向延伸的第二调节轴326，第三调节式安装座325转动且轴向滑动安装在第二调节轴326的另一端。第二调节轴326固定不动，第三调节式安装座325转动或沿轴向滑动，第三调节式安装座325上设置有锁紧螺栓，调节前，松动锁紧螺栓，转动或推拉第三调节式安装座325；调节后，旋拧锁紧螺栓，使其顶靠到第二调节轴326上，对第三调节式安装座325进行固定。

其中，第一调节轴324和第一调节式安装座322为一体成型结构或分体组装结构；第二调节轴326和第二调节式安装座323为一体成型结构或分体组装结构。

下面基于上述两个实施例的描述，对该自动切胶装置的工作原理进行简要阐述：

1)、将纽扣电池5人工或自动放入定位块4的两个仿形定位部241中进行粗定位；夹爪气缸22的两个动力输出部222带动仿形夹紧块23相向运动，把纽扣电池5电池夹紧实现精定位。滑台气缸21动作，将定位夹紧的纽扣电池5输送至切胶位a。

2)、参见图5和图6，利用多轴调节单元32调节切胶刀片4与纽扣电池5之间的接触位置和角度；之后，步进电机31驱动动多轴调节单元32进行旋转，切胶刀片4随其同步旋转完成切胶动作。

综上，该装置既能快速精确定位并夹紧待切胶产品，又能自动完成切胶；不仅提高了切胶品质、保证了外观的一致性，还提高了生产效率、节省人力；再者，自动化切胶可有效避免人工作业出现的作业安全问题；多轴调节驱动机构同时也增加该装置的通用性，可适用于不同尺寸的产品；尤其适用于纽扣电池周边外露胶圈的切除。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动切胶装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；

所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；

所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。

2.根据权利要求1所述的自动切胶装置，其特征在于，所述定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于所述输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于所述夹紧单元上的定位单元。

3.根据权利要求2所述的自动切胶装置，其特征在于，所述输送单元包括竖向安装于所述机架上的竖向驱动件；

所述夹紧单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有与所述待切胶产品相适配的仿形夹紧块；

所述定位单元包括设置于所述夹爪气缸的缸体上的定位块，所述定位块的第一表面设置有两个相对分布的仿形定位部，所述定位块的第二表面设置有避让口，所述仿形夹紧块与所述仿形定位部相邻。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节驱动机构包括设置于机架顶部的旋转驱动单元、设置于所述旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元。

5.根据权利要求4所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节单元包括连接座，所述连接座上安装有可沿第一方向调节的第一调节式安装座，所述第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向调节的第二调节式安装座，所述第二调节式安装座上安装有可转动或/和沿第三方向调节的第三调节式安装座；

所述切胶刀片设置于所述第三调节式安装座上。

6.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节式安装座包括本体和设置于所述本体上的竖向延伸部；所述本体上设置有用于沿第一方向调节其安装位置的腰型长孔。

7.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第二调节式安装座上设置有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第一调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第一调节式安装座上；

所述第三调节式安装座上设置有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第二调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第二调节式安装座上。

8.根据权利要求7所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第三调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。

9.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节式安装座上固定安装有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第二调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第一调节轴的另一端；

所述第二调节式安装座上固定安装有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第三调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第二调节轴的另一端。

10.根据权利要求9所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节轴和所述第一调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。

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