CN215030604U - 滴胶工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴胶工作站，属于自动化设备技术领域，设置四台滴胶机、一个烘干装置和两条平行且运输方向相反的输送装置，通过合理配置和布局，使得工件滴胶和待滴胶的中转、烘干工序循环交替进行，整个过程流畅、快速，实现了连续滴胶作业的自动化和智能化管理，生产效率高、成本低，能够确保产品质量的一致性。

Description

滴胶工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种滴胶工作站。

背景技术

目前的滴胶设备大多只能在一个工位实现一种胶水的滴加，受限于设备的体积及功能，当需要对同一工件滴加不同胶水和分别进行烘干操作时，相邻设备的衔接会出现偏差，此时，就需要人工将待加工的工件搬运到下一台滴胶设备的相应位置，而人工搬运费时费力，成本高、效率低，作业精度很难得到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的滴胶工作站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

滴胶工作站，包括：中转机构，所述中转机构包括两条平行设置且运输方向相反的输送装置、以及设置在所述输送装置上方的烘干装置；设置在中转机构一端的第一滴胶机、第二滴胶机和第一机器人，所述第一机器人用于将工件在第一滴胶机、第二滴胶机和中转机构之间移动；设置在中转机构另一端的第三滴胶机、第四滴胶机和第二机器人，所述第二机器人用于将工件在第三滴胶机、第四滴胶机和中转机构之间移动。

优选地，所述第一机器人和第二机器人均包括机械臂、安装在机械臂上的夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括安装板、设置在安装板上的第一气缸、可转动安装在安装板上的第一齿轮、及分别位于第一齿轮两侧的第一齿条，所述第一齿条滑动设置在安装板上且均与所述第一齿轮啮合，第一齿条上设有用于夹持工件的夹板，所述第一气缸的输出端与其中一个夹板相连接，当第一气缸驱动该夹板水移动时，另一夹板能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

优选地，所述夹板上设有L型卡件。

优选地，所述安装板上设有用于引导夹板移动的导向装置，所述导向装置包括设置在安装板上的伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端连接夹板。

优选地，所述输送装置的输出端设有居中矫正机构。

优选地，所述居中矫正机构包括机架、设置在机架上的滚筒输送线、及驱动滚筒输送线传动的驱动装置，所述滚筒输送线的下方设有居中矫正装置，所述居中矫正装置包括安装在机架上的底板、设置在底板上的第二气缸、可转动安装在底板上的第二齿轮、及分别位于第二齿轮两侧的第二齿条，所述第二齿条滑动设置在底板上且均与所述第二齿轮啮合，第二齿条上均设有上端可穿过滚筒输送线以夹持工件的对中板，所述第二气缸的输出端与其中一个对中板相连接，当第二气缸驱动该对中板移动时，另一对中板能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

优选地，所述底板上设有滑条，第二齿条上设有安装块，安装块的下方设有与所述滑条匹配的滑槽。

优选地，所述驱动装置包括传动链条、电机、安装在电机输出端的主动轮、及安装在滚筒输送线一端的从动轮，所述传动链条套设在主动轮、从动轮上。

优选地，所述机架上设有控制器、及连接控制器的光纤传感器和 /或光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的滴胶工作站设置四台滴胶机、一个烘干装置和两条平行且运输方向相反的输送装置，通过合理配置和布局，使得工件滴胶和待滴胶的中转、烘干工序循环交替进行，整个过程流畅、快速，实现了连续滴胶作业的自动化和智能化管理，生产效率高、成本低，能够确保产品质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中机器人的结构示意图；

图3是本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图4是本实用新型中居中矫正机构的结构示意图；

图5是本实用新型中居中矫正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种滴胶工作站，包括：中转机构，所述中转机构包括两个平行设置且运输方向相反的输送装置1、以及设置在所述输送装置1上方的烘干装置2；设置在中转机构一端的第一滴胶机3、第二滴胶机4和第一机器人5，所述第一机器人5用于将工件在第一滴胶机3、第二滴胶机4和中转机构之间移动；设置在中转机构另一端的第三滴胶机6、第四滴胶机7和第二机器人8，所述第二机器人 8用于将工件在第三滴胶机6、第四滴胶机7和中转机构之间移动。

本实用新型所述的滴胶工作站设置四台滴胶机、一个烘干装置2 和两条平行且运输方向相反的输送装置1，通过合理配置和布局，使得工件滴胶和待滴胶的中转、烘干工序循环交替进行，整个过程流畅、快速，实现了连续滴胶作业的自动化和智能化管理，生产效率高、成本低，能够确保产品质量的一致性。

具体来说，所述第一机器人5和第二机器人8均包括机械臂9、安装在机械臂9上的夹持装置10。

如图2、图3所示，所述夹持装置10包括安装板11、设置在安装板11上的第一气缸12、可转动安装在安装板11上的第一齿轮13、及分别位于第一齿轮13两侧的第一齿条14，所述第一齿条14滑动设置在安装板11上且均与所述第一齿轮13啮合，第一齿条14上设有用于夹持工件的夹板15，所述第一气缸12的输出端与其中一个夹板15相连接，当第一气缸12驱动该夹板15水平移动时，另一夹板15 能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

该夹持装置10采用气缸驱动、齿轮齿条传动的方式，实现两个夹板15的双向移动以夹持或松开工件，其同步性强，性能稳定。在本实施例中，夹持装置10的数量为两个，夹持装置10在机械臂9的驱动下搬运移动工件。

为进一步保证夹持的稳定性，所述夹板15上设有L型卡件16， L型卡件16卡固在工件相应的凹槽处，夹持更加可靠。

所述安装板11上设有用于引导夹板15移动的导向装置17，所述导向装置17包括设置在安装板11上的伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端连接夹板15。优选地，所述导向装置17的数量为两个，且分别位于第一气缸12的两侧。

如图4、图5所示，所述输送装置1的输出端设有居中矫正机构。

所述居中矫正机构包括机架19、设置在机架19上的滚筒输送线 20、及驱动滚筒输送线20传动的驱动装置21，所述滚筒输送线20 的下方设有居中矫正装置22，所述居中矫正装置22包括安装在机架 19上的底板23、设置在底板23上的第二气缸24、可转动安装在底板23上的第二齿轮25、及分别位于第二齿轮25两侧的第二齿条26，所述第二齿条26滑动设置在底板23上且均与所述第二齿轮25啮合，第二齿条26上均设有上端可穿过滚筒输送线20以夹持工件的对中板 27，所述第二气缸24的输出端与其中一个对中板27相连接，当第二气缸24驱动该对中板27移动时，另一对中板27能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

该居中矫正装置22结构简单、设计合理，只需一个单输出轴的气缸作为动力源，同样采用气缸驱动、齿轮齿条传动方式，实现两个对中板27的双向移动，同步性强，居中矫正精度高。其中，所述对中板27可以为E字型结构，施力点分布均匀，夹持更加稳定、可靠。当然，所述居中矫正装置22还可以采用现有技术中已经存在的实现居中矫正的其他方式，在此不做限制。

所述底板23上设有滑条，第二齿条26上设有安装块，安装块的下方设有与所述滑条匹配的滑槽，第二齿条26通过滑槽与滑条的配合滑动安装在底板23上。当然，第二齿条26滑动设置在底板23上也可以通过设置在第二齿条26上的滑块与设置在底板23上的滑槽之间的配合来实现。

所述驱动装置21包括传动链条、电机、安装在电机输出端的主动轮、及安装在滚筒输送线20一端的从动轮，所述传动链条套设在主动轮、从动轮上。

进一步地，所述机架19上设有控制器、及连接控制器的光纤传感器28和/或光电传感器29，其中光纤传感器28、光电传感器29和第二气缸24均连接控制器。光电传感器29检测到有工件输送过来时，其将信号传递给控制器，控制器能够接收信号并控制第二气缸24收缩，此时，两个对中板27相向移动，实现工件的居中矫正。光纤传感器28用于判断工件的类型，便于在对中板27松开工件时进行后续的自动化操作。

本实用新型的工作过程如下：工件在第一滴胶机3或第二滴胶机 4处滴胶完成后，第一机器人5夹持工件并将其移动至输送装置1，输送装置1传输工件，在经过烘干装置2时完成烘干工序，该输送装置1输出端的居中矫正机构承接工件，并完成对工件的居中矫正，随后，第二机器人8夹持工件并将其移动至第三滴胶机6或第四滴胶机 7上进行滴胶操作，同样地，滴胶完成后，第二机器人8夹持工件并将其移动至另一条输送装置1，输送装置1传输工件，在经过烘干装置2时完成烘干工序，该输送装置1输出端的居中矫正机构承接工件，并完成对工件的居中矫正，如此循环交替进行，实现连续滴胶作业。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.滴胶工作站，其特征在于，包括：

中转机构，所述中转机构包括两条平行设置且运输方向相反的输送装置(1)、以及设置在所述输送装置(1)上方的烘干装置(2)；

设置在中转机构一端的第一滴胶机(3)、第二滴胶机(4)和第一机器人(5)，所述第一机器人(5)用于将工件在第一滴胶机(3)、第二滴胶机(4)和中转机构之间移动；

设置在中转机构另一端的第三滴胶机(6)、第四滴胶机(7)和第二机器人(8)，所述第二机器人(8)用于将工件在第三滴胶机(6)、第四滴胶机(7)和中转机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的滴胶工作站，其特征在于，所述第一机器人(5)和第二机器人(8)均包括机械臂(9)、安装在机械臂(9)上的夹持装置(10)。

3.根据权利要求2所述的滴胶工作站，其特征在于，所述夹持装置(10)包括安装板(11)、设置在安装板(11)上的第一气缸(12)、可转动安装在安装板(11)上的第一齿轮(13)、及分别位于第一齿轮(13)两侧的第一齿条(14)，所述第一齿条(14)滑动设置在安装板(11)上且均与所述第一齿轮(13)啮合，第一齿条(14)上设有用于夹持工件的夹板(15)，所述第一气缸(12)的输出端与其中一个夹板(15)相连接，当第一气缸(12)驱动该夹板(15)水移动时，另一夹板(15)能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

4.根据权利要求3所述的滴胶工作站，其特征在于，所述夹板(15) 上设有L型卡件(16)。

5.根据权利要求3所述的滴胶工作站，其特征在于，所述安装板(11)上设有用于引导夹板(15)移动的导向装置(17)，所述导向装置(17)包括设置在安装板(11)上的伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端连接夹板(15)。

6.根据权利要求1所述的滴胶工作站，其特征在于，所述输送装置(1)的输出端设有居中矫正机构。

7.根据权利要求6所述的滴胶工作站，其特征在于，所述居中矫正机构包括机架(19)、设置在机架(19)上的滚筒输送线(20)、及驱动滚筒输送线(20)传动的驱动装置(21)，所述滚筒输送线(20)的下方设有居中矫正装置(22)，所述居中矫正装置(22)包括安装在机架(19)上的底板(23)、设置在底板(23)上的第二气缸(24)、可转动安装在底板(23)上的第二齿轮(25)、及分别位于第二齿轮(25)两侧的第二齿条(26)，所述第二齿条(26)滑动设置在底板(23)上且均与所述第二齿轮(25)啮合，第二齿条(26)上均设有上端可穿过滚筒输送线(20)以夹持工件的对中板(27)，所述第二气缸(24)的输出端与其中一个对中板(27)相连接，当第二气缸(24)驱动该对中板(27)移动时，另一对中板(27)能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的移动。

8.根据权利要求7所述的滴胶工作站，其特征在于，所述底板(23)上设有滑条，第二齿条(26)上设有安装块，安装块的下方设有与所述滑条匹配的滑槽。

9.根据权利要求7所述的滴胶工作站，其特征在于，所述驱动装置(21)包括传动链条、电机、安装在电机输出端的主动轮、及安装在滚筒输送线(20)一端的从动轮，所述传动链条套设在主动轮、从动轮上。

10.根据权利要求7所述的滴胶工作站，其特征在于，所述机架(19)上设有控制器、及连接控制器的光纤传感器(28)和/或光电传感器(29)。

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