CN215011710U - 一种水果种植用登高采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱，底箱的顶部固定连接有四个第一支架，四个第一支架均匀的设置在底箱的顶部边缘，且四个第一支架的内部均活动连接有转轴，转轴的一端固定连接有齿轮，且转轴的外侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接有第二支架，第二支架的顶部固定连接有采摘台，且第二支架的数量和第一支架的数量相同，底箱一端的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有固定板。该种水果种植用登高采摘装置，使工作人员能够方便对高处的水果进行采摘，且采摘台提高了采摘时的安全性，提高了采摘效率。

Description

一种水果种植用登高采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果种植技术领域，具体为一种水果种植用登高采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，我国是水果的生产和消费大国，在水果生产环节中，采摘水果是最为费时费力的一个环节，大多需要工人手动采摘。

目前，现有的水果采摘方式大多为工人使用果篮手动进行采摘，对高处的水果进行采摘时，需要利用爬梯登高采摘，不但安全性较低，且需要随身带着爬梯进行移动，采摘效率较低，且费时费力，人工成本较大，因此我们对此做出改进，提出一种水果种植用登高采摘装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有四个第一支架，四个所述第一支架均匀的设置在底箱的顶部边缘，且四个所述第一支架的内部均活动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有齿轮，且所述转轴的外侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有采摘台，且所述第二支架的数量和第一支架的数量相同，所述底箱一端的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的两端均固定连接有Z型板，所述Z型板一端的底部固定连接有第一齿条，且所述Z型板另一端的顶部固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均啮合齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z型板设置在底箱的顶部，所述底箱的顶部通过螺钉固定连接有卡板，所述Z型板滑动连接在卡板的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采摘台的一侧固定连接有步入台阶，所述采摘台的内部固定连接有控制器，所述采摘台两端的底部均连通有滑落管道，且所述采摘台内壁的顶部固定连接有扶手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑落管道的一端设置在底箱的内部，所述底箱的内部开设有两个存果腔，所述滑落管道的一端连通存果腔，两个所述存果腔的内壁上固定连接有防撞垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底箱两端的底部均固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有多个插地钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底箱的底部四角均固定连接有万向轮，所述伺服电机和气缸均电性连接控制器。

本实用新型的有益效果是：

一、该种水果种植用登高采摘装置，通过设置控制器可启动伺服电机，使其带动螺纹杆进行转动，进而带动固定板进行移动，使第一齿条和第二齿条带动齿轮转动，使转轴可带动第一连接杆转动，使第一连接杆的一端带动第二连接杆向上移动，进而对采摘台进行举升，使工作人员能够方便对高处的水果进行采摘，且采摘台提高了采摘时的安全性，提高了采摘效率。

二、该种水果种植用登高采摘装置，可通过万向轮进行移动，采摘时，可通过设置的气缸，带动连接架向下移动，使插地钉插入土地内，避免工人采摘时本设备移动，导致工作人员掉落造成损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种水果种植用登高采摘装置的结构图；

图2是本实用新型一种水果种植用登高采摘装置Z型板的结构图；

图3是本实用新型一种水果种植用登高采摘装置A处结构放大图。

图中：1、底箱；2、第一支架；3、转轴；4、齿轮；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第二支架；8、采摘台；9、步入台阶；10、控制器；11、滑落管道；12、Z型板；13、存果腔；14、卡板；15、伺服电机；16、螺纹杆；17、固定板；18、第一齿条；19、第二齿条；20、固定框；21、气缸；22、连接架；23、插地钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱1，底箱1的顶部固定连接有四个第一支架2，四个第一支架2均匀的设置在底箱1的顶部边缘，且四个第一支架2的内部均活动连接有转轴3，转轴3的一端固定连接有齿轮4，且转轴3的外侧固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5的一端转动连接有第二连接杆6，第二连接杆6的一端转动连接有第二支架7，第二支架7的顶部固定连接有采摘台8，且第二支架7的数量和第一支架2的数量相同，底箱1一端的顶部固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧螺纹连接有固定板17，需要将采摘台进行上升时，可通过控制器10启动伺服电机15，使其带动螺纹杆16进行转动，进而带动固定板17进行移动，进而使第一齿条18和第二齿条19带动齿轮4转动，使转轴3可带动第一连接杆5转动，使第一连接杆5的一端带动第二连接杆6向上移动，进而对采摘台8进行举升。

固定板17的两端均固定连接有Z型板12，Z型板12一端的底部固定连接有第一齿条18，且Z型板12另一端的顶部固定连接有第二齿条19，第一齿条18和第二齿条19均啮合齿轮4。

Z型板12设置在底箱1的顶部，底箱1的顶部通过螺钉固定连接有卡板14，卡板14可对Z型板12起到固定限位的作用，Z型板12滑动连接在卡板14的内侧。

采摘台8的一侧固定连接有步入台阶9，步入台阶9可便于工作人员进入采摘台8的内部，采摘台8的内部固定连接有控制器10，采摘台8两端的底部均连通有滑落管道11，通过设置的滑落管道11可将采摘后的水果向下传递，使水果进入存果腔13内储存，且采摘台8内壁的顶部固定连接有扶手，便于工作人员扶持。

滑落管道11的一端设置在底箱1的内部，底箱1的内部开设有两个存果腔13，滑落管道11的一端连通存果腔13，两个存果腔13的内壁上固定连接有防撞垫，防撞垫可避免水果撞到存果腔13的内壁，造成水果外表损伤。

底箱1两端的底部均固定连接有固定框20，固定框20的内部固定连接有气缸21，气缸21的输出端固定连接有连接架22，连接架22的底部固定连接有多个插地钉23，通过启动气缸21，可使其带动连接架22进行上下移动，向下移动时，可使插地钉23插入土地内，使底箱1能够固定在原地，避免底箱1移动使工作人员从高处掉落。

底箱1的底部四角均固定连接有万向轮，万向轮可便于工作人员移动本设备，伺服电机15和气缸21均电性连接控制器10。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）的顶部固定连接有四个第一支架（2），四个所述第一支架（2）均匀的设置在底箱（1）的顶部边缘，且四个所述第一支架（2）的内部均活动连接有转轴（3），所述转轴（3）的一端固定连接有齿轮（4），且所述转轴（3）的外侧固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的一端转动连接有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的一端转动连接有第二支架（7），所述第二支架（7）的顶部固定连接有采摘台（8），且所述第二支架（7）的数量和第一支架（2）的数量相同，所述底箱（1）一端的顶部固定连接有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外侧螺纹连接有固定板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述固定板（17）的两端均固定连接有Z型板（12），所述Z型板（12）一端的底部固定连接有第一齿条（18），且所述Z型板（12）另一端的顶部固定连接有第二齿条（19），所述第一齿条（18）和第二齿条（19）均啮合齿轮（4）。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述Z型板（12）设置在底箱（1）的顶部，所述底箱（1）的顶部通过螺钉固定连接有卡板（14），所述Z型板（12）滑动连接在卡板（14）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述采摘台（8）的一侧固定连接有步入台阶（9），所述采摘台（8）的内部固定连接有控制器（10），所述采摘台（8）两端的底部均连通有滑落管道（11），且所述采摘台（8）内壁的顶部固定连接有扶手。

5.根据权利要求4所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述滑落管道（11）的一端设置在底箱（1）的内部，所述底箱（1）的内部开设有两个存果腔（13），所述滑落管道（11）的一端连通存果腔（13），两个所述存果腔（13）的内壁上固定连接有防撞垫。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述底箱（1）两端的底部均固定连接有固定框（20），所述固定框（20）的内部固定连接有气缸（21），所述气缸（21）的输出端固定连接有连接架（22），所述连接架（22）的底部固定连接有多个插地钉（23）。

7.根据权利要求6所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述底箱（1）的底部四角均固定连接有万向轮，所述伺服电机（15）和气缸（21）均电性连接控制器（10）。

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