CN215156130U - 一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，涉及菌棒套袋上料技术领域，包括菌棒出料设备、套袋上料机构和套袋移动机构，所述套袋移动机构设置在套袋上料机构的上方，所述菌棒出料设备设置在套袋上料机构的一侧，所述套袋上料机构由上料驱动组件和套袋放置架组成，所述套袋放置架设置在套袋上料机构的上方，且所述套袋放置架位于套袋移动机构的下方，所述套袋移动机构的工作端分别与套袋放置架和菌棒出料设备的出料端相对应；解决了现有技术中通过人工将菌棒套袋套在设备上，通过设备将菌棒灌注在菌棒套袋内，这样的操作方式费时费力，且需要消耗大量的人工成本的问题。

Description

一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及菌棒套袋上料技术领域，尤其是涉及一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备。

背景技术

食用菌作为一种有机、保健、营养的绿色食品，从八十年代初就开始被人们广泛认知，那么导致食用菌生产加工供不应求，加之食用菌栽培虽然周期较短、投资较小，然而见效快，因此作为当时一条快速致富之路在我国得以快速发展。另外，国外有些国家早已建成了大规模菇厂，年产鲜菇千t以上;这些菇场生产的家庭种菇既具有实用食用，又具有观赏价值，同时还发展了用菌丝来发酵生产食品添加剂的相关技术。

传统的人工食用菌菌棒套袋在使用时，都是通过人工将菌棒套袋套在设备上，通过设备将菌棒灌注在菌棒套袋内，这样的操作方式费时费力，且需要消耗大量的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，以解决背景技术中的技术问题。

本实用新型提供一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，包括菌棒出料设备、套袋上料机构和套袋移动机构，所述套袋移动机构设置在套袋上料机构的上方，所述菌棒出料设备设置在套袋上料机构的一侧，所述套袋上料机构由上料驱动组件和套袋放置架组成，所述套袋放置架设置在套袋上料机构的上方，且所述套袋放置架位于套袋移动机构的下方，所述套袋移动机构的工作端分别与套袋放置架和菌棒出料设备的出料端相对应。

进一步的，所述上料驱动组件包括驱动放置箱、驱动电机、锥齿轮组、螺纹杆和防护架，所述驱动放置箱设置在套袋放置架的下方，所述驱动电机、锥齿轮组、螺纹杆和防护架均位于驱动放置箱内，所述锥齿轮组位于防护架的下方，所述驱动电机的输出端与锥齿轮组的一端连接，所述螺纹杆的底端设置在锥齿轮组的另一端上，所述螺纹杆的另一端贯穿防护架且延伸至驱动放置箱内的底端处。

进一步的，所述上料驱动组件上还设有推料组件，所述推料组件包括移动块、移动连接架、限位块、限位杆和推料板，所述移动块套设在螺纹杆上，且所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述限位块设有两个，两个所述限位块对称设置在移动块的两侧上，所述移动连接架的底端与移动块连接，所述移动连接架的顶端与推料板连接，所述限位杆设有两个，两个所述限位杆的底端分别与一个限位块活动连接，两个所述限位杆的顶端均与驱动放置箱固定连接，所述推料板设置在套袋放置架内。

进一步的，所述套袋放置架的一侧上开设有出料口。

进一步的，所述套袋移动机构包括取料驱动组件和吸料组件，所述取料驱动组件设置在套袋放置架的上方，所述吸料组件设置在取料驱动组件的工作端上。

进一步的，所述取料驱动组件包括固定杆、固定架、丝杆滑台和连接杆，所述固定杆设置在驱动放置箱的一侧，所述固定架设置在固定杆的底端上，所述固定架上开设有一字型孔，所述丝杆滑台设置在固定架的上方，且所述丝杆滑台位于一字型孔的上方，所述连接杆位于一字型孔内，所述连接杆的顶端与丝杆滑台的工作端连接，所述连接杆的底端与吸料组件连接。

进一步的，所述吸料组件包括放置板、驱动气缸、伸缩杆、移动板、气泵、吸料板和吸盘，所述放置板设置在固定架的下方，所述放置板与连接杆的底端连接，所述驱动气缸设置在放置板上，所述移动板与驱动气缸的工作端连接，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆的一端对称设置在放置板上，且两个所述伸缩杆位于驱动气缸的两侧，两个所述伸缩杆另一端均与移动板连接，所述气泵设置在移动板的下方，所述吸料板设置在气泵的下方，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘均与分布在吸料板的下方，每个所述吸盘均与气泵连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将若干个菌棒套袋整理好放置在套袋放置架内，通过上料驱动组件的驱动可以将套袋放置架内的菌棒套袋以缓慢的速度将其向上顶起，然后通过套袋移动机构吸住位于套袋放置架内顶端的一个菌棒套袋，然后将其移动至菌棒出料设备的出料上，通过菌棒出料设备将菌棒送入菌棒套袋内；通过上述的配合可以解决现有技术中通过人工将菌棒套袋套在设备上，通过设备将菌棒灌注在菌棒套袋内，这样的操作方式费时费力，且需要消耗大量的人工成本的问题，本实用新型提高了菌棒塑料套袋的取料效率，降低了所需要消耗的人工成本，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型中套袋上料机构的立体剖视图；

图4为本实用新型中套袋放置架的示意图；

图5为本实用新型中套袋移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中吸料组件的结构示意图。

附图标记：菌棒出料设备1、套袋上料机构2、上料驱动组件21、驱动放置箱211、驱动电机212、锥齿轮组213、螺纹杆214、防护架215、推料组件22、移动块221、移动连接架222、限位块223、限位杆224、推料板225、套袋放置架23、出料口231、套袋移动机构3、取料驱动组件31、固定杆311、固定架312、丝杆滑台313、连接杆314、一字型孔315、吸料组件32、放置板321、驱动气缸322、伸缩杆323、移动板324、气泵325、吸料板326、吸盘327。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，包括菌棒出料设备1、套袋上料机构2和套袋移动机构3，所述套袋移动机构3设置在套袋上料机构2的上方，所述菌棒出料设备1设置在套袋上料机构2的一侧，所述套袋上料机构2由上料驱动组件21和套袋放置架23组成，所述套袋放置架23设置在套袋上料机构2的上方，且所述套袋放置架23位于套袋移动机构3的下方，所述套袋移动机构3的工作端分别与套袋放置架23和菌棒出料设备1的出料端相对应；在进行作业时，将若干个菌棒套袋整理好放置在套袋放置架23内，通过上料驱动组件21的驱动可以将套袋放置架23内的菌棒套袋以缓慢的速度将其向上顶起，然后通过套袋移动机构3吸住位于套袋放置架23内顶端的一个菌棒套袋，然后将其移动至菌棒出料设备1的出料上，通过菌棒出料设备1将菌棒送入菌棒套袋内；通过上述的配合可以解决现有技术中通过人工将菌棒套袋套在设备上，通过设备将菌棒灌注在菌棒套袋内，这样的操作方式费时费力，且需要消耗大量的人工成本的问题。

具体的，参照图2-图3所示，所述上料驱动组件21包括驱动放置箱211、驱动电机212、锥齿轮组213、螺纹杆214和防护架215，所述驱动放置箱设置在套袋放置架23的下方，所述驱动电机212、锥齿轮组213、螺纹杆214和防护架215均位于驱动放置箱211内，所述锥齿轮组213位于防护架215的下方，所述驱动电机212的输出端与锥齿轮组213的一端连接，所述螺纹杆214的底端设置在锥齿轮组213的另一端上，所述螺纹杆214的另一端贯穿防护架215且延伸至驱动放置箱211内的底端处。

具体的，参照图2-图3所示，所述上料驱动组件21上还设有推料组件22，所述推料组件22包括移动块221、移动连接架222、限位块223、限位杆224和推料板225，所述移动块221套设在螺纹杆214上，且所述移动块221与螺纹杆214螺纹连接，所述限位块223设有两个，两个所述限位块223对称设置在移动块221的两侧上，所述移动连接架222的底端与移动块221连接，所述移动连接架222的顶端与推料板225连接，所述限位杆224设有两个，两个所述限位杆224的底端分别与一个限位块223活动连接，两个所述限位杆224的顶端均与驱动放置箱211固定连接，所述推料板225设置在套袋放置架23内。

具体的，参照图4所示，所述套袋放置架23的一侧上开设有出料口231；出料口231可以防止两个菌棒套袋同时移动出套袋放置架23外。

套袋上料机构2的工作原理：通过驱动电机212可以使锥齿轮组213带动螺纹杆214进旋转，螺纹杆214在转动时可以带动移动块221在驱动放置箱211内进行移动，移动块221在移动时会带动移动连接架222使推料板225在套袋放置架23内进行移动，从而可以使推料板225将套袋放置架23内的菌棒套袋向上推动，起到送料作用，通过设定参数控制驱动电机212的转动速度，从而可以使推料板225的移动速度得到限制，每次推料板225只能将菌棒套袋向上移动一小段距离，使位于最上层的菌棒套袋可以通过出料口231，这样可以防止第二层的菌棒套袋在受到套袋移动机构3的吸力时也无法移动出套袋放置架23外。

具体的，参照图5-图6所示，所述套袋移动机构3包括取料驱动组件31和吸料组件32，所述取料驱动组件31设置在套袋放置架23的上方，所述吸料组件设置在取料驱动组件31的工作端上。

具体的，参照图5所示，所述取料驱动组件31包括固定杆311、固定架312、丝杆滑台313和连接杆314，所述固定杆311设置在驱动放置箱211的一侧，所述固定架312设置在固定杆311的底端上，所述固定架312上开设有一字型孔315，所述丝杆滑台313设置在固定架312的上方，且所述丝杆滑台313位于一字型孔315的上方，所述连接杆314位于一字型孔315内，所述连接杆314的顶端与丝杆滑台313的工作端连接，所述连接杆314的底端与吸料组件32连接。

具体的，参照6所示，所述吸料组件32包括放置板321、驱动气缸322、伸缩杆323、移动板324、气泵325、吸料板326和吸盘327，所述放置板321设置在固定架312的下方，所述放置板321与连接杆314的底端连接，所述驱动气缸322设置在放置板321上，所述移动板324与驱动气缸322的工作端连接，所述伸缩杆323设有两个，两个所述伸缩杆323的一端对称设置在放置板321上，且两个所述伸缩杆323位于驱动气缸322的两侧，两个所述伸缩杆323另一端均与移动板324连接，所述气泵325设置在移动板324的下方，所述吸料板326设置在气泵325的下方，所述吸盘327设有多个，多个所述吸盘327均与分布在吸料板326的下方，每个所述吸盘327均与气泵325连接。

套袋移动机构3的工作原理：通过丝杆滑台313可以使连接杆314带动吸料组件32进行水平移动，从而可以使吸料组件32在套袋放置架23与菌棒出料设备1之间来回移动，通过驱动气缸322可以使移动板324进行垂直移动，并且伸缩杆323可以限制移动板324，使移动板324在移动时不会偏移，移动板324在移动时会带动气泵325、吸料板326以及吸盘327同步移动，这样当丝杆滑台313带动吸盘327移动至套袋放置架23或者菌棒出料设备1的上方时，通过驱动气缸322可以使吸盘327向下移动，直至与其进行对应。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，包括菌棒出料设备（1），其特征在于，还包括套袋上料机构（2）和套袋移动机构（3），所述套袋移动机构（3）设置在套袋上料机构（2）的上方，所述菌棒出料设备（1）设置在套袋上料机构（2）的一侧，所述套袋上料机构（2）由上料驱动组件（21）和套袋放置架（23）组成，所述套袋放置架（23）设置在套袋上料机构（2）的上方，且所述套袋放置架（23）位于套袋移动机构（3）的下方，所述套袋移动机构（3）的工作端分别与套袋放置架（23）和菌棒出料设备（1）的出料端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述上料驱动组件（21）包括驱动放置箱（211）、驱动电机（212）、锥齿轮组（213）、螺纹杆（214）和防护架（215），所述驱动放置箱设置在套袋放置架（23）的下方，所述驱动电机（212）、锥齿轮组（213）、螺纹杆（214）和防护架（215）均位于驱动放置箱（211）内，所述锥齿轮组（213）位于防护架（215）的下方，所述驱动电机（212）的输出端与锥齿轮组（213）的一端连接，所述螺纹杆（214）的底端设置在锥齿轮组（213）的另一端上，所述螺纹杆（214）的另一端贯穿防护架（215）且延伸至驱动放置箱（211）内的底端处。

3.根据权利要求2所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述上料驱动组件（21）上还设有推料组件（22），所述推料组件（22）包括移动块（221）、移动连接架（222）、限位块（223）、限位杆（224）和推料板（225），所述移动块（221）套设在螺纹杆（214）上，且所述移动块（221）与螺纹杆（214）螺纹连接，所述限位块（223）设有两个，两个所述限位块（223）对称设置在移动块（221）的两侧上，所述移动连接架（222）的底端与移动块（221）连接，所述移动连接架（222）的顶端与推料板（225）连接，所述限位杆（224）设有两个，两个所述限位杆（224）的底端分别与一个限位块（223）活动连接，两个所述限位杆（224）的顶端均与驱动放置箱（211）固定连接，所述推料板（225）设置在套袋放置架（23）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述套袋放置架（23）的一侧上开设有出料口（231）。

5.根据权利要求4所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述套袋移动机构（3）包括取料驱动组件（31）和吸料组件（32），所述取料驱动组件（31）设置在套袋放置架（23）的上方，所述吸料组件设置在取料驱动组件（31）的工作端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述取料驱动组件（31）包括固定杆（311）、固定架（312）、丝杆滑台（313）和连接杆（314），所述固定杆（311）设置在驱动放置箱（211）的一侧，所述固定架（312）设置在固定杆（311）的底端上，所述固定架（312）上开设有一字型孔（315），所述丝杆滑台（313）设置在固定架（312）的上方，且所述丝杆滑台（313）位于一字型孔（315）的上方，所述连接杆（314）位于一字型孔（315）内，所述连接杆（314）的顶端与丝杆滑台（313）的工作端连接，所述连接杆（314）的底端与吸料组件（32）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于菌棒塑料套袋的自动上料设备，其特征在于，所述吸料组件（32）包括放置板（321）、驱动气缸（322）、伸缩杆（323）、移动板（324）、气泵（325）、吸料板（326）和吸盘（327），所述放置板（321）设置在固定架（312）的下方，所述放置板（321）与连接杆（314）的底端连接，所述驱动气缸（322）设置在放置板（321）上，所述移动板（324）与驱动气缸（322）的工作端连接，所述伸缩杆（323）设有两个，两个所述伸缩杆（323）的一端对称设置在放置板（321）上，且两个所述伸缩杆（323）位于驱动气缸（322）的两侧，两个所述伸缩杆（323）另一端均与移动板（324）连接，所述气泵（325）设置在移动板（324）的下方，所述吸料板（326）设置在气泵（325）的下方，所述吸盘（327）设有多个，多个所述吸盘（327）均与分布在吸料板（326）的下方，每个所述吸盘（327）均与气泵（325）连接。

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