CN111357686A - 一种蜂王浆自动采集装置 - Google Patents

Abstract

一种蜂王浆自动采集装置，包括操作台、支架、吸头、吸头移动机构、王浆接收机构和负压生成装置。操作台上具有滑轨，滑轨上具有托盘，支架固定在操作台一侧，滑轨的一部分位于支架下方。吸头通过吸头固定机构固定在吸头升降机构下部。吸头下部具有一排锥形吸嘴。锥形吸嘴通过管路与密封罐相连，密封罐与负压生成装置相连。本发明的一种蜂王浆自动采集装置，操作简单，易于使用，省去了割蜡盖、挑出幼虫、和挖浆环节，简化了采浆流程，大大提高了采浆效率，由于不需要割王台蜡盖，可避免蜂王幼虫体液对王浆的污染，提高了王浆品质。

Description

一种蜂王浆自动采集装置

技术领域

本发明涉及蜂机具，具体涉及一种蜂王浆自动采集装置。

背景技术

传统的蜂王浆采集方法是靠蜂农手动操作，包括开箱、取出产浆框、割王台蜡盖、挑出蜂王幼虫、挖浆、装瓶等操作流程，其中，割蜡盖、挑出幼虫、挖浆三个环节最为耗费时间。一个小型蜂场，在产浆旺季，往往需要蜂农辛苦劳作一天才能完成蜂王浆的采集工作。产浆框上有5个产浆条安装位点，产浆条可拆卸的安装在产浆框上，并可在产浆框上旋转，移虫和采浆时，翻转产浆条朝上，放入蜂箱时再翻转产浆条朝下。产浆条有单排王台的也有双排王台的，可视季节和蜂群群势选择安装产浆条的数量和产浆条类型。图1所示的是从蜂箱内取出的未割蜡的产浆框，图2所示是产浆条旋转90°后平放待割蜡盖的产浆框，图3所示是割去王台蜡盖并挑除蜂王幼虫的产浆条和产浆框。

传统采浆方法中，割蜡盖时很容易割破王台中的蜂王幼虫，这是因为在向产浆条上的台基移虫时，幼虫的日龄很难保持一致，在割蜡盖前，王台内的蜂王幼虫成长度不一致，有的已经越过台基上沿，割蜡盖时就很容易割破蜂王幼虫，导致蜂王幼虫体液污染了王台中的蜂王浆，降低了蜂王浆的品质，并且还有一部分王浆会随着被割掉的王台蜡盖而损失掉。

目前已有一些新的装置和方法应用到蜂王浆的采集工作中，比如和摇蜜类似的离心法。离心法的好处在于不用割蜡盖，靠离心力一起甩出王浆和幼虫，再过滤掉幼虫留下王浆，其缺点在于，费事费力，流程繁琐，且容易使王浆产生重金属污染，导致王浆中的重金属超标，影响王浆的品质。

还有一种模拟手动挖浆的自动挖浆法，这种方法通过复杂的传动机构和固定在执行机构末端的挖浆勺来模拟蜂农的手动挖浆动作，但这种方法只是省去了手动挖浆的环节，仍需要人工割蜡盖，挑出幼虫，并增加了产浆条的摆放与固定环节，采浆效率反倒不及传统的人工采浆的方式。

也有一些专利公开了吸浆法或吹浆法的采集方式，如：CN2689684Y、CN104621005A、CN201947778U、CN208095697U，这些专利中所公开的方法同样的也需要先割掉蜡盖，挑除幼虫，再进行王浆的吸取，有的或是直接连幼虫一起吸取再进行过滤。这种方法存在的缺点和上述采浆方法类似。

专利CN105475179B-蜂王浆自动采集装置公开了一种蜂王浆自动采集装置，通过自动化的装置实现蜂王浆的自动吸取，其说明书中并未描述在采浆前如何处理王台上的蜡盖和王台的幼虫，但从其说明书附图7中可以看出，其采集对象是双排产浆条，且是从产浆框上卸下来并经过割蜡盖和挑出幼虫处理后的。此种采集方法和上述方法类似，也都是一种通过自动化设备实现挖浆环节自动化的方法，而耗时更多的割蜡盖和挑出幼虫环节却仍需要人工处理，且需要额外的人力花费一定的时间将产浆条卸下并摆放在机架，以供吸取。总体上采浆效率并不高，此外，被吸取的王浆还需要经过吸注筒、收集槽、收集口才能装瓶，中间周转过程过，王浆耗损大，被污染的风险也大。

综上所述，目前的各种采浆方法和装置均不能在保证蜂王浆品质的前提下同时省去割蜡盖、挑出幼虫和挖浆三个环节，更多的只是针对某个单一环节进行的改进，在整体上仍难以提高蜂王浆的采集效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单，采集效率高的蜂王浆快速采集装置，在保证蜂王浆品质的前提下省去割蜡盖、挑出幼虫和挖浆三个环节，以提高蜂王浆的采集效率。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案具体如下：

一种蜂王浆自动采集装置，包括操作台、支架、吸头、吸头移动机构、王浆接收机构和负压生成装置。操作台上具有滑轨，滑轨上具有托盘，托盘可在滑轨上来回滑动，支架固定在操作台一侧，滑轨的一部分位于支架下方。吸头移动机构包括吸头平移机构和吸头升降机构，吸头平移机构固定支架上，吸头升降机构固定在吸头平移机构上，吸头通过吸头固定机构固定在吸头升降机构下部。吸头下部具有一排锥形吸嘴，吸头内部具有空腔，吸头上部具有第一出浆接口，空腔连通锥形吸嘴和第一出浆接口，第一出浆接口与第一管路的前端相连。

王浆接收机构包括王浆接收桶和密封罐，王浆接收桶上部开口，密封罐包括罐体和盖体，盖体盖在罐体上，盖体和罐体构成封闭空间，王浆接收桶放置于罐体内，盖体上具有第二出浆接口和出气接口，第二出浆接口的上端与第一管路的后端相连，第二出浆接口的下端伸入王浆接收桶内，出气接口的一端与罐体内的封闭空间相通，出气接口的另一端与第二管路的前端相连。负压生成装置与第二管路的后端相连。

进一步的，所述托盘上还具有推拉手柄。

进一步的，所述托盘上还具有产浆框定位条，产浆框定位条包括顶梁定位块、底框定位块、左侧框定位块和右侧框定位块。

进一步的，所述吸头平移机构为丝杆导轨，所述吸头升降机构为电动推杆，所述吸头升降机构通过角码连接件固定在丝杆导轨的滑块上，丝杆导轨和电动推杆分别与控制器相连。

进一步的，所述吸头固定机构包括固定套筒和U形连接件，固定套筒的侧壁上具有走线孔，所述第一出浆接口的下部具有环状凸缘，固定套筒的下部螺接在环状凸缘上，固定套筒的上部固定在U形连接件上，U形连接件固定在所述电动推杆下端，所述第一管路穿过走线孔与所述第一出浆接口相连。

进一步的，所述负压生成装置为真空抽吸机或吸尘器主机。

进一步的，所述王浆接收机构放置于称重装置上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明的一种蜂王浆自动采集装置，操作简单，易于使用；

2.本发明的手持式蜂王浆负压采集器进行采浆作业时，由于省去了割蜡盖、挑出幼虫、和挖浆环节，简化了采浆流程，大大提高了采浆效率；

3.由于不需要割王台蜡盖，可避免蜂王幼虫体液对王浆的污染，提高了王浆品质；

4.采浆过程王浆不接触金属部件，且中间流程短，避免了王浆受污染。

附图说明

图1是现有技术中的从蜂箱内取出的未割蜡的产浆框；

图2是现有技术中的产浆条旋转90°后平放待割蜡盖的产浆框；

图3是现有技术中的割去王台蜡盖并挑除蜂王幼虫的产浆条和产浆框；

图4是本发明实施例中操作台的侧视图；

图5是本发明实施例中操作台上放置产浆框之前的俯视图；

图6是本发明实施例中操作台上放置产浆框之后的俯视图；

图7是本发明实施例中操作台在产浆框推进到支架下的俯视图；

图8是本发明实施例中吸头主视图；

图9是本发明实施例中吸头侧视图；

图10是图9中A-A处的剖面图；

图11是本发明实施例中王浆接收机构和负压生成装置的结构示意图；

图12是本发明实施例中盖体的结构示意图；

图13是本发明实施例中王浆接收机构的剖面图；

以上图4-13中，1操作台；101滑轨；102托盘；103产浆框定位条；1031顶梁定位块；1032底框定位块；1033左侧框定位块；1034右侧框定位块；104推拉手柄；105标线；2支架；3吸头；301锥形吸嘴；空腔302；第一出浆接口303；环状凸缘304；4吸头平移机构；5吸头升降机构；6第一管路；王浆接收桶7；密封罐8；801罐体；802盖体；803第二出浆接口；804出气接口；第二管路9；10固定套筒；11U形连接件；12走线孔。

具体实施方式：

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图4-图13所示，一种蜂王浆自动采集装置，包括包括操作台1、支架2、吸头3、吸头移动机构、王浆接收机构和负压生成装置。操作台1上具有滑轨101，滑轨101的两端具有挡块，滑轨101上具有托盘102，托盘102可在滑轨101上来回滑动，滑轨101中部还具有105标线，用于标定托盘102是否推到滑轨101最右端。支架2固定在操作台1一侧，滑轨101的一部分位于支架2下方。托盘102上还具有产浆框定位条103和推拉手柄104，产浆框定位条包括顶梁定位块1031、底框定位块1032、左侧框定位块1033和右侧框定位块1034。

吸头移动机构包括吸头平移机构4和吸头升降机构5，吸头平移机构4固定支架2上，吸头升降机构5固定在吸头平移机构4上，吸头3通过吸头固定机构固定在吸头升降机构5下部。吸头平移机构4采用丝杆导轨，吸头升降机构5采用电动推杆，电动推杆通过角码连接件固定在丝杆导轨的滑块上，丝杆导轨和电动推杆分别与控制器(单片机)相连。吸头固定机构包括固定套筒10和U形连接件11，固定套筒10的上部固定在U形连接件11上，U形连接件11固定在电动推杆下端。

吸头3的前端具有一排等间距排列的通孔，其个数与产浆条上的台基(也称蜡碗)相同，其排列间距与产浆条上的各台基之间的间距相同，锥形吸嘴301以螺接或插接的方式安装在通孔上。吸头3内部具有空腔302，吸头3上部具有第一出浆接口303，空腔302连通锥形吸嘴101和第一出浆接口303。第一出浆接口303的下部具有环状凸缘304。固定套筒10的下部螺接在环状凸缘304上，固定套筒10的侧壁上具有走线孔12，第一管路6穿过走线孔12与第一出浆接口303螺接或插接。

王浆接收机构包括竖直放置的王浆接收桶7和密封罐8，王浆接收桶7上部开口。密封罐8包括罐体801和盖体802，盖体802盖在罐体801上，盖体802和罐体801构成封闭空间，王浆接收桶7放置于罐体801内，盖体802上具有第二出浆接口803和出气接口804。第二出浆接口803的上端与第一管路6的后端相连，第二出浆接口803的下端伸入王浆接收桶7内。出气接口804的一端与罐体801内的封闭空间相通，出气接口804的另一端与第二管路9的前端相连。负压生成装置(真空抽吸机或吸尘器主机)与第二管路9的后端相连。

罐体801的底部还具有用于固定王浆接收桶7的凹槽，王浆接收桶7放置于罐体801内时，王浆接收瓶7的下部卡在凹槽内，以防止倾倒。盖体802的外侧边缘还具有环形凹槽，环形凹槽内套有硅胶密封圈，当盖体802盖在罐体801上时，硅胶密封圈可增加密封罐的密封效果。

负压生成装置可以是真空抽吸机，也可以是一般的家用吸尘器的主机(拆除过滤部件)或是工业用的微型负压泵等能产生一定负压的抽吸装置。

本发明的蜂王浆自动采集装置的工作流程如下：

S1：当蜂场需要进行采浆作业时，安装好蜂王浆自动采集装置，分别设定丝杆导轨和电动推杆的动作参数；开启负压生成装置，负压生成装置产生的负压由第二管路、出气接口、罐体、第二出浆接口、第一管路、第一出浆接口、空腔传导到锥形吸嘴，空气从锥形吸嘴前端被吸入，再由吸尘器主机排出；

S2：将产浆框从蜂箱内取出，翻转王浆条使王台蜡盖朝上，然后将产浆框放置在托盘上，其中，产浆框的顶梁、底框、左边框、右边框分别与产浆框定位条相贴，按压产浆框使王浆条下底面与托盘贴紧以保证王台蜡盖竖直朝上；

S3：将托盘推送到滑轨的另一端，托盘的右端与滑轨右端的挡块相贴，并根据托盘的左端面与标线的相对位置判断托盘的右端是否与滑轨右端的挡块相贴；

S4：丝杆导轨和电动推杆根据预先设定的动作参数进行动作，丝杆导轨带动电动推杆依次停留在各王浆条上方，电动推杆停留在某一王浆条上方后，电动推杆推送吸头下降一定高度使锥形吸嘴插入王台蜡盖内并停留3-5秒，空气连同王台内的王浆混合在一起被吸入锥形吸嘴内，再经由空腔、第一管路、第二出浆接口进入密封罐内，之后王浆落入王浆接收桶内，空气经由出气接口被抽出，蜂王幼虫则留在王台内，从而实现对产浆框上蜂王浆的快速采集；之后电动推杆动作升起吸头，丝杆导轨动作带动电动推杆行至下一王浆条上方，继续进行王浆采集；

S5：当产浆框上的各王浆条都被采集后，电动推杆升起吸头，丝杆导轨带动电动推杆回到初始位置；拉出托盘，更换产浆框，重复上述步骤进行另一个产浆框的采浆作业。

由于产浆框的顶梁、底框、左边框、右边框的规格参数是固定的，产浆条、台基的规格参数也是固定的，产浆条的数量和在产浆框上的位置参数和台基在产浆条上的位置参数也是固定的，滑轨与支架的相对位置也上固定的。因此，通过产浆框定位条、托盘、滑轨、滑轨挡块和支架的位置参数可计算出丝杆导轨的各动作参数，使吸头下端的锥形吸嘴依次水平移动到产浆框上各王浆条上方。根据台基内底相对于托盘上表面的高度和锥形吸嘴前端相对于操作台上台面的高度，结合支架高度、滑轨高度等参数可计算出电动推杆的动作参数，使锥形吸嘴能准确的插入王台蜡盖内，并进入到台基底部。这种精确对准的另一个意义还在于，由于台基内的蜂王幼虫的典型的生物学特征是其呈C形贴着台基内壁躺在台基内的蜂王浆上，因此，锥形吸嘴对准台基的中心插入就不会插到蜂王幼虫，可避免蜂王幼虫的体液污染蜂王浆。

为便于观察王浆接收桶内的王浆采集量，可以采用透明材质的盖体，从上部观察王浆接收桶内的王浆采集量，或将密封罐置于称重台上，根据密封罐增加的重量判断王浆接收桶内的王浆采集量。当王浆接收桶快要装满时，暂停吸头移动机构，关掉负压生成装置，打开盖体，取出王浆接收桶，再将空的王浆接收桶放置于罐体内，盖上盖体，开启负压生成装置和吸头移动机构，继续进行采浆作业。

本发明的一种蜂王浆自动采集装置，可省去割蜡盖、挑幼虫和挖浆环节，简化了采浆流程，大大提高了采浆效率，节省劳力，并可避免蜂王幼虫体液对王浆的污染，提高了王浆品质。

Claims (7)

1.一种蜂王浆自动采集装置，包括操作台(1)、支架(2)、吸头(3)、吸头移动机构、王浆接收机构和负压生成装置，其特征在于：

操作台(1)上具有滑轨(101)，滑轨(101)上具有托盘(102)，托盘(102)可在滑轨(101)上来回滑动，支架(2)固定在操作台(1)一侧，滑轨(101)的一部分位于支架(2)下方。

吸头移动机构包括吸头平移机构(4)和吸头升降机构(5)，吸头平移机构(4)固定支架(2)上，吸头升降机构(5)固定在吸头平移机构(4)上，吸头(3)通过吸头固定机构固定在吸头升降机构(5)下部。

吸头(3)下部具有一排锥形吸嘴(301)，吸头(3)内部具有空腔(302)，吸头(3)上部具有第一出浆接口(303)，空腔(302)连通锥形吸嘴(101)和第一出浆接口(303)，第一出浆接口(303)与第一管路(6)的前端相连。

王浆接收机构包括王浆接收桶(7)和密封罐(8)，王浆接收桶(7)上部开口，密封罐(8)包括罐体(801)和盖体(802)，盖体(802)盖在罐体(801)上，盖体(802)和罐体(801)构成封闭空间，王浆接收桶(7)放置于罐体(801)内，盖体(802)上具有第二出浆接口(803)和出气接口(804)，第二出浆接口(803)的上端与第一管路(6)的后端相连，第二出浆接口(803)的下端伸入王浆接收桶(7)内，出气接口(804)的一端与罐体(801)内的封闭空间相通，出气接口(804)的另一端与第二管路(9)的前端相连。

负压生成装置与第二管路(9)的后端相连。

2.根据权利要求1所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述托盘(102)上还具有推拉手柄(104)。

3.根据权利要求1所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述托盘(102)上还具有产浆框定位条，产浆框定位条包括顶梁定位块(1031)、底框定位块(1032)、左侧框定位块(1033)和右侧框定位块(1034)。

4.根据权利要求1所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述吸头平移机构(4)为丝杆导轨，所述吸头升降机构(5)为电动推杆，所述吸头升降机构(5)通过角码连接件固定在丝杆导轨的滑块上，丝杆导轨和电动推杆分别与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述吸头固定机构包括固定套筒(10)和U形连接件(11)，固定套筒(11)的侧壁上具有走线孔(13)，所述第一出浆接口(303)的下部具有环状凸缘(304)，固定套筒(10)的下部螺接在环状凸缘(304)上，固定套筒(10)的上部固定在U形连接件(11)上，U形连接件(11)固定在所述电动推杆下端，所述第一管路(6)穿过走线孔(12)与所述第一出浆接口(303)相连。

6.根据权利要求1所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述负压生成装置为真空抽吸机或吸尘器主机。

7.根据权利要求1所述的一种蜂王浆自动采集装置，其特征在于，所述王浆接收机构放置于称重装置上。

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