CN210915207U - 一种农业大棚内采摘用移动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体，所述机体的上端滑动套设有升降罩台，所述机体的下端侧壁上固定连接有移动底座，所述升降罩台的上端侧壁上固定连接有护栏，所述升降罩台的上端侧壁上通过支撑柱固定连接有PLC控制器，所述机体的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池，所述PLC控制器与蓄电池电连接，所述移动底座上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。本实用新型不但具有很好的移动性，而且还可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

Description

一种农业大棚内采摘用移动升降装置

技术领域

本实用新型涉及农业用设备技术领域，尤其涉及一种农业大棚内采摘用移动升降装置。

背景技术

随着农业水平的不断发展，农业大棚不断增多，大棚的规模大小也在不断扩大，农业大棚是能够在不适宜作物生长的季节，为作物提供生育期和增加产量的设施农业建筑，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等；在培育如番茄的农业大棚内，大棚的高度要求在3米左右，因为西红柿作为茄科番茄属一年生或多年生草本植物，其体高能生长至2米以上，棚高在3米左右有利于工作人员在平时对西红柿的管理和维护，也有利于西红柿的光合作用，更能促进西红柿的生长，而当对高度到达2米左右的西红柿进行采摘时，就需要能够升降的装置。

传统的农业大棚内采摘用的装置一般是三角梯，其在使用时不方便进行采摘作业，缺乏移动性，且安全性较差，为此我们提出了一种农业大棚内采摘用移动升降装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其不但具有很好的移动性，而且还可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体，所述机体的上端滑动套设有升降罩台，所述机体的下端侧壁上固定连接有移动底座，所述升降罩台的上端侧壁上固定连接有护栏，所述升降罩台的上端侧壁上通过支撑柱固定连接有PLC控制器，所述机体的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池，所述PLC控制器与蓄电池电连接，所述移动底座上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。

优选地，所述移动机构包括设置在移动底座的侧壁中的装置腔，所述移动底座的两侧侧壁上均设有相互对称的后轮和前轮。

优选地，两个所述后轮靠近移动底座的一端均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴均贯穿移动底座的侧壁并与其转动连接，所述装置腔的底壁上固定连接有两个电机，两个所述电机输出轴的末端分别与两个第一转轴固定连接，两个所述前轮靠近移动底座的一端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴均贯穿移动底座的侧壁并与其转动连接，两个所述电机均与PLC控制器和蓄电池电连接。

优选地，所述升降机构包括固定连接在机构槽的底壁上的四个电缸，四个所述电缸分别设置在机构槽底壁的四个角处，四个所述电缸输出轴的末端均朝上与升降罩台的下端内壁固定连接，四个所述电缸均与PLC控制器和蓄电池电连接。

优选地，四个所述电缸的输出轴末端的侧壁上等间距固定连接有四个加固块，四个所述加固块均设置为三角形，四个所述加固块的上端侧壁均与升降罩台的下端内壁固定连接。

优选地，所述升降罩台的侧壁上固定连接有脚踏板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置移动底座和移动机构，在使用时，当工作人员登上升降罩台后，工作人员通过PLC控制器控制两个电机转动，两个电机转动可带动两个后轮转动，后轮和前轮配合从而带动本装置整体移动位置，具有很好的移动性，方便进行采摘作业。

2、通过设置升降机构，在使用时，当工作人员登上升降罩台后，工作人员通过PLC控制器控制四个电缸同时启动，四个电缸可带动升降罩台向上升起，从而带动在升降罩台上的工作人员上升，根据作物适宜采摘的高度确定上升的高度，反之同理，当采摘作业结束后需要下降时，工作人员通过PLC控制器控制四个电缸同时下降，从而带动升降罩台下降，工作人员便可通过脚踏板离开升降罩台，可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

3、通过设置护栏和脚踏板，工作人员手动握住护栏，并且脚踩脚踏板，脚踏板方便工作人员在升降罩台上上下，从护栏的开口侧登上升降罩台进行采摘作业，方便进行采摘作业，护栏使得安全性更高。

综上所述，本实用新型不但具有很好的移动性，而且还可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业大棚内采摘用移动升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业大棚内采摘用移动升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业大棚内采摘用移动升降装置的移动底座的俯视结构示意图。

图中：1机体、2升降罩台、3移动底座、4护栏、5支撑柱、6PLC控制器、7蓄电池、8后轮、9第一转轴、10电机、11前轮、12脚踏板、13电缸、14加固块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

参照图1-3，一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体1，机体1的上端滑动套设有升降罩台2，机体1的下端侧壁上固定连接有移动底座3，升降罩台2的上端侧壁上固定连接有其防护作用的护栏4，升降罩台2的上端侧壁上通过支撑柱5固定连接有PLC控制器6，护栏4远离PLC控制器6的一侧设有用于工作人员进入的开口，机体1的上端侧壁上设有机构槽，机构槽的底壁上固定连接有蓄电池7，PLC控制器6与蓄电池7电连接，升降罩台2的侧壁上固定连接有脚踏板12，脚踏板12设置在护栏4上设有开口的一侧，便于工作人员脚踩脚踏板12登上升降罩台2，在使用时，工作人员手动握住护栏4，并且脚踩脚踏板12，从护栏4的开口侧登上升降罩台2进行采摘作业，方便进行采摘作业，安全性高。

其中，移动底座3上设有移动机构，移动机构包括设置在移动底座3的侧壁中的装置腔，移动底座3的两侧侧壁上均设有相互对称的后轮8和前轮11，两个后轮8靠近移动底座3的一端均固定连接有第一转轴9，两个第一转轴9均贯穿移动底座3的侧壁并与其转动连接，装置腔的底壁上固定连接有两个电机10，两个电机10输出轴的末端分别与两个第一转轴9固定连接，两个前轮11靠近移动底座3的一端均固定连接有第二转轴，两个第二转轴均贯穿移动底座3的侧壁并与其转动连接，两个电机10均与PLC控制器6和蓄电池7电连接，通过设置移动底座3和移动机构，在使用时，当工作人员登上升降罩台2后，工作人员通过PLC控制器6控制两个电机10转动，两个电机10转动可带动两个后轮8转动，后轮8和前轮11配合从而带动本装置整体移动位置，具有很好的移动性，方便进行采摘作业。

其中，机构槽内设有升降机构，升降机构包括固定连接在机构槽的底壁上的四个电缸13，四个电缸13分别设置在机构槽底壁的四个角处，四个电缸13输出轴的末端均朝上与升降罩台2的下端内壁固定连接，四个电缸13均与PLC控制器6和蓄电池7电连接，四个电缸13的输出轴末端的侧壁上等间距固定连接有四个加固块14，四个加固块14均设置为三角形，四个加固块14的上端侧壁均与升降罩台2的下端内壁固定连接，四个加固块14可使得，通过设置升降机构，在使用时，当工作人员登上升降罩台2后，工作人员通过PLC控制器6控制四个电缸13同时启动，四个电缸13可带动升降罩台2向上升起，从而带动在升降罩台2上的工作人员上升，根据作物适宜采摘的高度确定上升的高度，反之同理，当采摘作业结束后需要下降时，工作人员通过PLC控制器6控制四个电缸13同时下降，从而带动升降罩台2下降，工作人员便可通过脚踏板12离开升降罩台2，可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

本实用新型中，使用时，工作人员手动握住护栏4，并且脚踩脚踏板12，从护栏4的开口侧登上升降罩台2进行采摘作业，当工作人员登上升降罩台2后，工作人员通过PLC控制器6控制两个电机10转动，两个电机10转动可带动两个后轮8转动，后轮8和前轮11配合从而带动本装置整体移动位置，具有很好的移动性，方便进行采摘作业，当工作人员登上升降罩台2后，工作人员通过PLC控制器6控制四个电缸13同时启动，四个电缸13可带动升降罩台2向上升起，从而带动在升降罩台2上的工作人员上升，根据作物适宜采摘的高度确定上升的高度，反之同理，当采摘作业结束后需要下降时，工作人员通过PLC控制器6控制四个电缸13同时下降，从而带动升降罩台2下降，工作人员便可通过脚踏板12离开升降罩台2，可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端滑动套设有升降罩台(2)，所述机体(1)的下端侧壁上固定连接有移动底座(3)，所述升降罩台(2)的上端侧壁上固定连接有护栏(4)，所述升降罩台(2)的上端侧壁上通过支撑柱(5)固定连接有PLC控制器(6)，所述机体(1)的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池(7)，所述PLC控制器(6)与蓄电池(7)电连接，所述移动底座(3)上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在移动底座(3)的侧壁中的装置腔，所述移动底座(3)的两侧侧壁上均设有相互对称的后轮(8)和前轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，两个所述后轮(8)靠近移动底座(3)的一端均固定连接有第一转轴(9)，两个所述第一转轴(9)均贯穿移动底座(3)的侧壁并与其转动连接，所述装置腔的底壁上固定连接有两个电机(10)，两个所述电机(10)输出轴的末端分别与两个第一转轴(9)固定连接，两个所述前轮(11)靠近移动底座(3)的一端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴均贯穿移动底座(3)的侧壁并与其转动连接，两个所述电机(10)均与PLC控制器(6)和蓄电池(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在机构槽的底壁上的四个电缸(13)，四个所述电缸(13)分别设置在机构槽底壁的四个角处，四个所述电缸(13)输出轴的末端均朝上与升降罩台(2)的下端内壁固定连接，四个所述电缸(13)均与PLC控制器(6)和蓄电池(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，四个所述电缸(13)的输出轴末端的侧壁上等间距固定连接有四个加固块(14)，四个所述加固块(14)均设置为三角形，四个所述加固块(14)的上端侧壁均与升降罩台(2)的下端内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述升降罩台(2)的侧壁上固定连接有脚踏板(12)。

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