CN218244524U - 一种水培式蔬菜自动采摘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水培式蔬菜自动采摘机械手，涉及农业设备技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有转动装置，所述转动装置的下端设置有升降装置，所述升降装置的下端安装有连接板，所述连接板的下端设置有切根装置，所述切根装置的下方设置有培养槽。本实用新型通过顶板、侧板、支撑板、转动电机、转轴和连接块的共同作用下，增加了水培式蔬菜被切根后可以收集蔬菜的功能，通过上板、升降电机、齿轮、齿轮柱、升降柱和固定板的共同作用下，增加了水培式蔬菜在被收集后，可以被带出培养槽的功能，通过切根外壳、蔬菜收纳盒和切根刀刃的共同作用下，增加了可以将水培式蔬菜根部进行切除的功能，减少人工切除时会发生的事故。

Description

一种水培式蔬菜自动采摘机械手

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种水培式蔬菜自动采摘机械手。

背景技术

水培是无土栽培的一种，分类于无基质栽培，无基质栽培类型是指植物根系生长的环境中没有基质固定根系，根系生长在营养液或含有营养液的潮湿空气中，但育苗时可能使用某些基质，水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质，在水培式蔬菜成熟后需要进行采摘，水培式蔬菜自动采摘机械手便是一种方便采摘的工具，可以省去大量的时间和人力。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的水培式蔬菜自动采摘机械手,在使用的过程中，往往都是人工将水培式蔬菜收集起来，比较费时费力；

2、现有的水培式蔬菜自动采摘机械手,在使用的过程中，不能将切根和盛放蔬菜的设备升降，使蔬菜被切根收集时，需要使用人员自己在水中将蔬菜拿出，效率比较低；

3、现有的水培式蔬菜自动采摘机械手,在使用的过程中，对水培式蔬菜的切根都是人工来进行切根，人工切根不仅费劲，还有被割伤的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水培式蔬菜自动采摘机械手，包括主体，所述主体的下端设置有转动装置，所述转动装置的下端设置有升降装置，所述升降装置的下端安装有连接板，所述连接板的下端设置有切根装置，所述切根装置的下方设置有培养槽，所述培养槽的一端安装有水培管；所述转动装置包括顶板，所述顶板的上端与主体的一端滑动连接，所述顶板的下端安装有侧板，所述侧板的一端安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有转动电机，所述转动电机的一端安装有转轴，所述转轴的下端安装有连接块；所述升降装置包括上板，所述上板的上端与转动装置的下端固定连接，所述上板的下端设置有升降电机，所述升降电机的下端安装有齿轮，所述齿轮的一端安装有齿轮柱，所述齿轮柱内部的一端安装有升降柱，所述升降柱的下端安装有固定板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶板的下端与侧板的上端固定连接，所述侧板的一端与支撑板的一端固定连接，所述支撑板的上端与转动电机的下端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动电机的一端与转轴的一端转动连接，所述转轴的下端与连接块的上端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上板的下端与升降电机的上端固定连接，所述升降电机的下端与齿轮的上端转动连接，所述齿轮的一端与齿轮柱的一端啮合连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿轮柱内部的一端与升降柱的一端活动连接，所述升降柱的下端与固定板的上端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述切根装置包括切根外壳，所述切根外壳的上端与连接板的下端固定连接，所述切根外壳内部的一端安装有切根电机，所述切根电机的下端安装有蔬菜收纳盒，所述蔬菜收纳盒的一端设置有切根刀刃。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述切根外壳内部的一端与切根电机的一端固定连接，所述切根电机的下端与蔬菜收纳盒的上端转动连接，所述蔬菜收纳盒的一端与切根刀刃的一端固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种水培式蔬菜自动采摘机械手，通过顶板、侧板、支撑板、转动电机、转轴和连接块的共同作用下，增加了水培式蔬菜被切根后可以收集蔬菜的功能，此改动通过蔬菜被切根后，启动转动电机，这时转动电机会带动转轴进行旋转，然后连接块便随着转轴进行旋转，从而使蔬菜收纳盒跟着旋转，这时蔬菜便随着蔬菜收纳盒角度的改变，进入到蔬菜收纳盒中。

2、本实用新型提供一种水培式蔬菜自动采摘机械手，通过上板、升降电机、齿轮、齿轮柱、升降柱和固定板的共同作用下，增加了水培式蔬菜在被收集后，可以被带出培养槽的功能，此改动通过正启动升降电机，使升降电机带动齿轮进行旋转，这时与齿轮啮合的齿轮柱也随之旋转，齿轮柱在旋转时会将升降柱上升，从而将蔬菜上升，如需下降，反之。

3、本实用新型提供一种水培式蔬菜自动采摘机械手，通过切根外壳、蔬菜收纳盒和切根刀刃的共同作用下，增加了可以将水培式蔬菜根部进行切除的功能，减少人工切除时会发生的事故，此改动通过启动切根外壳中的切根电机，此时切根电机会带动蔬菜收纳盒进行旋转，然后蔬菜收纳盒上的切根刀刃便会在旋转中将蔬菜根部进行切除。

附图说明

图1为本实用新型的水培式蔬菜自动采摘机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的转动装置的结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型的切根装置的结构示意图。

图中：1、主体；2、转动装置；3、升降装置；4、连接板；5、切根装置；6、培养槽；7、水培管；21、顶板；22、侧板；23、支撑板；24、转动电机；25、转轴；26、连接块；31、上板；32、升降电机；33、齿轮；34、齿轮柱；35、升降柱；36、固定板；51、切根外壳；52、切根电机；53、蔬菜收纳盒；54、切根刀刃。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种水培式蔬菜自动采摘机械手,包括主体1，主体1的下端设置有转动装置2，转动装置2的下端设置有升降装置3，升降装置3的下端安装有连接板4，连接板4的下端设置有切根装置5，切根装置5的下方设置有培养槽6，培养槽6的一端安装有水培管7。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转动装置2包括顶板21，顶板21的上端与主体1的一端滑动连接，顶板21的下端安装有侧板22，侧板22的一端安装有支撑板23，支撑板23的上端设置有转动电机24，转动电机24的一端安装有转轴25，转轴25的下端安装有连接块26，顶板21的下端与侧板22的上端固定连接，侧板22的一端与支撑板23的一端固定连接，支撑板23的上端与转动电机24的下端固定连接，转动电机24的一端与转轴25的一端转动连接，转轴25的下端与连接块26的上端固定连接。

在本实施例中，增加了水培式蔬菜被切根后可以收集蔬菜的功能，此改动通过蔬菜被切根后，启动转动电机24，这时转动电机24会带动转轴25进行旋转，然后连接块26便随着转轴25进行旋转，从而使蔬菜收纳盒53跟着旋转，这时蔬菜便随着蔬菜收纳盒53角度的改变，进入到蔬菜收纳盒53中。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，升降装置3包括上板31，上板31的上端与转动装置2的下端固定连接，上板31的下端设置有升降电机32，升降电机32的下端安装有齿轮33，齿轮33的一端安装有齿轮柱34，齿轮柱34内部的一端安装有升降柱35，升降柱35的下端安装有固定板36，上板31的下端与升降电机32的上端固定连接，升降电机32的下端与齿轮33的上端转动连接，齿轮33的一端与齿轮柱34的一端啮合连接，齿轮柱34内部的一端与升降柱35的一端活动连接，升降柱35的下端与固定板36的上端固定连接。

在本实施例中，增加了水培式蔬菜在被收集后，可以被带出培养槽6的功能，此改动通过正启动升降电机32，使升降电机32带动齿轮33进行旋转，这时与齿轮33啮合的齿轮柱34也随之旋转，齿轮柱34在旋转时会将升降柱35上升，从而将蔬菜上升，下降，反之。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，切根装置5包括切根外壳51，切根外壳51的上端与连接板4的下端固定连接，切根外壳51内部的一端安装有切根电机52，切根电机52的下端安装有蔬菜收纳盒53，蔬菜收纳盒53的一端设置有切根刀刃54，切根外壳51内部的一端与切根电机52的一端固定连接，切根电机52的下端与蔬菜收纳盒53的上端转动连接，蔬菜收纳盒53的一端与切根刀刃54的一端固定连接。

在本实施案例中，增加了可以将水培式蔬菜根部进行切除的功能，减少人工切除时会发生的事故，此改动通过启动切根外壳51中的切根电机52，此时切根电机52会带动蔬菜收纳盒53进行旋转，然后蔬菜收纳盒53上的切根刀刃54便会在旋转中将蔬菜根部进行切除。

下面具体说一下该水培式蔬菜自动采摘机械手的工作原理。

如图1-4所示，此水培式蔬菜自动采摘机械手在使用时，通过转动装置2增加了水培式蔬菜被切根后可以收集蔬菜的功能，此改动通过蔬菜被切根后，启动转动电机24，这时转动电机24会带动转轴25进行旋转，然后连接块26便随着转轴25进行旋转，从而使蔬菜收纳盒53跟着旋转，这时蔬菜便随着蔬菜收纳盒53角度的改变，进入到蔬菜收纳盒53中，再通过升降装置3增加了水培式蔬菜在被收集后，可以被带出培养槽6的功能，此改动通过正启动升降电机32，使升降电机32带动齿轮33进行旋转，这时与齿轮33啮合的齿轮柱34也随之旋转，齿轮柱34在旋转时会将升降柱35上升，从而将蔬菜上升，下降，反之，然后通过切根装置5增加了可以将水培式蔬菜根部进行切除的功能，减少人工切除时会发生的事故，此改动通过启动切根外壳51中的切根电机52，此时切根电机52会带动蔬菜收纳盒53进行旋转，然后蔬菜收纳盒53上的切根刀刃54便会在旋转中将蔬菜根部进行切除。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水培式蔬菜自动采摘机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端设置有转动装置(2)，所述转动装置(2)的下端设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)的下端安装有连接板(4)，所述连接板(4)的下端设置有切根装置(5)，所述切根装置(5)的下方设置有培养槽(6)，所述培养槽(6)的一端安装有水培管(7)；

所述转动装置(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)的上端与主体(1)的一端滑动连接，所述顶板(21)的下端安装有侧板(22)，所述侧板(22)的一端安装有支撑板(23)，所述支撑板(23)的上端设置有转动电机(24)，所述转动电机(24)的一端安装有转轴(25)，所述转轴(25)的下端安装有连接块(26)；

所述升降装置(3)包括上板(31)，所述上板(31)的上端与转动装置(2)的下端固定连接，所述上板(31)的下端设置有升降电机(32)，所述升降电机(32)的下端安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)的一端安装有齿轮柱(34)，所述齿轮柱(34)内部的一端安装有升降柱(35)，所述升降柱(35)的下端安装有固定板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述顶板(21)的下端与侧板(22)的上端固定连接，所述侧板(22)的一端与支撑板(23)的一端固定连接，所述支撑板(23)的上端与转动电机(24)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述转动电机(24)的一端与转轴(25)的一端转动连接，所述转轴(25)的下端与连接块(26)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述上板(31)的下端与升降电机(32)的上端固定连接，所述升降电机(32)的下端与齿轮(33)的上端转动连接，所述齿轮(33)的一端与齿轮柱(34)的一端啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述齿轮柱(34)内部的一端与升降柱(35)的一端活动连接，所述升降柱(35)的下端与固定板(36)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述切根装置(5)包括切根外壳(51)，所述切根外壳(51)的上端与连接板(4)的下端固定连接，所述切根外壳(51)内部的一端安装有切根电机(52)，所述切根电机(52)的下端安装有蔬菜收纳盒(53)，所述蔬菜收纳盒(53)的一端设置有切根刀刃(54)。

7.根据权利要求6所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述切根外壳(51)内部的一端与切根电机(52)的一端固定连接，所述切根电机(52)的下端与蔬菜收纳盒(53)的上端转动连接，所述蔬菜收纳盒(53)的一端与切根刀刃(54)的一端固定连接。

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