CN214998901U - 一种工业机器人用轴承座模组 - Google Patents

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胡令贻
张特
赵德亮
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Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用轴承座模组包括:安装板;下轴承座,所述下轴承座的底部设置于安装板的顶部;上轴承座,所述上轴承座的底部设置于下轴承座的顶部;连接组件,所述连接组件的右侧滑动连接于上轴承座的内部,所述连接组件包括移动架所述移动架的右侧滑动连接于上轴承座的内部,所述移动架的左侧固定连接有按压块,所述移动架底部的左侧固定连接有限位块。本实用新型提供一种工业机器人用轴承座模组,通过弹簧向右进行收缩,使限位块向右进行移动,当限位块移动到一定位置,将上轴承座向上进行拉动,对下轴承座和上轴承座进行分离,操作十分简单,可以对上轴承座和下轴承座进行快速拆卸,有效的节省了维修时间。

Description

一种工业机器人用轴承座模组
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人用轴承座模组。
背景技术
相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,有轴承的地方就要有支撑点,轴承的内支撑点是轴,外支撑就是常说的轴承座。
在相关技术中,轴承座是轴承的外支撑结构,轴在轴承座内部进行工作。然而,现有的轴承座不便于进行拆卸,当轴承发生损坏时,需要花费一定的时间精力将来拆卸,对工作的进度有着很大的影响。
因此,有必要提供一种工业机器人用轴承座模组解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机器人用轴承座模组,解决了在相关技术中,轴承座不便于进行拆卸,影响工作进度的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组,包括:安装板;
下轴承座,所述下轴承座的底部设置于安装板的顶部;
上轴承座,所述上轴承座的底部设置于下轴承座的顶部;
连接组件,所述连接组件的右侧滑动连接于上轴承座的内部,所述连接组件包括移动架所述移动架的右侧滑动连接于上轴承座的内部,所述移动架的左侧固定连接有按压块,所述移动架底部的左侧固定连接有限位块,所述移动架底部的右侧设置有弹簧,所述下轴承座与上轴承座相对的一侧之间开设有与移动架配合使用的槽;
限位组件,所述限位组件的周侧面滑动连接于上轴承座的内侧;
固定组件,所述固定组件的底部固定连接于安装板的顶部。
优选的,所述上轴承座的顶部连通有打油孔,所述打油孔用于向轴承座中打润滑油使用。
优选的,所述限位组件包括滑块,所述滑块的周侧面滑动连接于上轴承座的内侧,所述滑块的左侧且位于上轴承座的左侧固定连接有移动块。
优选的,所述上轴承座的左侧开设有与滑块配合使用的滑槽,所述滑槽为T形状。
优选的,所述固定组件包括螺纹杆,所述螺纹杆的底部固定连接于安装板的顶部,所述螺纹杆的顶端贯穿下轴承座的底部且延伸至下轴承座的顶部,所述下轴承座的内部开设有与螺纹杆配合使用的孔,所述螺纹杆的周侧面且位于下轴承座的顶部套设有垫片。
优选的,所述螺纹杆的周侧面且位于垫片的顶部套设有橡胶垫,所述螺纹杆的周侧面且位于橡胶垫的顶部螺纹连接有螺块。
优选的,所述下轴承座与上轴承座相对的一侧设置有轴承孔。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组具有如下有益效果:
本实用新型提供一种工业机器人用轴承座模组,通过自然重力使滑块向下移动,对按压块进行限位,避免因在工作时操作失误,导致上下轴承以为分离,按压块向右进行按压,按压块向右进行移动带动移动架向有进行移动,进而使弹簧向右进行收缩,限位块向右进行移动,当限位块移动到一定位置,将上轴承座向上进行拉动,对下轴承座和上轴承座进行分离,操作十分简单,可以对上轴承座和下轴承座进行快速拆卸,有效的节省了维修时间。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示A区的结构放大示意图;
图3为图2所示滑块的结构示意图。
图中标号:1、安装板;2、下轴承座;3、上轴承座;4、连接组件;41、移动架;42、按压块;43、限位块;44、弹簧;5、限位组件;51、滑块;52、移动块;53、滑槽;6、固定组件;61、螺纹杆;62、垫片;63、橡胶垫;64、螺块;7、打油孔;8、轴承孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中图1为本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示A区的结构放大示意图;图3为图2所示滑块的结构示意图,一种工业机器人用轴承座模组,包括:安装板1;
下轴承座2,下轴承座2的底部设置于安装板1的顶部;
上轴承座3,上轴承座3的底部设置于下轴承座2的顶部;
连接组件4,连接组件4的右侧滑动连接于上轴承座3的内部,连接组件4包括移动架41移动架41的右侧滑动连接于上轴承座3的内部,移动架41的左侧固定连接有按压块42,移动架41底部的左侧固定连接有限位块43,移动架41底部的右侧设置有弹簧44,下轴承座2与上轴承座3相对的一侧之间开设有与移动架41配合使用的槽;
限位组件5,限位组件5的周侧面滑动连接于上轴承座3的内侧;
固定组件6,固定组件6的底部固定连接于安装板1的顶部。
上轴承座的顶部连通有打油孔7,打油孔7用于向轴承座中打润滑油使用。
限位组件5包括滑块51,滑块51的周侧面滑动连接于上轴承座3的内侧,滑块51的左侧且位于上轴承座3的左侧固定连接有移动块52。
上轴承座3的左侧开设有与滑块51配合使用的滑槽53,滑槽53为T形状。
固定组件6包括螺纹杆61,螺纹杆61的底部固定连接于安装板1的顶部,螺纹杆61的顶端贯穿下轴承座2的底部且延伸至下轴承座2的顶部,下轴承座2的内部开设有与螺纹杆61配合使用的孔,螺纹杆61的周侧面且位于下轴承座2的顶部套设有垫片62,垫片62为金属材质。
螺纹杆61的周侧面且位于垫片62的顶部套设有橡胶垫63,螺纹杆61的周侧面且位于橡胶垫63的顶部螺纹连接有螺块64。
下轴承座2与上轴承座3相对的一侧设置有轴承孔8,使用时,轴承在轴承孔8内进行工作。
本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组的工作原理如下:
第一步:在使用时,首先将安装板1固定在工作位置,然后将下轴承座2内部开设有孔穿过螺纹杆61,将垫片62套设在螺纹杆61的周侧面,之后将橡胶垫63套设在螺纹杆61的周侧面,在将螺块64与螺纹杆61拧紧,可以对下轴承座2进行固定;
第二步:如果轴承发生损坏,将移动块52向上进行移动,通过移动块52的移动使滑块51在滑槽53内向上进行滑动,然后将按压块42向右进行按压,按压块42向右进行移动带动移动架41向有进行移动,进而使弹簧44向右进行收缩,限位块43向右进行移动,当限位块43移动到一定位置,将上轴承座3向上进行拉动,则可以对轴承进行维修。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种工业机器人用轴承座模组具有如下有益效果:
通过自然重力使滑块51向下移动,对按压块42进行限位,避免因在工作时操作失误,导致上下轴承以为分离,按压块42向右进行按压,按压块42向右进行移动带动移动架41向有进行移动,进而使弹簧44向右进行收缩,限位块43向右进行移动,当限位块43移动到一定位置,将上轴承座3向上进行拉动,对下轴承座2和上轴承座3进行分离,操作十分简单,可以对上轴承座3和下轴承座2进行快速拆卸,有效的节省了维修时间。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种工业机器人用轴承座模组,其特征在于,包括:安装板(1);
下轴承座(2),所述下轴承座(2)的底部设置于安装板(1)的顶部;
上轴承座(3),所述上轴承座(3)的底部设置于下轴承座(2)的顶部;
连接组件(4),所述连接组件(4)的右侧滑动连接于上轴承座(3)的内部,所述连接组件(4)包括移动架(41)所述移动架(41)的右侧滑动连接于上轴承座(3)的内部,所述移动架(41)的左侧固定连接有按压块(42),所述移动架(41)底部的左侧固定连接有限位块(43),所述移动架(41)底部的右侧设置有弹簧(44),所述下轴承座(2)与上轴承座(3)相对的一侧之间开设有与移动架(41)配合使用的槽;
限位组件(5),所述限位组件(5)的周侧面滑动连接于上轴承座(3)的内侧;
固定组件(6),所述固定组件(6)的底部固定连接于安装板(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述上轴承座(3)的顶部连通有打油孔(7),所述打油孔(7)用于向轴承座中打润滑油使用。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述限位组件(5)包括滑块(51),所述滑块(51)的周侧面滑动连接于上轴承座(3)的内侧,所述滑块(51)的左侧且位于上轴承座(3)的左侧固定连接有移动块(52)。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述上轴承座(3)的左侧开设有与滑块(51)配合使用的滑槽(53),所述滑槽(53)为T形状。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述固定组件(6)包括螺纹杆(61),所述螺纹杆(61)的底部固定连接于安装板(1)的顶部,所述螺纹杆(61)的顶端贯穿下轴承座(2)的底部且延伸至下轴承座(2)的顶部,所述下轴承座(2)的内部开设有与螺纹杆(61)配合使用的孔,所述螺纹杆(61)的周侧面且位于下轴承座(2)的顶部套设有垫片(62)。
6.根据权利要求5所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述螺纹杆(61)的周侧面且位于垫片(62)的顶部套设有橡胶垫(63),所述螺纹杆(61)的周侧面且位于橡胶垫(63)的顶部螺纹连接有螺块(64)。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用轴承座模组,其特征在于,所述下轴承座(2)与上轴承座(3)相对的一侧设置有轴承孔(8)。
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