CN214988690U - 一种玻璃生产用新型自动排片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃生产用新型自动排片设备，包括支撑座、传送机构、侧板和翻转排片装置，所述传送机构设于支撑座上，所述侧板设于支撑座顶壁侧边上，所述翻转排片装置设于侧板上。本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体是指一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

Description

一种玻璃生产用新型自动排片设备

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体是指一种玻璃生产用新型自动排片设备。

背景技术

玻璃深加工行业需要对加工的玻璃进行上片排片作业。现有技术主要包括两种方式，一种是人工作业，将玻璃搬运至加工设备上，这种方式使得人工效率低、成本高，作业过程中危险性高；另一种方式是采用机器上片，此种方式缺点是玻璃定位精度达不到致使下一工位无法完成；因此本实用新型提供一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种玻璃生产用新型自动排片设备，包括支撑座、传送机构、侧板和翻转排片装置，所述传送机构设于支撑座上，便于输送玻璃进行加工，所述侧板设于支撑座顶壁侧边上，起到固定承托的作用，所述翻转排片装置设于侧板上，可将玻璃吸附固定后进行翻转排片在传送机构上，更便于后续加工；所述翻转排片装置包括电机、连动摆臂、控制板、铰接摆臂、限位摆臂、升降气缸、承接板、滑槽、滑块、移动板、吸盘和伸缩气缸，所述电机设于侧板侧壁上，所述连动摆臂端部设于电机输出端，所述控制板为钝角三角形结构设置，所述控制板远离钝角的一角处铰接于连动摆臂远离电机的一端，所述控制板靠近钝角的一角处铰接于侧板侧壁上，所述铰接摆臂端部铰接于控制板钝角处，所述限位摆臂一端铰接于铰接摆臂远离控制板的一端，所述限位摆臂另一端铰接于侧板侧壁上，所述升降气缸固定设于连动摆臂远离电机的一端，所述承接板设于升降气缸输出端下，所述滑槽嵌设于承接板底壁下，所述滑槽以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块可滑动卡接于滑槽内，所述移动板设于滑块下，所述吸盘均匀设于移动板下，所述伸缩气缸设于承接板下，所述伸缩气缸以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述伸缩气缸输出端连接于移动板侧壁，电机一驱动连动摆臂转动，连动摆臂带动控制板转动和升降气缸转动，控制板以控制板与侧板的铰接处转动，控制板带动铰接摆臂转动，铰接摆臂收到限位摆臂的限位控制，从而使连动摆臂下的升降气缸带动承接板完成90度翻转，承接板带动移动板下的吸盘吸附固定的玻璃翻转到传送机构正上方，升降气缸伸长将吸附的玻璃平稳排片在传送机构上，对不同尺寸的玻璃可通过伸缩气缸自身的伸缩带动移动板通过滑块在滑槽上滑动，从而调节两移动板下的吸盘到达吸附玻璃平衡的受力处，使整个排片上片的过程更加平稳安全。

进一步地，所述承接板侧壁上设有传感器，可以检测玻璃的位置，使排片位置更加精准。

进一步地，所述移动板底壁嵌设有测量仪，可以测量玻璃的尺寸，便于调节吸附固定玻璃。

进一步地，所述电机为伺服电机，便于控制转动方向，方便控制吸附翻转排片。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种玻璃生产用新型自动排片设备通过翻转排片装置的设置，电机一驱动连动摆臂转动，连动摆臂带动控制板转动和升降气缸转动，控制板以控制板与侧板的铰接处转动，控制板带动铰接摆臂转动，铰接摆臂收到限位摆臂的限位控制，从而使连动摆臂下的升降气缸带动承接板完成90度翻转，承接板带动移动板下的吸盘吸附固定的玻璃翻转到传送机构正上方，升降气缸伸长将吸附的玻璃平稳排片在传送机构上，对不同尺寸的玻璃可通过伸缩气缸自身的伸缩带动移动板通过滑块在滑槽上滑动，从而调节两移动板下的吸盘到达吸附玻璃平衡的受力处，使整个排片上片的过程更加平稳安全，通过传感器的设置，可以检测玻璃的位置，使排片位置更加精准，通过测量仪的设置，可以测量玻璃的尺寸，便于调节吸附固定玻璃。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃生产用新型自动排片设备的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图。

其中，1、支撑座，2、传送机构，3、侧板，4、翻转排片装置，5、电机，6、连动摆臂，7、控制板，8、铰接摆臂，9、限位摆臂，10、升降气缸，11、承接板，12、滑槽，13、滑块，14、移动板，15、吸盘，16、伸缩气缸，17、传感器，18、测量仪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种玻璃生产用新型自动排片设备，包括支撑座1、传送机构2、侧板3和翻转排片装置4，所述传送机构2设于支撑座1上，所述侧板3设于支撑座1顶壁侧边上，所述翻转排片装置4设于侧板3上；所述翻转排片装置4包括电机5、连动摆臂6、控制板7、铰接摆臂8、限位摆臂9、升降气缸10、承接板11、滑槽12、滑块13、移动板14、吸盘15和伸缩气缸16，所述电机5设于侧板3侧壁上，所述连动摆臂6端部设于电机5输出端，所述控制板7为钝角三角形结构设置，所述控制板7远离钝角的一角处铰接于连动摆臂6远离电机5的一端，所述控制板7靠近钝角的一角处铰接于侧板3侧壁上，所述铰接摆臂8端部铰接于控制板7钝角处，所述限位摆臂9一端铰接于铰接摆臂8远离控制板7的一端，所述限位摆臂9另一端铰接于侧板3侧壁上，所述升降气缸10固定设于连动摆臂6远离电机5的一端，所述承接板11设于升降气缸10输出端下，所述滑槽12嵌设于承接板11底壁下，所述滑槽12以承接板11的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块13可滑动卡接于滑槽12内，所述移动板14设于滑块13下，所述吸盘15均匀设于移动板14下，所述伸缩气缸16设于承接板11下，所述伸缩气缸16以承接板11的竖直中心线为对称轴设置两组，所述伸缩气缸16输出端连接于移动板14侧壁。

所述承接板11侧壁上设有传感器17。

所述移动板14底壁嵌设有测量仪18。

所述电机5为伺服电机。

具体使用时，传感器17检测玻璃的位置，启动电机5一，电机5一驱动连动摆臂6转动，连动摆臂6带动控制板7转动和升降气缸10转动，控制板7以控制板7与侧板3的铰接处转动，控制板7带动铰接摆臂8转动，铰接摆臂8收到限位摆臂9的限位控制，从而使连动摆臂6下的升降气缸10通过承接板11带动移动板14下的吸盘15完成90度翻转，同时测量仪18测量玻璃的尺寸，根据不同尺寸的玻璃，伸缩气缸16自身的伸缩带动移动板14通过滑块13在滑槽12上滑动，从而调节两移动板14下的吸盘15到达吸附玻璃平衡的受力处，将玻璃吸附固定后，承接板11带动移动板14下的吸盘15吸附固定好玻璃以之前相同的原理翻转到传送机构2正上方，升降气缸10开始工作，升降气缸10伸长将吸附的玻璃平稳排片在传送机构2上。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种玻璃生产用新型自动排片设备，其特征在于：包括支撑座、传送机构、侧板和翻转排片装置，所述传送机构设于支撑座上，所述侧板设于支撑座顶壁侧边上，所述翻转排片装置设于侧板上；所述翻转排片装置包括电机、连动摆臂、控制板、铰接摆臂、限位摆臂、升降气缸、承接板、滑槽、滑块、移动板、吸盘和伸缩气缸，所述电机设于侧板侧壁上，所述连动摆臂端部设于电机输出端，所述控制板为钝角三角形结构设置，所述控制板远离钝角的一角处铰接于连动摆臂远离电机的一端，所述控制板靠近钝角的一角处铰接于侧板侧壁上，所述铰接摆臂端部铰接于控制板钝角处，所述限位摆臂一端铰接于铰接摆臂远离控制板的一端，所述限位摆臂另一端铰接于侧板侧壁上，所述升降气缸固定设于连动摆臂远离电机的一端，所述承接板设于升降气缸输出端下，所述滑槽嵌设于承接板底壁下，所述滑槽以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块可滑动卡接于滑槽内，所述移动板设于滑块下，所述吸盘均匀设于移动板下，所述伸缩气缸设于承接板下，所述伸缩气缸以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述伸缩气缸输出端连接于移动板侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用新型自动排片设备，其特征在于：所述承接板侧壁上设有传感器。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用新型自动排片设备，其特征在于：所述移动板底壁嵌设有测量仪。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用新型自动排片设备，其特征在于：所述电机为伺服电机。

Images