CN214988660U - 一种洗衣机观察窗抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机观察窗抓取装置，包括竖向的安装套，安装套上端设有连接结构并用于与机械臂操作端相连；安装套外周壁上设有一圈环形的且外侧呈敞口设置的安装槽，安装槽底面上且沿圆周方向均匀的设有若干水平的导向孔，在导向孔内可水平滑动的设有夹持块，夹持块外端具有限位头，在安装套外圆周面上且对应安装槽敞口端左右成对的相贴连接有半圆弧形的连接板，连接板与限位头之间设有拉力机构以使得夹持块在导向孔内具有朝向背离安装套中心的方向滑动的趋势；在安装槽内还设有环形结构的气囊，气囊上具有管接头。本实用新型具有结构简单，能够更加方便对工件进行取放，能够使得取放至下一工位时，工件位置摆放更加准确的优点。

Description

一种洗衣机观察窗抓取装置

技术领域

本实用新型属于洗衣机观察窗注塑技术领域，具体涉及一种洗衣机观察窗抓取装置。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。它是由不锈钢内桶、机械程序控制器构成，利用平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。滚筒洗衣机的机门通常是设置在前侧的，在机门上会设置观察窗以便于用户观察内部对衣物的清洗情况。

洗衣机观察窗多设计成圆形板状结构且边沿垂直向外弯折延伸形成一圈圆筒形的连接翻边。其通常是采用塑料注塑得到。在后续的加工制造中，需要多次将其进行转运，现有生产线中，多是采用机械臂进行转运。其中用于将工件进行抓取的装置中，大多采用吸盘进行抓取，吸盘抓取时，通常是吸附的工件的外端面上，在吸取的过程中，需要对工件施加竖向的力，该工件属于薄壁件，竖向受力后，容易遭到破坏，产生裂纹等缺陷。并且吸盘吸取后，不能够很好的找到工件的中心位置，将其放置在下一工序时，容易存在位置摆放出现偏移的问题。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够更加方便对工件进行取放，能够使得取放至下一工位时，工件位置摆放更加准确的洗衣机观察窗抓取装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更加方便对工件进行取放，能够使得取放至下一工位时，工件位置摆放更加准确的洗衣机观察窗抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种洗衣机观察窗抓取装置，包括竖向的安装套，安装套上端设有连接结构并用于与机械臂操作端相连；其特征在于，安装套外周壁上设有一圈环形的且外侧呈敞口设置的安装槽，安装槽底面上且沿圆周方向均匀的设有若干水平的导向孔，在导向孔内可水平滑动的设有夹持块，夹持块外端具有限位头，在安装套外圆周面上且对应安装槽敞口端左右成对的相贴连接有半圆弧形的连接板，连接板与限位头之间设有拉力机构以使得夹持块在导向孔内具有朝向背离安装套中心的方向滑动的趋势；在安装槽内还设有环形结构的气囊，气囊上具有管接头，且管接头从连接板上具有的让位孔穿出并用于与供气管相连，并且向气囊供气后，气囊膨胀并能够克服拉力机构对夹持块的拉力，以使得夹持块朝向安装套中心移动并抵接支撑在安装套下端内侧的洗衣机观察窗的外圆周面上以将其夹紧抓取。

这样，上装置在对工件进行抓取时，将机械臂将整个装置移动至洗衣机观察窗正上方，然后控制整个装置竖向向下运动，使得工件位于安装套内部下端位置。然后，向气囊供气后，气囊膨胀并能够克服拉力机构对夹持块的拉力，使得夹持块朝向安装套中心移动并抵接支撑在安装套下端内侧的洗衣机观察窗的外圆周面上以将其夹紧抓取。在工件转移至下一工位时，气囊泄气，使得拉力机构带动夹持块向外移动并松开工件，将工件取下。上述装置是对工件多点装夹，使得工件受力更加均匀，能够更好地避免工件产生裂纹等缺陷。并且能够更好地使得工件中心与整个装置的中心重合，使得取放至下一工位时，工件位置摆放更加准确。

作为优化，在夹持块内端端面上相贴设置有橡胶材质制得的保护垫，且保护垫的内侧面为与洗衣机观察窗的外圆周面相匹配设置的弧形面。

这样，使得在对工件进行夹取时，工件受力面积更大，且还能够保护工件。

作为优化，在安装套内周壁上端位置具有一圈凸出设置的且整体呈环形的限位凸起，且限位凸起位于导向孔上侧上方位置；且使得洗衣机观察窗上端面能够抵接支撑在限位凸起下侧以限制洗衣机观察窗在安装套内的竖向位置。

这样，洗衣机观察窗上端面能够抵接支撑在限位凸起下侧以限制洗衣机观察窗在安装套内的竖向位置，结构更加简单，设计更加合理。

作为优化，所述连接结构包括连接固定在安装套上端的水平的安装板，安装板中部连接有竖向的连接杆，连接杆上端用于与机械臂操作端相连。

这样，连接结构更加简单，设计更加合理。

作为优化，所述拉力机构包括连接在限位头上的且水平向外设置的控制杆，控制杆外端水平穿过连接板上设有的通孔设置，并且在控制杆上套设有拉簧，拉簧的两端各自与连接板和限位头相连。

这样，拉力机构设计更加合理，能够更好地带动夹持块向外移动。

作为优化，所述控制杆竖向成对设置，且成对两控制杆各自连接在限位头上下两侧位置。

这样，使得带动夹持块向外移动时，更加的平稳。

作为优化，在限位头外侧面设置有抵接块，在连接板内侧圆弧面上各自设有半圆弧形的安装块，安装块上各自设有半圆环形结构的安置槽，抵接块远端能够对应的伸入到所述安置槽内，且气囊安装设置在所述安置槽内。

这样，能够更好地避免气囊对拉力结构接触，避免两者干涉，设计更加合理。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的结构示意图。

图2为图1中的A位置的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1和图2所示：一种洗衣机观察窗抓取装置，包括竖向的安装套1，安装套上端设有连接结构并用于与机械臂操作端相连；安装套外周壁上设有一圈环形的且外侧呈敞口设置的安装槽2，安装槽底面上且沿圆周方向均匀的设有若干水平的导向孔，在导向孔内可水平滑动的设有夹持块3，夹持块外端具有限位头4，在安装套外圆周面上且对应安装槽敞口端左右成对的相贴连接有半圆弧形的连接板5，连接板与限位头之间设有拉力机构以使得夹持块在导向孔内具有朝向背离安装套中心的方向滑动的趋势；在安装槽内还设有环形结构的气囊6，气囊上具有管接头7，且管接头从连接板上具有的让位孔穿出并用于与供气管相连，并且向气囊供气后，气囊膨胀并能够克服拉力机构对夹持块的拉力，以使得夹持块朝向安装套中心移动并抵接支撑在安装套下端内侧的洗衣机观察窗8的外圆周面上以将其夹紧抓取。

这样，上装置在对工件进行抓取时，将机械臂将整个装置移动至洗衣机观察窗正上方，然后控制整个装置竖向向下运动，使得工件位于安装套内部下端位置。然后，向气囊供气后，气囊膨胀并能够克服拉力机构对夹持块的拉力，使得夹持块朝向安装套中心移动并抵接支撑在安装套下端内侧的洗衣机观察窗的外圆周面上以将其夹紧抓取。在工件转移至下一工位时，气囊泄气，使得拉力机构带动夹持块向外移动并松开工件，将工件取下。上述装置是对工件多点装夹，使得工件受力更加均匀，能够更好地避免工件产生裂纹等缺陷。并且能够更好地使得工件中心与整个装置的中心重合，使得取放至下一工位时，工件位置摆放更加准确。

本具体实施方式中，在夹持块内端端面上相贴设置有橡胶材质制得的保护垫9，且保护垫的内侧面为与洗衣机观察窗的外圆周面相匹配设置的弧形面。

这样，使得在对工件进行夹取时，工件受力面积更大，且还能够保护工件。

本具体实施方式中，在安装套内周壁上端位置具有一圈凸出设置的且整体呈环形的限位凸起10，且限位凸起位于导向孔上侧上方位置；且使得洗衣机观察窗上端面能够抵接支撑在限位凸起下侧以限制洗衣机观察窗在安装套内的竖向位置。

这样，洗衣机观察窗上端面能够抵接支撑在限位凸起下侧以限制洗衣机观察窗在安装套内的竖向位置，结构更加简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述连接结构包括连接固定在安装套上端的水平的安装板11，安装板中部连接有竖向的连接杆12，连接杆上端用于与机械臂操作端相连。

这样，连接结构更加简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述拉力机构包括连接在限位头上的且水平向外设置的控制杆13，控制杆外端水平穿过连接板上设有的通孔设置，并且在控制杆上套设有拉簧14，拉簧的两端各自与连接板和限位头相连。

这样，拉力机构设计更加合理，能够更好地带动夹持块向外移动。

本具体实施方式中，所述控制杆竖向成对设置，且成对两控制杆各自连接在限位头上下两侧位置。

这样，使得带动夹持块向外移动时，更加的平稳。

本具体实施方式中，在限位头外侧面设置有抵接块15，在连接板内侧圆弧面上各自设有半圆弧形的安装块16，安装块上各自设有半圆环形结构的安置槽17，抵接块远端能够对应的伸入到所述安置槽内，且气囊安装设置在所述安置槽内。

这样，能够更好地避免气囊对拉力结构接触，避免两者干涉，设计更加合理。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种洗衣机观察窗抓取装置，包括竖向的安装套，安装套上端设有连接结构并用于与机械臂操作端相连；其特征在于，安装套外周壁上设有一圈环形的且外侧呈敞口设置的安装槽，安装槽底面上且沿圆周方向均匀的设有若干水平的导向孔，在导向孔内可水平滑动的设有夹持块，夹持块外端具有限位头，在安装套外圆周面上且对应安装槽敞口端左右成对的相贴连接有半圆弧形的连接板，连接板与限位头之间设有拉力机构以使得夹持块在导向孔内具有朝向背离安装套中心的方向滑动的趋势；在安装槽内还设有环形结构的气囊，气囊上具有管接头，且管接头从连接板上具有的让位孔穿出并用于与供气管相连，并且向气囊供气后，气囊膨胀并能够克服拉力机构对夹持块的拉力，以使得夹持块朝向安装套中心移动并抵接支撑在安装套下端内侧的洗衣机观察窗的外圆周面上以将其夹紧抓取。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：在夹持块内端端面上相贴设置有橡胶材质制得的保护垫，且保护垫的内侧面为与洗衣机观察窗的外圆周面相匹配设置的弧形面。

3.如权利要求1所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：在安装套内周壁上端位置具有一圈凸出设置的且整体呈环形的限位凸起，且限位凸起位于导向孔上侧上方位置；且使得洗衣机观察窗上端面能够抵接支撑在限位凸起下侧以限制洗衣机观察窗在安装套内的竖向位置。

4.如权利要求1所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：所述连接结构包括连接固定在安装套上端的水平的安装板，安装板中部连接有竖向的连接杆，连接杆上端用于与机械臂操作端相连。

5.如权利要求1所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：所述拉力机构包括连接在限位头上的且水平向外设置的控制杆，控制杆外端水平穿过连接板上设有的通孔设置，并且在控制杆上套设有拉簧，拉簧的两端各自与连接板和限位头相连。

6.如权利要求5所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：所述控制杆竖向成对设置，且成对两控制杆各自连接在限位头上下两侧位置。

7.如权利要求1所述的一种洗衣机观察窗抓取装置，其特征在于：在限位头外侧面设置有抵接块，在连接板内侧圆弧面上各自设有半圆弧形的安装块，安装块上各自设有半圆环形结构的安置槽，抵接块远端能够对应的伸入到所述安置槽内，且气囊安装设置在所述安置槽内。

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