CN214988618U - 一种用于空心砖搬运的抓盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，包括：主固定结构，所述主固定结构实现所有结构的固定和组装；驱动结构，所述驱动结构固定连接在主固定结构上，所述驱动结构驱动整组机构的工作。本实用新型中，首先将支撑梁固定在起吊设备上，通过在主控制板上加装驱动箱，启动驱动箱内部的驱动电机，电机的启动使其输出轴固定的驱动螺杆进行转动，螺杆的转动，配合加装在稳定不动的内螺纹柱，使螺杆自身下降，其下降后，再配合L型板的中部在顶部加装与支撑梁转动连接的双向旋转杆反向旋转的作用下，同时向内侧转动，并带动底部加装的夹板向内侧移动，同时将多组空心砖夹持住，以提高了夹具的夹持能力，值得大力推广。

Description

一种用于空心砖搬运的抓盘夹具

技术领域

本实用新型涉及空心砖夹具设备技术领域，尤其涉及一种用于空心砖搬运的抓盘夹具。

背景技术

空心砖是以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好。一般家里装修时砌作砖墙应该采用1/2砖墙，如果用空心砖来做的话，墙体宽度连粉刷在内120厚，主要优点是自重轻是一般95砖墙2/3，不会对房屋本身结构带来太大的负担，隔音效果也可以的，因为空心砖里面的孔在安排上有隔音功能考虑的，相对来讲95砖墙体厚度和空心砖是一样的，自重要重，隔音效果比空心砖要略微好一点。

对大量的成品空心砖进行搬运的时候，往往需要对大量的空心砖同时进行夹持和搬运，就需要用到大量的夹持工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，包括：

主固定结构，所述主固定结构实现所有结构的固定和组装；

驱动结构，所述驱动结构固定连接在主固定结构上，所述驱动结构驱动整组机构的工作。

所述主固定结构包括L型联动杆、夹板、导向杆、双向旋转杆、第二旋转轴块、主控制板、第三旋转轴块与支撑梁，所述主控制板前后两侧壁左右两部均固定连接一组第一旋转轴块，所述主控制板分别通过一组第一旋转轴块转动连接一组L型联动杆，前后两部所述L型联动杆分别固定连接一组夹板，所述主控制板顶部左右两侧中心均固定连接一组导向杆，四组所述L型联动杆顶端均固定连接一组第三旋转轴块，四组所述L型联动杆均通过一组第三旋转轴块转动连接一组双向旋转杆，两组所述导向杆均纵向滑动连接支撑梁，所述支撑梁两侧壁均固定连接两组第二旋转轴块，所述支撑梁分别通过一组第二旋转轴块转动连接一组双向旋转杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括内螺纹柱、驱动箱、驱动电机、限位卡槽、限位卡块、驱动螺杆与滑动筒，所述驱动箱底部固定连接主控制板，所述驱动箱内部固定连接驱动电机，所述驱动箱顶部中心固定连接滑动筒，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动螺杆，所述支撑梁底壁中心固定连接内螺纹柱，所述滑动筒内部纵向滑动连接内螺纹柱，所述内螺纹柱左右两部均设置有一组限位卡槽，两组所述滑动筒内部左右侧壁均固定连接一组限位卡块，两组所述限位卡块分别纵向滑动连接一组限位卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

前部两组所述第二旋转轴块的距离比后部两组第二旋转轴块的距离长。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述导向杆均纵向贯穿支撑梁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内螺纹柱纵向贯穿滑动筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动螺杆纵向贯穿内螺纹柱底壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两部所述L型联动杆相互交叉。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先将支撑梁固定在起吊设备上，通过在主控制板上加装驱动箱，启动驱动箱内部的驱动电机，电机的启动使其输出轴固定的驱动螺杆进行转动，螺杆的转动，配合加装在稳定不动的内螺纹柱，使螺杆自身下降，并带动主控制板在加装的导向杆导向的作用下实现上升和下降，其下降后，再配合L型板的中部在顶部加装与支撑梁转动连接的双向旋转杆反向旋转的作用下，同时向内侧转动，并带动底部加装的夹板向内侧移动，同时将多组空心砖夹持住，以提高了夹具的夹持能力，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具的等轴测示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具的抓盘夹具的正视图；

图3为本实用新型提出的图2的A处放大示意图。

图例说明：

1、主固定结构；2、驱动结构；3、L型联动杆；4、夹板；5、内螺纹柱；6、导向杆；7、双向旋转杆；8、第二旋转轴块；9、支撑梁；10、第三旋转轴块；11、驱动箱；12、驱动电机；13、限位卡槽；14、限位卡块；15、驱动螺杆；16、滑动筒；17、第一旋转轴块；18、主控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，包括：

主固定结构1，主固定结构1实现所有结构的固定和组装；

驱动结构2，驱动结构2固定连接在主固定结构1上，驱动结构2驱动整组机构的工作。

主固定结构1包括L型联动杆3、夹板4、导向杆6、双向旋转杆7、第二旋转轴块8、主控制板18、第三旋转轴块10与支撑梁9，主控制板18前后两侧壁左右两部均固定连接一组第一旋转轴块17，主控制板18分别通过一组第一旋转轴块17转动连接一组L型联动杆3，前后两部L型联动杆3分别固定连接一组夹板4，主控制板18顶部左右两侧中心均固定连接一组导向杆6，四组L型联动杆3顶端均固定连接一组第三旋转轴块10，四组L型联动杆3均通过一组第三旋转轴块10转动连接一组双向旋转杆7，两组导向杆6均纵向滑动连接支撑梁9，支撑梁9两侧壁均固定连接两组第二旋转轴块8，支撑梁9分别通过一组第二旋转轴块8转动连接一组双向旋转杆7，首先将支撑梁9固定在起吊设备上，通过在主控制板18上加装驱动箱11，启动驱动箱11内部的驱动电机12，电机的启动使其输出轴固定的驱动螺杆15进行转动，螺杆的转动，配合加装在稳定不动的内螺纹柱5，使螺杆自身下降，并带动主控制板18在加装的导向杆6导向的作用下实现上升和下降，其下降后，再配合L型板的中部在顶部加装与支撑梁9转动连接的双向旋转杆7反向旋转的作用下，同时向内侧转动，并带动底部加装的夹板4向内侧移动，同时将多组空心砖夹持住，以提高了夹具的夹持能力。

驱动结构2包括内螺纹柱5、驱动箱11、驱动电机12、限位卡槽13、限位卡块14、驱动螺杆15与滑动筒16，驱动箱11底部固定连接主控制板18，驱动箱11内部固定连接驱动电机12，驱动箱11顶部中心固定连接滑动筒16，驱动电机12的输出轴固定连接驱动螺杆15，支撑梁9底壁中心固定连接内螺纹柱5，滑动筒16内部纵向滑动连接内螺纹柱5，内螺纹柱5左右两部均设置有一组限位卡槽13，两组滑动筒16内部左右侧壁均固定连接一组限位卡块14，两组限位卡块14分别纵向滑动连接一组限位卡槽13，使内螺纹柱5在驱动螺杆15的驱动力下，只实现上下平移，而不发生旋转，前部两组第二旋转轴块8的距离比后部两组第二旋转轴块8的距离长，两组导向杆6均纵向贯穿支撑梁9，内螺纹柱5纵向贯穿滑动筒16，驱动螺杆15纵向贯穿内螺纹柱5底壁，前后两部L型联动杆3相互交叉。

工作原理：首先将支撑梁9固定在起吊设备上，通过在主控制板18上加装驱动箱11，启动驱动箱11内部的驱动电机12，电机的启动使其输出轴固定的驱动螺杆15进行转动，螺杆的转动，配合加装在稳定不动的内螺纹柱5，使螺杆自身下降，并带动主控制板18在加装的导向杆6导向的作用下实现上升和下降，其下降后，再配合L型板的中部在顶部加装与支撑梁9转动连接的双向旋转杆7反向旋转的作用下，同时向内侧转动，并带动底部加装的夹板4向内侧移动，同时将多组空心砖夹持住，以提高了夹具的夹持能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：包括：

主固定结构(1)，所述主固定结构(1)实现所有结构的固定和组装；

驱动结构(2)，所述驱动结构(2)固定连接在主固定结构(1)上，所述驱动结构(2)驱动整组机构的工作；

所述主固定结构(1)包括L型联动杆(3)、夹板(4)、导向杆(6)、双向旋转杆(7)、第二旋转轴块(8)、主控制板(18)、第三旋转轴块(10)与支撑梁(9)，所述主控制板(18)前后两侧壁左右两部均固定连接一组第一旋转轴块(17)，所述主控制板(18)分别通过一组第一旋转轴块(17)转动连接一组L型联动杆(3)，前后两部所述L型联动杆(3)分别固定连接一组夹板(4)，所述主控制板(18)顶部左右两侧中心均固定连接一组导向杆(6)，四组所述L型联动杆(3)顶端均固定连接一组第三旋转轴块(10)，四组所述L型联动杆(3)均通过一组第三旋转轴块(10)转动连接一组双向旋转杆(7)，两组所述导向杆(6)均纵向滑动连接支撑梁(9)，所述支撑梁(9)两侧壁均固定连接两组第二旋转轴块(8)，所述支撑梁(9)分别通过一组第二旋转轴块(8)转动连接一组双向旋转杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述驱动结构(2)包括内螺纹柱(5)、驱动箱(11)、驱动电机(12)、限位卡槽(13)、限位卡块(14)、驱动螺杆(15)与滑动筒(16)，所述驱动箱(11)底部固定连接主控制板(18)，所述驱动箱(11)内部固定连接驱动电机(12)，所述驱动箱(11)顶部中心固定连接滑动筒(16)，所述驱动电机(12)的输出轴固定连接驱动螺杆(15)，所述支撑梁(9)底壁中心固定连接内螺纹柱(5)，所述滑动筒(16)内部纵向滑动连接内螺纹柱(5)，所述内螺纹柱(5)左右两部均设置有一组限位卡槽(13)，两组所述滑动筒(16)内部左右侧壁均固定连接一组限位卡块(14)，两组所述限位卡块(14)分别纵向滑动连接一组限位卡槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：前部两组所述第二旋转轴块(8)的距离比后部两组第二旋转轴块(8)的距离长。

4.根据权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：两组所述导向杆(6)均纵向贯穿支撑梁(9)。

5.根据权利要求2所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述内螺纹柱(5)纵向贯穿滑动筒(16)。

6.根据权利要求2所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述驱动螺杆(15)纵向贯穿内螺纹柱(5)底壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：前后两部所述L型联动杆(3)相互交叉。

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