CN214988532U - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置，该物料输送装置包括主体板及推杆组件，主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经物料通道的入口进入物料通道，推杆组件用于给物料通道中的物料提供动力，以使得物料能够在物料通道中移动并从物料通道的出口排出，以进入下一工位，相比软管形成的通道，本实用新型中的物料输送装置在送料过程中不易出现卡料等情况，可靠性更高，能够提高电池制备的效率。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种物料输送装置。

背景技术

在电池的制备过程，需要对电池的零件进行运输，以进行后续的加工、安装等。例如用于封堵注液孔的胶钉，一般是通过振动盘进行运输，即可以对零件进行定向排序，也可以用于分选、检测等，自动化程度较高。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前振动盘的出料一般采用软管式的气道，由于软管的形态不易固定，在出料过程中易出现卡料等情况，影响电池的正常制备过程。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料输送装置，以解决现有技术中通过软管实现振动盘出料容易出现卡料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种物料输送装置，包括：

主体板，所述主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经所述物料通道的入口进入所述物料通道；

推杆组件，所述推杆组件用于给所述物料通道中的所述物料提供动力，以使得所述物料能够在所述物料通道中移动并从所述物料通道的出口排出，以进入下一工位。

在一具体实施例中，所述物料通道沿其延伸方向分为入口段、中间段以及出口段，所述入口段相对竖直方向倾斜设置，所述中间段呈弧形设置，所述出口段由上至下延伸设置，以使得所述物料在进入所述出口段后能够在重力作用下排出所述物料通道。

在一具体实施例中，所述推杆组件包括推杆及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推杆经所述物料通道的入口进入所述物料通道，以将所述物料从所述入口段推入所述中间段，并进一步落入所述出口段。

在一具体实施例中，所述推杆内形成有第一气孔，所述推杆组件进一步包括第一储气件，所述第一储气件与所述第一气孔连通，用于向所述第一气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。

在一具体实施例中，所述主体板对应所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二气孔，所述物料输送装置进一步包括第二储气件，所述第二储气件与所述第二气孔连通，用于向所述第二气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。

在一具体实施例中，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分为容置部和限位部，所述推杆的直径小于所述容置部的宽度，且大于所述限位部的宽度。

在一具体实施例中，所述物料输送装置进一步包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器对应所述物料通道的所述入口段设置，用于检测是否有所述物料进入所述物料通道，所述第二传感器对应所述物料通道的所述出口段设置，用于检测是否有所述物料从所述物料通道排出。

在一具体实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器的数量为多个，多个所述第一传感器沿所述入口段的延伸方向间隔设置，多个所述第二传感器沿所述出口段的延伸方向间隔设置。

在一具体实施例中，主体板上进一步形成有对应所述第一传感器设置的第一让位孔、对应所述第二传感器设置的第二让位孔，分别用于为所述第一传感器和所述第二传感器让位。

在一具体实施例中，所述物料输送装置进一步包括盖板，所述盖板盖设于所述主体板上，所述盖板上设置有把手。

本实用新型物料输送装置包括主体板及推杆组件，主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经物料通道的入口进入物料通道，推杆组件用于给物料通道中的物料提供动力，以使得物料能够在物料通道中移动并从物料通道的出口排出，以进入下一工位，相比软管形成的通道，本实用新型中的物料输送装置在送料过程中不易出现卡料等情况，可靠性更高，能够提高电池制备的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型物料输送装置实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型物料输送装置实施例的部分结构的俯视示意图；

图3是本实用新型物料输送装置实施例中物料的结构示意图；

图4是本实用新型物料输送装置实施例中推杆的结构示意图；

图5是图2中的物料输送装置的局部放大结构示意图；

图6是图5中的A-A方向的剖视结构示意图；

图7是图5中的B-B方向的剖视结构示意图；

图8是本实用新型物料输送方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本实用新型物料输送装置10实施例包括主体板100及推杆组件200，主体板100上形成有物料通道，物料20能够从上一工位经物料通道的入口进入物料通道，推杆组件200用于给物料通道中的物料20提供动力，以使得物料20能够在物料通道中移动并从物料通道的出口排出，以进入下一工位，相比目前使用软管形成的通道，由于软管材质较软，易产生形变，进而导致物料20容易在软管内卡住，而本实用新型中的物料输送装置10的主体板为硬质材料，不易产生形变，因此在送料过程也中不易出现卡料等情况，可靠性更高，能够提高电池制备的效率。

在本申请中，定义竖直方向为与重力方向平行的方向，即图2中的上下方向。

在本实施例中，物料通道沿其延伸方向分为入口段111、中间段112以及出口段113，入口段111相对竖直方向倾斜设置，使得物料20在进入入口段111后不易在重力作用下从物料通道的入口掉落，便于推杆组件200将物料20推入中间段112，中间段112呈弧形设置，便于物料20在中间段112滑动，出口段113由上至下延伸设置，以使得物料20在进入出口段113后能够在重力作用下排出物料通道，从而完成出料，物料通道的结构简单易于制备，且可靠性较高。

在本实施例中，推杆组件200包括推杆210及驱动件220，驱动件220用于驱动推杆210经物料通道的入口进入物料通道，以将物料20从入口段111推入中间段112，并进一步落入出口段113。

在本实施例中，驱动件220可以为电机或气缸等。

一并参见图3，在本实施例中，物料20包括主体部201及延伸部202，主体部201呈圆柱形设置，延伸部202呈圆台形设置，且延伸部202向远离主体部201的方向的直径逐渐减小。

一并参见图4，在本实施例中，推杆210内形成有第一气孔211，推杆组件200进一步包括第一储气件(图中未示出)，第一储气件与第一气孔211连通，用于向第一气孔211提供正压或负压，或者交替提供正压和负压，以用于向物料20提供推力或者吸附物料20。

一并参见图5，在本实施例中，主体板100对应入口段111靠近入口的一端形成有第二气孔120，物料输送装置10进一步包括第二储气件(图中未示出)，第二储气件与第二气孔120连通，用于向第二气孔120提供正压或负压，或者交替提供正压和负压，以将物料20送出物料通道或吸附物料20。

在其他实施例中，第一储气件和第二储气件可以为同一储气件，在此不做限制。

一并参见图6，在本实施例中，物料通道沿其延伸方向(如图6所示垂直于纸面的方向)的垂直方向分为容置部114和限位部115，推杆210的直径小于容置部114的宽度D1，且大于限位部115的宽度D2，以使得推杆210能够在容置部114内自由活动，且不易从限位部115脱离物料通道，使得推杆210在推动过程中更加稳定。

在本实施例中，物料输送装置10进一步可以包括第一传感器310和第二传感器320，第一传感器310对应物料通道的入口段111设置，用于检测是否有物料20进入物料通道，第二传感器320对应物料通道的出口段113设置，用于检测是否有物料20从物料通道排出。

在本实施例中，第一传感器310和第二传感器320的数量都可以为多个，多个第一传感器310沿入口段111的延伸方向间隔设置，多个第二传感器320沿出口段113的延伸方向间隔设置，能够提高检测的准确性和可靠性。

一并参见图7，在本实施例中，主体板100上进一步可以形成有对应第一传感器310设置的第一让位孔130、对应第二传感器320设置的第二让位孔140，分别用于为第一传感器310和第二传感器320让位，以实现对物料通道内物料20的检测。

在其他实施例中，物料输送装置10也可以只包括第一传感器310和第二传感器320中的一者，在此不做限制。

在本实施例中，主体板100可以通过安装板410安装于其他设备上。

在本实施例中，物料输送装置10进一步可以包括盖板420，盖板420盖设于主体板100上，能够避免物料20从物料通道掉落，提高物料输送装置10的可靠性。

在本实施例中，盖板420上可以设置有把手430，便于用户手持。

参见图2、图3和图8，本实用新型物料输送方法实施例包括：

S510、在物料20从上一工位经物料输送装置10的主体板100形成的物料通道的入口被移动至物料通道内时，控制推杆组件200的驱动件220驱动推杆210伸入物料通道内以与物料20抵接。

在本实施例中，物料20可以为胶钉等零件。

S520、判断物料20在物料通道内的姿态是否处于预设姿态。

在本实施例中，预设姿态即物料20的轴线与物料通道的延伸方向处于平行状态，同时物料20的主体部201的底面朝向物料通道的入口，物料20的延伸部202的顶面背向物料通道的入口时物料20的姿态。

可以通过压力检测、图像检测等方式判断物料20的姿态是否处于预设姿态。

S530、若物料20在物料通道内处于预设姿态，则控制驱动件220继续驱动推杆210推动物料20，以使得物料20从物料通道的出口排出，进入下一工位。

S540、若物料20在物料通道内没有处于预设姿态，则将物料20从物料通道剔除，能够避免影响后续的电池制备过程。

具体的，在物料20被移动至物料通道内时物料20位于主体板100对应物料通道的入口形成的第二气孔120上，判断物料20在物料通道内的姿态是否处于预设姿态的方法具体可以包括：

S610、控制第一储气件向推杆210的第一气孔211或控制第二储气件向第二气孔120提供负压。

S620、判断第一气孔211吸附物料20的第一压力值是否大于或等于第一预设压力值或第二气孔吸附物料20的第二压力值是否大于或等于第二预设压力值。

S630、若第一气孔吸附物料20的第一压力值大于或等于第一预设压力值或第二气孔120吸附物料20的第二压力值大于或等于第二预设压力值，则判断为物料20在物料通道内处于预设姿态，控制驱动件220驱动推杆210将物料20向物料通道内继续推动，并且控制第一储气件向第一气孔211提供正压。

在本实施例中，当物料20的主体部201的端面吸附于第一气孔211上且主体部201的侧面吸附于第二气孔120上时，物料20可以覆盖第一气孔211和第二气孔120，吸附的压力值较大，物料20在物料通道内处于预设姿态，驱动件220驱动推杆210将物料向中间段112推动，并且控制储气件向第一气孔211提供气压，以将物料20推入中间段112，并且使得物料20在惯性及重力作用下经出口段113排出物料通道。

S640、若第一气孔211吸附物料20的第一压力值小于第一预设压力值和/或第二气孔120吸附物料20的第二压力值小于第二预设压力值，则判断为物料20在物料通道内没有处于预设姿态，控制第一储气件停止向第一气孔211提供负压，并且控制第二储气件向第二气孔120提供正压，以将物料20吹出物料通道。

在本实施例中，当物料20的延伸部202的端面吸附于第一气孔211且延伸部202的侧面吸附于第二气孔120上时，物料20不能完全覆盖第一气孔211和第二气孔120，吸附的压力值较小，此时物料20在物料通道内没有处于预设姿态，将物料20吹出物料通道，能够避免物料20以错误的姿态出料。

在其他实施例中，物料输送装置10也可以只设置第一气孔211和第二气孔120中的一者，并通过其中一者进行物料20位置的判断。例如，物料输送装置10只设置第一气孔211，物料20进入物料通道后，第一储气件向第一气孔211提供负压，以使得物料20吸附于推杆210上，通过第一气孔211吸附物料20的第一压力值可以判断物料20在物料通道内是否处于预设姿态。又例如，物料输送装置10只设置第二气孔120，物料20进入物料通道后，第二储气件向第二气孔120提供负压，以使得物料20吸附于物料通道的内壁上，通过第二气孔120吸附物料20的第二压力值可以判断物料20在物料通道内是否处于预设姿态。

在本实施例中，物料输送方法还可以包括在判断为有物料20进入物料通道且没有物料20排出物料通道时，控制第一储气件向推杆210的第一气孔211交替提供正压和负压。由于检测到有物料20进入物料通道且没有物料20排出物料通道时，表明有物料20卡在物料通道内，则储气件向第一气孔211交替提供正压和负压，能够使得物料20脱离卡料处，进而进行下一步操作，提高物料输送装置10的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

主体板，所述主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经所述物料通道的入口进入所述物料通道；

推杆组件，所述推杆组件用于给所述物料通道中的所述物料提供动力，以使得所述物料能够在所述物料通道中移动并从所述物料通道的出口排出，以进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向分为入口段、中间段以及出口段，所述入口段相对竖直方向倾斜设置，所述中间段呈弧形设置，所述出口段由上至下延伸设置，以使得所述物料在进入所述出口段后能够在重力作用下排出所述物料通道。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推杆经所述物料通道的入口进入所述物料通道，以将所述物料从所述入口段推入所述中间段，并进一步落入所述出口段。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述推杆内形成有第一气孔，所述推杆组件进一步包括第一储气件，所述第一储气件与所述第一气孔连通，用于向所述第一气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。

5.根据权利要求2-4任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述主体板对应所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二气孔，所述物料输送装置进一步包括第二储气件，所述第二储气件与所述第二气孔连通，用于向所述第二气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。

6.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分为容置部和限位部，所述推杆的直径小于所述容置部的宽度，且大于所述限位部的宽度。

7.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置进一步包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器对应所述物料通道的所述入口段设置，用于检测是否有所述物料进入所述物料通道，所述第二传感器对应所述物料通道的所述出口段设置，用于检测是否有所述物料从所述物料通道排出。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的数量为多个，多个所述第一传感器沿所述入口段的延伸方向间隔设置，多个所述第二传感器沿所述出口段的延伸方向间隔设置。

9.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，主体板上进一步形成有对应所述第一传感器设置的第一让位孔、对应所述第二传感器设置的第二让位孔，分别用于为所述第一传感器和所述第二传感器让位。

10.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置进一步包括盖板，所述盖板盖设于所述主体板上，所述盖板上设置有把手。

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