CN214986306U - 一种自动卸料托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸料托架技术领域，尤其涉及一种自动卸料托架装置，输送机构包括若干输送辊以及设置在机架端部的电动滚筒；压辊机构安装在机架靠近电动滚筒的一端，压辊机构包括压辊和第一驱动组件，第一驱动组件驱动压辊朝向电动滚筒的方向运动；翻转机构包括若干翻板和第二驱动组件，翻板设置在两个相邻的输送辊之间，且通过铰链转动连接在机架上，第二驱动组件驱动翻板向上翻转；储料槽安装在机架上设有铰链的一侧，翻转机构上输送的碳板滑落至储料槽内。通过压辊与电动滚筒的设置，保证碳板的输送方向，避免出现跑偏现象，翻转机构和储料槽设置，实现多张碳板依次叠放后再搬运，减少了工人搬运次数，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种自动卸料托架装置

技术领域

本实用新型涉及卸料托架技术领域，尤其涉及一种自动卸料托架装置。

背景技术

目前，碳板产品制造一般都采用碳纤维成型设备生产，在成型后对碳板进行分切，并对碳板进行搬运存放，为了减轻工人劳动，在成型设备后需要托架对分切后的碳板进行输送。

但是，现有的托架结构是通过输送辊的滚动摩擦进行传输，其碳板容易偏离托架传输路线，造成碳板的损坏，另外托架每次仅可传输一块碳板，工人需要及时将托架上的碳板搬离，加大了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动卸料托架装置，保证碳板的输送方向，减轻工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动卸料托架装置，包括机架，其中，还包括；

输送机构，所述输送机构安装在所述机架上，所述输送机构包括若干输送辊以及设置在所述机架端部的电动滚筒；

压辊机构，所述压辊机构安装在所述机架靠近所述电动滚筒的一端，所述压辊机构包括压辊和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述压辊朝向所述电动滚筒的方向运动；

翻转机构，所述翻转机构包括若干翻板和第二驱动组件，所述翻板设置在两个相邻的所述输送辊之间，且通过铰链转动连接在所述机架上，所述第二驱动组件驱动所述翻板向上翻转；

储料槽，所述储料槽安装在所述机架上设有所述铰链的一侧，所述翻转机构上输送的碳板滑落至所述储料槽内；

控制器，所述控制器控制所述电动滚筒的输出速度及转动时间。

进一步地，所述翻板下设有顶杆，若干所述顶杆通过同一顶撑横梁联动，所述顶撑横梁沿传动方向水平设置，所述第二驱动组件驱动端与所述顶撑横梁连接，所述顶杆一端与所述顶撑横梁连接，另一端与所述翻板连接。

进一步地，所述机架上设有下框架，所述下框架呈U型结构，所述第二驱动组件安装在所述机架的下框架上，所述第二驱动组件与所述顶撑横梁垂直设置。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动件和导向件，所述导向件对称设置在所述驱动件的两侧。

进一步地，所述导向件包括导杆和直线轴承，所述直线轴承固定在所述下框架的横板上，所述导杆一端固定在所述顶撑横梁上，远离所述顶撑横梁的一端伸出所述直线轴承。

进一步地，所述顶杆两端部均设有鱼眼接头。

进一步地，所述第一驱动组件包括连杆、同步杆和气缸，所述连杆对称设置在所述压辊两侧，所述同步杆固定安装在两个所述连杆之间，且两个所述连杆远离所述同步杆的一侧设有凸台，且所述连杆通过所述凸台转动连接轴承座，所述轴承座固定在所述机架上，所述连杆远离所述压辊的一端与所述气缸连接。

进一步地，所述机架上靠近所述电动滚筒一端设有导引板。

进一步地，所述储料槽呈Z型结构，所述储料槽上设有若干加强筋，若干所述加强筋沿所述储料槽的长度方向均布设置。

进一步地，所述翻板采用不锈钢材质，且表面进行拉丝处理。

本实用新型的有益效果为：通过压辊与电动滚筒的设置，避免了出现跑偏现象，降低了碳板在传输过程中的损坏率，翻转机构和储料槽设置，实现多张碳板依次叠放后再搬运，减少了工人搬运次数，减轻了工人的劳动强度，通过控制器的设置，有效地保证了碳板的传输速度，同时便于控制传输与翻转之间的相互转换，自动化程度较高，提高了卸料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的前视轴测视图；

图2为本实用新型实施例的初始状态示意图；

图3为本实用新型实施例的压辊下压状态示意图；

图4为本实用新型实施例的翻板翻转状态示意图；

图5为图4的A向视图；

图6为本实用新型实施例的压辊机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、下框架；2、输送机构；21、输送辊；22、电动滚筒；3、压辊机构；31、压辊；32、第一驱动组件；321、连杆；322、同步杆；323、气缸；4、翻转机构；41、翻板；42、第二驱动组件；421、驱动件；422、导向件；43、顶杆；44、顶撑横梁；45、鱼眼接头；5、储料槽；6、导引板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的自动卸料托架装置，包括机架1，其中，还包括；

输送机构2，输送机构2安装在机架1上，输送机构2包括若干输送辊21以及设置在机架1端部的电动滚筒22；碳板在电动滚筒22上的牵引速度略大于碳板在成型时自身拉挤牵引的速度，

压辊机构3，压辊机构3安装在机架1靠近电动滚筒22的一端，压辊机构3包括压辊31和第一驱动组件32，第一驱动组件32驱动压辊31朝向电动滚筒22的方向运动；

翻转机构4，翻转机构4包括若干翻板41和第二驱动组件42，翻板41设置在两个相邻的输送辊21之间，且通过铰链转动连接在机架1上，第二驱动组件42驱动翻板41向上翻转；

储料槽5，储料槽5安装在机架1上设有铰链的一侧，翻转机构4上输送的碳板滑落至储料槽5内；

控制器，控制器控制电动滚筒22的输出速度及转动时间。碳板长度一定，根据碳板长度及电动滚筒22的输出速度来设定转动时间，保证碳板完全输送至翻板41上。

本实用新型中通过压辊31与电动滚筒22的设置，给碳板均匀的牵引力，保证碳板的输送方向，避免出现跑偏现象，降低了碳板在传输过程中的损坏率，翻转机构4和储料槽5设置，实现多张碳板依次叠放后再搬运，减少了工人搬运次数，减轻了工人的劳动强度，通过控制器的设置，有效地保证了碳板的传输速度，同时便于控制传输与翻转之间的相互转换，自动化程度较高，提高了卸料效率。

本实用新型优选实施例中，翻板41下设有顶杆43，若干顶杆43通过同一顶撑横梁44联动，顶撑横梁44沿传动方向水平设置，第二驱动组件42驱动端与顶撑横梁44连接，顶杆43一端与顶撑横梁44连接，另一端与翻板41连接。第二驱动组件42驱动顶撑横梁44垂直向上运动，顶杆43在顶撑横梁的作用下带动翻板41转动。

由于顶撑横梁44位于翻板41的下方，为了保证结构紧凑，机架1上设有下框架11，下框架11呈U型结构，第二驱动组件42安装在机架1的下框架11上，第二驱动组件42与顶撑横梁44垂直设置。

在上述实施例基础上，具体地，第二驱动组件42包括驱动件421和导向件422，导向件422对称设置在驱动件421的两侧。由于驱动件421为竖直方向上力的传动，可以采用丝杆螺母、气缸323或液压缸等传动形式，优选气缸323，使结构更加紧凑。

作为上述实施例的优选，导向件422包括导杆和直线轴承，直线轴承固定在下框架11的横板上，导杆一端固定在顶撑横梁44上，远离顶撑横梁44的一端伸出直线轴承。

由于顶撑横梁44是将垂直方向力通过顶杆43作用到翻板41上，从而使翻板41实现翻转，为了防止顶杆43两端连接处出现卡死现象，顶杆43两端部均设有鱼眼接头45，保证了传动的同步性，提高了传动的稳定性。

本实用新型优选实施例中，第一驱动组件32包括连杆321、同步杆322和气缸323，连杆321对称设置在压辊31两侧，同步杆322固定安装在两个连杆321之间，且两个连杆321远离同步杆322的一侧设有凸台，且连杆321通过凸台转动连接轴承座，轴承座固定在机架1上，连杆321远离压辊31的一端与气缸323连接。压辊31的下压与抬起的过程均为转角形式，压辊31在抬起后，在水平方向也有向碳板运动方向相反的位移，保证压辊31不会对翻转造成影响，提高了翻转的可靠性。

本实用新型优选实施例中，机架1上靠近电动滚筒22一端设有导引板6。

为了实现多块碳板的存放，储料槽5呈Z型结构，储料槽5上设有若干加强筋，若干加强筋沿储料槽5的长度方向均布设置。储料槽5呈10°微微倾斜，一端有挡边，且保证宽度与碳板宽度适中，确保碳板平稳滑入储料槽5中，并依次叠放。

碳板在输送辊21传输过程中，由于碳板与输送辊21接近齐平，为了减少碳板和翻板41之间的摩擦，翻板41采用不锈钢材质，且表面进行拉丝处理。

本实用新型优选实施例的实施过程，首先控制器根据碳板的长度及碳板的输送速度设定电动滚筒22的转动时间（电动滚筒22的输出速度等于碳板的输送速度），其次当分切后的碳板进入输送机构2接触到电动滚筒22后，此时第一驱动组件32驱动压辊31压向电动滚筒22，使碳板与电动滚筒22贴紧，控制器控制电动滚筒22转动，碳板在压辊31和电动滚动的作用下，匀速驱动碳板直至完全离开电动滚筒22，电动滚筒22停止转动，第一驱动组件32驱动压辊31远离电动滚筒22运动，同时第二驱动组件42驱动若干翻板41通过铰链翻转（最大翻转角为45°），使碳板滑落至储料槽5内，重复以上步骤，直至储料槽5内的碳板叠加至10-15块后，统一由后续工序打包运输。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动卸料托架装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括；

输送机构(2)，所述输送机构(2)安装在所述机架(1)上，所述输送机构(2)包括若干输送辊(21)以及设置在所述机架(1)端部的电动滚筒(22)；

压辊机构(3)，所述压辊机构(3)安装在所述机架(1)靠近所述电动滚筒(22)的一端，所述压辊机构(3)包括压辊(31)和第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)驱动所述压辊(31)朝向所述电动滚筒(22)的方向运动；

翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括若干翻板(41)和第二驱动组件(42)，所述翻板(41)设置在两个相邻的所述输送辊(21)之间，且通过铰链转动连接在所述机架(1)上，所述第二驱动组件(42)驱动所述翻板(41)向上翻转；

储料槽(5)，所述储料槽(5)安装在所述机架(1)上设有所述铰链的一侧，所述翻转机构(4)上输送的碳板滑落至所述储料槽(5)内；

控制器，所述控制器控制所述电动滚筒(22)的输出速度及转动时间。

2.根据权利要求1所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述翻板(41)下设有顶杆(43)，若干所述顶杆(43)通过同一顶撑横梁(44)联动，所述顶撑横梁(44)沿传动方向水平设置，所述第二驱动组件(42)驱动端与所述顶撑横梁(44)连接，所述顶杆(43)一端与所述顶撑横梁(44)连接，另一端与所述翻板(41)连接。

3.根据权利要求2所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述机架(1)上设有下框架(11)，所述下框架(11)呈U型结构，所述第二驱动组件(42)安装在所述下框架(11)上，所述第二驱动组件(42)与所述顶撑横梁(44)垂直设置。

4.根据权利要求3所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述第二驱动组件(42)包括驱动件(421)和导向件(422)，所述导向件(422)对称设置在所述驱动件(421)的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述导向件(422)包括导杆和直线轴承，所述直线轴承固定在所述下框架(11)的横板上，所述导杆一端固定在所述顶撑横梁(44)上，远离所述顶撑横梁(44)的一端伸出所述直线轴承。

6.根据权利要求5所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述顶杆(43)两端部均设有鱼眼接头(45)。

7.根据权利要求1所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括连杆(321)、同步杆(322)和气缸(323)，所述连杆(321)对称设置在所述压辊(31)两侧，所述同步杆(322)固定安装在两个所述连杆(321)之间，且两个所述连杆(321)远离所述同步杆(322)的一侧设有凸台，且所述连杆(321)通过所述凸台转动连接轴承座，所述轴承座固定在所述机架(1)上，所述连杆(321)远离所述压辊(31)的一端与所述气缸(323)连接。

8.根据权利要求1所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近所述电动滚筒(22)一端设有导引板(6)。

9.根据权利要求1所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述储料槽(5)呈Z型结构，所述储料槽(5)上设有若干加强筋，若干所述加强筋沿所述储料槽(5)的长度方向均布设置。

10.根据权利要求1所述的自动卸料托架装置，其特征在于，所述翻板(41)采用不锈钢材质，且表面进行拉丝处理。

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