CN214986125U - 一种无人机导航探照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机导航探照装置，包括水平放置的n型限位板和探照灯，所述n型限位板内壁设有夹紧组件，且n型限位板顶端固定连接有两个倾斜放置的支架，两个所述支架之间固定连接有竖直放置的驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有竖直放置的限位盘，所述限位盘一侧中部开有供探照灯穿过的圆孔，且圆孔内壁上下两端均设有用于固定探照灯的拆装组件，所述限位盘靠近探照灯一侧固定连接有竖直放置的PLC控制器。本实用新型通过设置夹紧组件，适用不同型号的无人机，提升了装置的适配范围，配合设置驱动电机，可以带动摄像头和测距仪进行转动，能够实时监测是否有障碍物，便于调节无人机的飞行位置。

Description

一种无人机导航探照装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机导航探照装置。

背景技术

无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

为了保证无人机无障碍飞行，需用到导航探照装置。

现有的导航探照装置，大多通过螺栓将装置固定在无人机上，在雨季天气时，雨水会腐蚀螺栓，长时间会造成螺栓掉落，使得装置脱离无人机，从而损坏装置，增加一定的经济，成本，为了更好的推广该装置，提升装置的实用性，现提出一种无人机导航探照装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机导航探照装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机导航探照装置，包括水平放置的n型限位板和探照灯，所述n型限位板内壁设有夹紧组件，且n型限位板顶端固定连接有两个倾斜放置的支架，两个所述支架之间固定连接有竖直放置的驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有竖直放置的限位盘，所述限位盘一侧中部开有供探照灯穿过的圆孔，且圆孔内壁上下两端均设有用于固定探照灯的拆装组件，所述限位盘靠近探照灯一侧固定连接有竖直放置的PLC控制器，所述探照灯靠近两个拆装组件位置处均开有凹槽。

进一步的，所述探照灯远离限位盘一侧上下两端分别嵌设有水平放置的摄像头和测距仪。

进一步的，所述摄像头和测距仪均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器和驱动电机均连有开关，且开关连有电源线。

进一步的，所述夹紧组件包括水平放置的丝杆，所述丝杆一端与n型限位板内壁一侧转动连接，且丝杆另一端穿过n型限位板固定连接有竖直放置的手把，所述手把两端均套设有竖直放置的夹条，且其中一个远离手把的夹条与n型限位板内壁顶端固定连接。

进一步的，所述拆装组件包括竖直放置的限位柱，所述限位柱上下两端分别与圆孔和凹槽卡接，且限位柱与凹槽之间焊接有同一个竖直放置的第一弹簧，所述限位柱两侧均固定连接有水平放置的滑杆，且两个滑杆均与凹槽内壁滑动连接。

进一步的，所述拆装组件包括凸型凹槽和铁片，所述凸型凹槽开设在限位盘远离探照灯一侧，所述凸型凹槽与凹槽连通，所述凸型凹槽短边相向一侧内壁均焊接有竖直放置的第二弹簧，且两个第二弹簧相向一侧焊接有同一个水平放置的L型推杆，所述L型推杆短边靠近凹槽一侧固定连接有水平放置的磁铁。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置拆装组件，方便探照灯的安装和拆卸，操作方便，极大地节省了时间。

2.通过设置夹紧组件，适用不同型号的无人机，提升了装置的适配范围，配合设置驱动电机，可以带动摄像头和测距仪进行转动，能够实时监测是否有障碍物，便于调节无人机的飞行位置。

3.通过设置探照灯，可以在夜间使用，提高了装置的实用性，配合设置限位盘，可以对探照灯进行支撑，提高夜间探照的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机导航探照装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机导航探照装置包含实施例1的平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机导航探照装置实施例1的局部立体爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机导航探照装置实施例2的局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、驱动电机；3、第一弹簧；4、滑杆；5、限位盘；6、限位柱；7、凹槽；8、PLC控制器；9、摄像头；10、测距仪；11、n型限位板；12、手把；13、丝杆；14、夹条；15、铁片；16、第二弹簧；17、L型推杆；18、磁铁；19、探照灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种无人机导航探照装置，包括水平放置的n型限位板11和探照灯19，n型限位板11内壁设有夹紧组件，且n型限位板11顶端通过螺栓固定连接有两个倾斜放置的支架1，两个支架1之间通过螺栓固定连接有竖直放置的驱动电机2，驱动电机2输出轴通过螺栓固定连接有竖直放置的限位盘5，限位盘5一侧中部开有供探照灯19穿过的圆孔，且圆孔内壁上下两端均设有用于固定探照灯19的拆装组件，限位盘5靠近探照灯19一侧通过螺栓固定连接有竖直放置的PLC控制器8，探照灯19靠近两个拆装组件位置处均开有凹槽7，通过设置探照灯，可以在夜间使用，提高了装置的实用性，配合设置限位盘，可以对探照灯进行支撑，提高夜间探照的安全性，优选的，探照灯19远离限位盘5一侧上下两端分别嵌设有水平放置的摄像头9和测距仪10，优选的，摄像头9和测距仪10均与PLC控制器8电连接，PLC控制器8和驱动电机2均连有开关，且开关连有电源线，为了实现无人机的固定支撑作用，夹紧组件包括水平放置的丝杆13，丝杆13一端与n型限位板11内壁一侧转动连接，且丝杆13另一端穿过n型限位板11通过螺栓固定连接有竖直放置的手把12，手把12两端均套设有竖直放置的夹条14，且其中一个远离手把12的夹条14与n型限位板11内壁顶端通过螺栓固定连接。通过设置夹紧组件，适用不同型号的无人机，提升了装置的适配范围，配合设置驱动电机，可以带动摄像头和测距仪进行转动，能够实时监测是否有障碍物，便于调节无人机的飞行位置，为了解决探照灯的拆装问题，拆装组件包括竖直放置的限位柱6，限位柱6上下两端分别与圆孔和凹槽7卡接，且限位柱6与凹槽7之间焊接有同一个竖直放置的第一弹簧3，限位柱6两侧均通过螺栓固定连接有水平放置的滑杆4，且两个滑杆4均与凹槽7内壁滑动连接，通过设置拆装组件，方便探照灯的安装和拆卸，操作方便，极大地节省了时间。

本实施例的工作原理：首先，将固定在n型限位板11上的夹条14与无人机一侧贴合，转动手把12，带动另一个夹条14与无人机贴合，实现精准且快速的定位，该操作简单方便，然后，控制无人机飞行，接通驱动电机2电源，带动限位盘5转动，能够实现探照灯19水平转动，使得照射范围更加广泛，有利于夜间探照，同时，接通PLC控制器8的电源，利用摄像头9监测周边状况，判断是否出现障碍物，再通过测距仪10，测定无人机与障碍物之间的距离，并将该信息反馈至PLC控制器8，PLC控制器8再调节无人机的飞行轨迹，实现导航的精准性，从而降低无人机损坏的机率，起到良好的保护目的，最后，控制无人机落地，右移探照灯19，通过第一弹簧3，在滑杆4的配合下，使得限位柱6远离限位盘5，方便探照灯19的拆卸。

实施例2

参照图1、4，一种无人机导航探照装置本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，拆装组件包括凸型凹槽和铁片15，凸型凹槽开设在限位盘5远离探照灯19一侧，凸型凹槽与凹槽7连通，凸型凹槽短边相向一侧内壁均焊接有竖直放置的第二弹簧16，且两个第二弹簧16相向一侧焊接有同一个水平放置的L型推杆17，L型推杆17短边靠近凹槽7一侧通过螺栓固定连接有水平放置的磁铁18，通过设置拆装组件，方便探照灯的安装和拆卸，操作方便，极大地节省了时间。

本实施例的工作原理：首先，将固定在n型限位板11上的夹条14与无人机一侧贴合，转动手把12，带动另一个夹条14与无人机贴合，实现精准且快速的定位，该操作简单方便，然后，控制无人机飞行，接通驱动电机2电源，带动限位盘5转动，能够实现探照灯19水平转动，使得照射范围更加广泛，有利于夜间探照，同时，接通PLC控制器8的电源，利用摄像头9监测周边状况，判断是否出现障碍物，再通过测距仪10，测定无人机与障碍物之间的距离，并将该信息反馈至PLC控制器8，PLC控制器8再调节无人机的飞行轨迹，实现导航的精准性，从而降低无人机损坏的机率，起到良好的保护目的，最后，控制无人机落地，控制L型推杆17远离探照灯19，进而带动磁铁18远离铁片15，再右移探照灯19，方便探照灯19的拆卸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机导航探照装置，包括水平放置的n型限位板(11)和探照灯(19)，其特征在于，所述n型限位板(11)内壁设有夹紧组件，且n型限位板(11)顶端固定连接有两个倾斜放置的支架(1)，两个所述支架(1)之间固定连接有竖直放置的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴固定连接有竖直放置的限位盘(5)，所述限位盘(5)一侧中部开有供探照灯(19)穿过的圆孔，且圆孔内壁上下两端均设有用于固定探照灯(19)的拆装组件，所述限位盘(5)靠近探照灯(19)一侧固定连接有竖直放置的PLC控制器(8)，所述探照灯(19)靠近两个拆装组件位置处均开有凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航探照装置,其特征在于，所述探照灯(19)远离限位盘(5)一侧上下两端分别嵌设有水平放置的摄像头(9)和测距仪(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机导航探照装置,其特征在于，所述摄像头(9)和测距仪(10)均与PLC控制器(8)电连接，所述PLC控制器(8)和驱动电机(2)均连有开关，且开关连有电源线。

4.根据权利要求3所述的一种无人机导航探照装置,其特征在于，所述夹紧组件包括水平放置的丝杆(13)，所述丝杆(13)一端与n型限位板(11)内壁一侧转动连接，且丝杆(13)另一端穿过n型限位板(11)固定连接有竖直放置的手把(12)，所述手把(12)两端均套设有竖直放置的夹条(14)，且其中一个远离手把(12)的夹条(14)与n型限位板(11)内壁顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机导航探照装置,其特征在于，所述拆装组件包括竖直放置的限位柱(6)，所述限位柱(6)上下两端分别与圆孔和凹槽(7)卡接，且限位柱(6)与凹槽(7)之间焊接有同一个竖直放置的第一弹簧(3)，所述限位柱(6)两侧均固定连接有水平放置的滑杆(4)，且两个滑杆(4)均与凹槽(7)内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机导航探照装置,其特征在于，所述拆装组件包括凸型凹槽和铁片(15)，所述凸型凹槽开设在限位盘(5)远离探照灯(19)一侧，所述凸型凹槽与凹槽(7)连通，所述凸型凹槽短边相向一侧内壁均焊接有竖直放置的第二弹簧(16)，且两个第二弹簧(16)相向一侧焊接有同一个水平放置的L型推杆(17)，所述L型推杆(17)短边靠近凹槽(7)一侧固定连接有水平放置的磁铁(18)。

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