CN212473949U - 一种无人机全地形停机坪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种无人机全地形停机坪，包括支撑板，所述支撑板的顶部活动套接有停机坪，所述停机坪和支撑板之间固定连接有弹簧，所述支撑板的底部固定连接有连杆四，所述连杆四的底部固定连接有卡板，所述卡板的前后两边开设有平槽，所述卡板的外部固定卡接有连接部。该种无人机全地形停机坪，保证无论支架放置平面是否有起伏，停机坪的上表面都处于水平状态，将无人机置于停机坪上，在其起飞时，螺旋翼的风力直接作用在停机坪上，避免在野外等地形复杂的环境下，无人机起飞时螺旋翼对地面的垂直气流将地面上的灰尘等杂物吹拂起，落在摄像头的镜头上，导致摄像头拍摄的图像模糊。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机全地形停机坪。
背景技术
无人机全地形停机坪是用于在较复杂环境的地形下，避免无人机起落时受地形影响的装置。
无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛的应用，这些工作通常都需要无人机上携带摄像头等装置配合使用，如今的无人机通常为垂直起落式的，在野外等地形复杂的环境下，无人机起飞时螺旋翼对地面的垂直气流将地面上的灰尘等杂物吹拂起，落在摄像头的镜头上，导致摄像头拍摄的图像模糊，其次，如果在石块较多地面高低起伏的地面使用时，在无人机降落时，通常时操作人员直接控制无人机下降，手动控制时，无法保证无人机定点降落在停机坪上，如果无人机落在停机坪外，无人机的底部容易与地面上突出的石块碰撞，导致无人机底部的装置损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机全地形停机坪，具备不受地面环境影响摄像头的使用、无人机起落安全等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述不受地面环境影响摄像头的使用、无人机起落安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机全地形停机坪，包括支撑板，所述支撑板的顶部活动套接有停机坪，所述停机坪和支撑板之间固定连接有弹簧，所述支撑板的底部固定连接有连杆四，所述连杆四的底部固定连接有卡板，所述卡板的前后两边开设有平槽，所述卡板的外部固定卡接有连接部，所述连接部的顶部固定连接有限位板，所述连接部的左侧固定开设有卡槽，所述连接部内腔的中心固定安装有水平传感器，所述连接部的底部固定连接有连杆一，所述连杆一的底部固定连接有转动部二，所述转动部二的立面开设有通孔，所述通孔的顶部开设有键槽，所述连杆一的底部转动安装有连杆二，所述连杆二的顶部固定连接有安装部一，所述安装部一的两立面之间开设有安装槽，所述安装部一的右立面固定焊接有电机一，所述电机一输出轴的圆周杆上固定焊接有键块，所述连杆二的底部固定连接有安装部二，所述安装部一的后立面固定焊接有电机二，所述安装部二的安装槽内转动安装有转动部一，所述转动部一的底部固定连接有电控盒，所述电控盒的底部固定连接有支架。
优选的，所述停机坪的顶部中央固定安装有定位器，所述定位器与无人机上定位装置通过无线电相连。
优选的，所述卡槽的宽度与两个平槽之间的距离相等，且所述限位板的底面到连接部内腔底面的距离等于卡板的厚度。
优选的，所述水平传感器的顶部低于连接部内腔底面，且所述水平传感器的上表面与连接部内腔底面平行。
优选的，所述电机一输出轴的长度等于安装部一的长度，所述安装部一的回转中心开设有安装孔，所述电机一的输出轴的直径与安装部一的孔径相匹配。
优选的，所述键块的长度等于安装槽的宽度，所述键块的尺寸与键槽的尺寸相互配合，且所述电机一的输出轴的直径与通孔的孔径相互配合。
优选的，所述电控盒内部安装有移动电源、处理器和控制器等元件，所述电机二、电机一和水平传感器均电联在电控盒的控制系统中。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种无人机全地形停机坪，通过电机一、电机二、停机坪和水平传感器等结构的相互配合，可保证无论支架放置平面是否有起伏，停机坪的上表面都处于水平状态，将无人机置于停机坪上，在其起飞时，螺旋翼的风力直接作用在停机坪上，避免在野外等地形复杂的环境下，无人机起飞时螺旋翼对地面的垂直气流将地面上的灰尘等杂物吹拂起，落在摄像头的镜头上，导致摄像头拍摄的图像模糊。
2、该种无人机全地形停机坪，通过定位器和停机坪等结构的相互配合使用，在无人机需要落地时，直接使用自动停降功能，无人机通过停机坪定位停机坪的位置，自动降落在停机坪上，避免手动降落时，降落地点把控困难，使无人机落在停机坪外，发生无人机的底部与地面上突出的石块碰撞，导致无人机底部的装置损坏问题的产生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构爆炸图；
图3为本实用新型的支撑板结构仰视图；
图4为本实用新型的连杆一结构示意图；
图5为本实用新型的停机坪结构局部剖视图；
图6为本实用新型的电机一连接关系结构局部放大图。
图中：1、定位器；2、停机坪；3、支撑板；4、连杆一；5、安装部一；6、连杆二；7、连杆三；8、电机一；9、电机二；10、安装部二；11、电控盒；12、支架；13、转动部一；14、连接部；15、连杆四；16、平槽；17、卡板；18、限位板；19、转动部二；20、水平传感器；21、卡槽；22、键槽；23、通孔；24、弹簧；25、键块；26、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，一种无人机全地形停机坪，包括支撑板3，支撑板3的顶部活动套接有停机坪2，停机坪2和支撑板3之间固定连接有弹簧24，当无人机向停机坪2下落时，无人机下降的冲击力经过弹簧24的缓冲，避免该装置抖动，支撑板3的底部固定连接有连杆四15，连杆四15的底部固定连接有卡板17，卡板17的前后两边开设有平槽16，卡板17的外部固定卡接有连接部14，连接部14的顶部固定连接有限位板18，连接部14的左侧固定开设有卡槽21，连接部14内腔的中心固定安装有水平传感器20，卡槽21的宽度与两个平槽16之间的距离相等，且限位板18的底面到连接部14内腔底面的距离等于卡板17的厚度，因此，在使用时，将卡板17从卡槽21推入连接部14的内腔后旋转卡板17，使卡板17卡在连接部14的内腔，卡板17和停机坪2平行，水平传感器20的顶部低于连接部14内腔底面，且水平传感器20的上表面与连接部14内腔底面平行，因此，水平传感器20检测的水平度与连接部14的平面的水平度一致，且避免在将卡板17卡接连接部14内，旋转卡板17时损坏水平传感器20，连接部14的底部固定连接有连杆一4，连杆一4的底部固定连接有转动部二19，转动部二19的立面开设有通孔23，通孔23的顶部开设有键槽22，连杆一4的底部转动安装有连杆二6，连杆二6的顶部固定连接有安装部一5，安装部一5的两立面之间开设有安装槽26，安装部一5的右立面固定焊接有电机一8，电机一8输出轴的长度等于安装部一5的长度，安装部一5的回转中心开设有安装孔，电机一8的输出轴的直径与安装部一5的孔径相匹配，电机一8输出轴的圆周杆上固定焊接有键块25，键块25的长度等于安装槽26的宽度，键块25的尺寸与键槽22的尺寸相互配合，且电机一8的输出轴的直径与通孔23的孔径相互配合，因此，电机一8工作时，驱动连杆一4前后偏转，连杆二6的底部固定连接有安装部二10，安装部一5的后立面固定焊接有电机二9，电机二9的规格尺寸与电机一8相同，安装部二10与安装部一5的规格尺寸相同，且安装部二10与安装部一5相互垂直，安装部二10的安装槽26内转动安装有转动部一13，转动部一13的底部固定连接有电控盒11，电控盒11的底部固定连接有支架12，电控盒11内部安装有移动电源、处理器和控制器等元件，电机二9、电机一8和水平传感器20均电联在电控盒11的控制系统中，在使用时，首先将卡板17从卡槽21推入连接部14的内腔后旋转卡板17，使卡板17卡在连接部14的内腔组装完成后，然后，支架12放在地面上，若是地面不平整时，水平传感器20处于倾斜状态，将此时的位置信息传输到电控盒11内的处理器，经过处理计算后，电控盒11的控制器通过控制电路控制电机一8和电机二9的运动，电机一8通过控制连杆一4的前后倾角控制停机坪2的上表面前后高度相同，同理，电机二9通过控制连杆二6和连杆三7之间的倾角，进而控制停机坪2上表面左右高度相等，即可，保证无论支架12放置平面是否有起伏，停机坪2的上表面都处于水平状态，将无人机置于停机坪2上，在其起飞时，螺旋翼的风力直接作用在停机坪2上，避免在野外等地形复杂的环境下，无人机起飞时螺旋翼对地面的垂直气流将地面上的灰尘等杂物吹拂起，落在摄像头的镜头上，导致摄像头拍摄的图像模糊。
实施例二
基于实施例一，如图1，停机坪2的顶部中央固定安装有定位器1，定位器1与无人机上定位装置通过无线电相连，在无人机需要落地时，直接使用自动停降功能，无人机通过停机坪2定位停机坪2的位置，自动降落在停机坪2上，避免手动降落时，降落地点把控困难，使无人机落在停机坪2外，发生无人机的底部与地面上突出的石块碰撞，导致无人机底部的装置损坏问题的产生。
工作原理：首先，将卡板17从卡槽21推入连接部14的内腔后旋转卡板17，使卡板17卡在连接部14的内腔组装完成后，然后，支架12放在地面上，若是地面不平整时，水平传感器20处于倾斜状态，将此时的位置信息传输到电控盒11内的处理器，经过处理计算后，电控盒11的控制器通过控制电路控制电机一8和电机二9的运动，电机一8通过控制连杆一4的前后倾角控制停机坪2的上表面前后高度相同，同理，电机二9通过控制连杆二6和连杆三7之间的倾角，进而控制停机坪2上表面左右高度相等，即可保证无论支架12放置平面是否有起伏，停机坪2的上表面都处于水平状态，将无人机置于停机坪2上，在其起飞时，螺旋翼的风力直接作用在停机坪2上，避免在野外等地形复杂的环境下，无人机起飞时螺旋翼对地面的垂直气流将地面上的灰尘等杂物吹拂起，落在摄像头的镜头上，导致摄像头拍摄的图像模糊，其次，在无人机需要落地时，直接使用自动停降功能，无人机通过停机坪2定位停机坪2的位置，自动降落在停机坪2上，避免手动降落时，降落地点把控困难，使无人机落在停机坪2外，发生无人机的底部与地面上突出的石块碰撞，导致无人机底部的装置损坏问题的产生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机全地形停机坪，包括支撑板(3)；
其特征在于：
所述支撑板(3)的顶部活动套接有停机坪(2)，所述停机坪(2)和支撑板(3)之间固定连接有弹簧(24)，所述支撑板(3)的底部固定连接有连杆四(15)，所述连杆四(15)的底部固定连接有卡板(17)，所述卡板(17)的前后两边开设有平槽(16)，所述卡板(17)的外部固定卡接有连接部(14)，所述连接部(14)的顶部固定连接有限位板(18)，所述连接部(14)的左侧固定开设有卡槽(21)，所述连接部(14)内腔的中心固定安装有水平传感器(20)，所述连接部(14)的底部固定连接有连杆一(4)，所述连杆一(4)的底部固定连接有转动部二(19)，所述转动部二(19)的立面开设有通孔(23)，所述通孔(23)的顶部开设有键槽(22)，所述连杆一(4)的底部转动安装有连杆二(6)，所述连杆二(6)的顶部固定连接有安装部一(5)，所述安装部一(5)的两立面之间开设有安装槽(26)，所述安装部一(5)的右立面固定焊接有电机一(8)，所述电机一(8)输出轴的圆周杆上固定焊接有键块(25)，所述连杆二(6)的底部固定连接有安装部二(10)，所述安装部一(5)的后立面固定焊接有电机二(9)，所述安装部二(10)的安装槽(26)内转动安装有转动部一(13)，所述转动部一(13)的底部固定连接有电控盒(11)，所述电控盒(11)的底部固定连接有支架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述停机坪(2)的顶部中央固定安装有定位器(1)，所述定位器(1)与无人机上定位装置通过无线电相连。
3.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述卡槽(21)的宽度与两个平槽(16)之间的距离相等，且所述限位板(18)的底面到连接部(14)内腔底面的距离等于卡板(17)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述水平传感器(20)的顶部低于连接部(14)内腔底面，且所述水平传感器(20)的上表面与连接部(14)内腔底面平行。
5.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述电机一(8)输出轴的长度等于安装部一(5)的长度，所述安装部一(5)的回转中心开设有安装孔，所述电机一(8)的输出轴的直径与安装部一(5)的孔径相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述键块(25)的长度等于安装槽(26)的宽度，所述键块(25)的尺寸与键槽(22)的尺寸相互配合，且所述电机一(8)的输出轴的直径与通孔(23)的孔径相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机全地形停机坪，其特征在于：所述电控盒(11)内部安装有移动电源、处理器和控制器等元件，所述电机二(9)、电机一(8)和水平传感器(20)均电联在电控盒(11)的控制系统中。
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|---|---|---|---|---|
| CN113844557A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-28 | 广东电网有限责任公司 | 一种无人机停机巢及无人机电力运维系统 |
| CN116835006A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-03 | 送飞实业集团有限公司 | 一种具有防滑效果的铝合金停机坪 |
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