CN219382838U - 一种用于无人机的定位充电公母座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术技术领域，且公开了一种用于无人机的定位充电公母座，解决了目前市场上无人机无法在室外进行充电，且无人机进行充电时无法进行定位，需要人工辅助的问题，其包括基座，基座的底部固定连接有橡胶座，基座的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部固定连接有支撑板，支撑板的表面开设有限位孔，通过可升降的定位平台，将无人机降至充电口处进行充电，通过续电机构，无需采用固定电源，利用便携式更换的蓄电池可以在室外对无人机进行充电，提高了该无人机充电座的实用性，此外通过缓冲弹簧的设置，在传动电机进行工作时，可以将产生的振动进行缓冲，且防护板可以避免因碰撞等导致无人机产生损耗。

Description

一种用于无人机的定位充电公母座

技术领域

本实用新型属于无人机技术技术领域，更具体的说，特别涉及一种用于无人机的定位充电公母座。

背景技术

随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。

具体来说，现有的无人机定位充电用在日常使用的情形中，主要是利用公母插线头连接电源后，将无人机放置在充电座的表面后，将公母插头连接至无人机充电口处后对无人机进行充电。

但是在这种结构中，在进行充电时需要人工将充电插头与无人机的底部进行连接，且在进行充电的过程中，无人机的表面受到压迫或碰撞时极易对无人机造成损耗，且无人机的充电一般只能在室内进行，在室外使用时若电量不足，则只能通过更换电池维持，实用性低下，不利于无人机的续航使用；

为此这里提出了一种用于无人机的定位充电公母座，以解决上述产生的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的定位充电公母座，以解决上述背景技术中提出无人机无法在室外进行充电，且无人机进行充电时无法进行定位，需要人工辅助的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机的定位充电公母座，包括基座，所述基座的底部固定连接有橡胶座，所述基座的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有限位孔，所述缓冲弹簧的外侧设置有伸缩杆，所述支撑板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的外侧固定连接有防护板，所述支撑板的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括传动电机和底座，所述支撑板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部活动连接有电推杆，所述电推杆的顶部固定连接有定位平台，所述底座底部的表面固定连接有传动电机，所述侧板的一侧设置有续电机构。

作为优选方案，所述续电机构包括防护箱和限位板，其中防护箱固定连接在侧板一侧的表面，所述防护箱的一侧活动连接有限位板，所述限位板的表面活动连接有螺栓，所述防护箱的内腔活动连接有蓄电池。

作为优选方案，所述定位平台的两侧固定连接有活动架，所述侧板一侧的表面开设有滑轨，所述滑轨的表面与活动架滑动连接。

作为优选方案，所述缓冲弹簧与伸缩杆的数量均为四个，且四个所述缓冲弹簧与伸缩杆的上下两端分别与基座的顶部与支撑板的底部固定连接。

作为优选方案，所述蓄电池的一侧固定连接有公母插头，所述公母插头两端的表面分别穿过卡槽的内侧。

作为优选方案，所述螺栓的数量为两个，且两个所述螺栓均沿着限位板的一侧呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的定位充电公母座，具备以下有益效果：

1)、在该用于无人机的定位充电公母座工作中，通过无人机底部充电口对准卡槽后，此时通过传动电机的工作，驱动电推杆带动顶部的定位平台进行垂直升降，此时定位平台在向下运动的过程中，支撑板顶部的公母插头会穿过卡槽与无人机的底部进行连接，可以快速对无人机进行定位充电，提高了该无人机定位充电的便携性；

2)、在该用于无人机的定位充电公母座工作中，通过续电机构的设置，首先旋转螺栓，将限位板沿着防护箱取下后，将蓄电池放置在防护箱内后，将公母插头的一侧插入蓄电池的背侧后，此时可以通过蓄电池对无人机进行充电，无需采用固定电源，利用便携式更换的蓄电池可以在室外对无人机进行充电，提高了该无人机充电座的实用性；

3)、在该用于无人机的定位充电公母座工作中，通过将无人机沿着可升降的定位平台向下运动，此时通过侧板与防护板的防护，可以对无人机进行保护，避免因碰撞等导致无人机产生损耗，同时通过缓冲弹簧的设置，在传动电机进行工作时，可以将产生的振动进行缓冲，且伸缩杆会随着缓冲弹簧进行升降，若缓冲弹簧产生较大的晃动幅度时，伸缩杆可以提供支撑，提高了该无人机的防护性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的分离结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的续电机构示意图；

图4为本实用新型升降机构的示意图；

图中标号说明：1、基座；2、橡胶座；3、缓冲弹簧；4、伸缩杆；5、支撑板；6、限位孔；7、侧板；8、防护板；9、升降机构；901、传动电机；902、底座；903、电推杆；904、定位平台；905、活动架；906、滑轨；10、续电机构；1001、防护箱；1002、限位板；1003、螺栓；1004、蓄电池；1005、公母插头；1006、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的定位充电公母座，包括基座1，基座1的底部固定连接有橡胶座2，橡胶座2用于与地面进行稳固支撑，避免基座1产生晃动，基座1的顶部固定连接有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的顶部固定连接有支撑板5，支撑板5用于对底座902进行支撑，支撑板5的表面开设有限位孔6，通过限位孔6的设置，可以使得传动电机901穿过支撑板5与电推杆903的底部连接，缓冲弹簧3的外侧设置有伸缩杆4，支撑板5的顶部固定连接有侧板7，侧板7的外侧固定连接有防护板8，通过防护板8可以在无人机进行充电时，对无人机进行防护，支撑板5的顶部设置有升降机构9，升降机构9包括传动电机901和底座902，支撑板5的顶部固定连接有底座902，底座902的顶部活动连接有电推杆903，电推杆903的顶部固定连接有定位平台904，底座902底部的表面固定连接有传动电机901，传动电机901的输出轴连接至底座902内腔的电推杆903，通过传动电机901可以驱动电推杆903带动定位平台904进行升降。

本实用新型进一步较佳实施例中，参照图1至图4所示，侧板7的一侧设置有续电机构10，续电机构10包括防护箱1001和限位板1002，其中防护箱1001固定连接在侧板7一侧的表面，防护箱1001的一侧活动连接有限位板1002，限位板1002的表面活动连接有螺栓1003，防护箱1001的内腔活动连接有蓄电池1004，通过可更替的蓄电池1004，可以使得无人机可以在户外便携式的进行充电。

本实用新型进一步较佳实施例中，参照图1至图4所示，定位平台904的两侧固定连接有活动架905，侧板7一侧的表面开设有滑轨906，滑轨906的表面与活动架905滑动连接，通过滑轨906与活动架905的滑动连接，可以使得定位平台904在进行升降的过程中沿着侧板7进行限位。

本实用新型进一步较佳实施例中，参照图1至图4所示，缓冲弹簧3与伸缩杆4的数量均为四个，且四个缓冲弹簧3与伸缩杆4的上下两端分别与基座1的顶部与支撑板5的底部固定连接，通过缓冲弹簧3的设置，在传动电机901进行工作时，可以将产生的振动进行缓冲，且伸缩杆4会随着缓冲弹簧3进行升降，若缓冲弹簧3产生较大的晃动幅度时，伸缩杆4可以提供支撑。

本实用新型进一步较佳实施例中，参照图1至图4所示，蓄电池1004的一侧固定连接有公母插头1005，公母插头1005两端的表面分别穿过卡槽1006的内侧，公母插头1005的两端在穿过卡槽1006后与无人机的底部与蓄电池1004的一侧活动连接。

本实用新型进一步较佳实施例中，参照图1至图4所示，螺栓1003的数量为两个，且两个螺栓1003均沿着限位板1002的一侧呈对称设置，通过螺栓1003的螺纹连接，可以将限位板1002可以沿着防护箱1001的一侧便携式的拆卸。

本实施例的具体使用方式与作用：在无人机需要进行充电时，首先通过升降机构9的设置，无人机在降落时，首先停在定位平台904的表面，此时操作人员将无人机调整至合适的位置后，将无人机底部充电口对准卡槽1006后，此时通过传动电机901的工作，驱动电推杆903带动顶部的定位平台904进行垂直升降，此时定位平台904在向下运动的过程中，支撑板5顶部的公母插头1005会穿过卡槽1006与无人机的底部进行连接，可以快速对无人机进行定位充电，提高了该无人机定位充电的便携性；

同时在进行充电时，通过将无人机沿着可升降的定位平台904向下运动，通过滑轨906与活动架905的滑动连接，可以使得定位平台904在进行升降的过程中沿着侧板7进行限位，此时通过侧板7与防护板8的防护，可以对无人机进行保护，避免因碰撞等导致无人机产生损耗，提高了该无人机的防护性；

此外若需要在室外对无人机进行充电，通过续电机构10的设置，首先旋转螺栓1003，将限位板1002沿着防护箱1001取下后，将蓄电池1004放置在防护箱1001内后，将公母插头1005的一侧插入蓄电池1004的背侧后，此时可以通过蓄电池1004对无人机进行充电，无需采用固定电源，利用便携式更换的蓄电池1004可以在室外对无人机进行充电，提高了该无人机充电座的实用性，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于无人机的定位充电公母座，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有橡胶座(2)，所述基座(1)的顶部固定连接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的表面开设有限位孔(6)，所述缓冲弹簧(3)的外侧设置有伸缩杆(4)，所述支撑板(5)的顶部固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的外侧固定连接有防护板(8)，所述支撑板(5)的顶部设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)包括传动电机(901)和底座(902)，所述支撑板(5)的顶部固定连接有底座(902)，所述底座(902)的顶部活动连接有电推杆(903)，所述电推杆(903)的顶部固定连接有定位平台(904)，所述底座(902)底部的表面固定连接有传动电机(901)，所述侧板(7)的一侧设置有续电机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位充电公母座，其特征在于：所述续电机构(10)包括防护箱(1001)和限位板(1002)，其中防护箱(1001)固定连接在侧板(7)一侧的表面，所述防护箱(1001)的一侧活动连接有限位板(1002)，所述限位板(1002)的表面活动连接有螺栓(1003)，所述防护箱(1001)的内腔活动连接有蓄电池(1004)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位充电公母座，其特征在于：所述定位平台(904)的两侧固定连接有活动架(905)，所述侧板(7)一侧的表面开设有滑轨(906)，所述滑轨(906)的表面与活动架(905)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位充电公母座，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)与伸缩杆(4)的数量均为四个，且四个所述缓冲弹簧(3)与伸缩杆(4)的上下两端分别与基座(1)的顶部与支撑板(5)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于无人机的定位充电公母座，其特征在于：所述蓄电池(1004)的一侧固定连接有公母插头(1005)，所述公母插头(1005)两端的表面分别穿过卡槽(1006)的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机的定位充电公母座，其特征在于：所述螺栓(1003)的数量为两个，且两个所述螺栓(1003)均沿着限位板(1002)的一侧呈对称设置。