CN218428434U - 一种协作机器人移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种协作机器人移动平台，包括平台基座，平台基座的顶部设置有箱体，箱体的顶部设置有多轴机器人；平台基座的一端两侧均设置有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的一端设置有端板，端板的一端设置有防护囊，端板的顶部两侧均设置有光杆，两个光杆的一侧设置有警示板，警示板的正面设置有若干灯珠与显示面板。该种实用新型，平台基座的端部通过增设防护囊与警示板，可有效的防止平台基座在移动过程中与临近建筑物相互碰撞而产生的损坏，并且警示板的正面为一块显示屏与多个灯珠，在夜间作业时可发出较强的警示灯光，以此用来警示周边工作人员，避免因视线不足而导致工作人员撞击移动平台上所造成的损伤。

Description

一种协作机器人移动平台

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种协作机器人移动平台。

背景技术

移动机器人平台是一种用于机械工程领域的计算机及其配套设备，机器人可搭建在移动平台上，使机器人与移动平台具备一体化，并且完成自动移动的效果。

目前，市面上现有的协作机器人移动平台多数是通过驱动轮带动机器人进行移动，此方式虽然可降低人工搬运的劳累程度，但是机器人在夜间作业时，移动平台自身所发出的警示灯光较为微弱，若周边工作人员稍有不慎则会撞击移动平台，对移动平台或工作人员自身都具有一定的损伤；

有鉴于此，我们亟需一种协作机器人移动平台。

实用新型内容

本实用新型提供了一种协作机器人移动平台，包括平台基座，所述平台基座的底部四角均设置有移动轮，所述平台基座的顶部设置有箱体，所述箱体的顶部设置有多轴机器人；所述平台基座的一端两侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端设置有端板，所述端板的一端设置有防护囊，所述端板的顶部两侧均设置有光杆，两个所述光杆的一侧设置有警示板，所述警示板的正面设置有若干灯珠与显示面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一侧固定安装有连接板，所述连接板的顶端固定安装有太阳能板，所述太阳能板的底部预设有角度调节杆，且太阳能板的背面连通有线缆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的一端固定连接有连接线，所述连接线的一端贯穿于箱体，且连接线的一端与太阳能板背面的线缆相互电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池的另一端通过连接线与所述警示板相互电性连接，所述警示板的四角均设置有防水条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部中部固定安装有电机，所述电机的顶端贯穿于箱体，且电机的输出端与所述多轴机器人的底端相互连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部另一端固定安装有支撑板一，所述支撑板一的一端设置有风扇，所述风扇位于所述电机的侧边。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端板与防护囊之间固定安装有支撑板二，所述支撑板二与防护囊相互连通，所述支撑板二的内部一端设置有竖板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的一端固定安装有若干弹簧柱，若干所述弹簧柱的一端与防护囊的内壁相互固定。

本实用新型的有益效果是：该种协作机器人移动平台，平台基座的端部通过增设防护囊与警示板，可有效的防止平台基座在移动过程中与临近建筑物相互碰撞而产生的损坏，并且警示板的正面为一块显示屏与多个灯珠，在夜间作业时可发出较强的警示灯光，以此用来警示周边工作人员，避免因视线不足而导致工作人员撞击移动平台上所造成的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种协作机器人移动平台的主体结构示意图；

图2是本实用新型一种协作机器人移动平台的箱体内部示意图；

图3是本实用新型一种协作机器人移动平台的防护囊内部示意图。

图中：1、平台基座；2、移动轮；3、电动伸缩杆；4、端板；5、防护囊；6、光杆；7、警示板；8、箱体；9、连接板；10、太阳能板；11、多轴机器人；12、风扇；13、支撑板一；14、电机；15、蓄电池；16、支撑板二；17、竖板；18、弹簧柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种协作机器人移动平台，包括平台基座1，平台基座1的底部四角均设置有移动轮2，平台基座1的顶部设置有箱体8，箱体8的顶部设置有多轴机器人11；平台基座1的一端两侧均设置有电动伸缩杆3，两个电动伸缩杆3的一端设置有端板4，端板4的一端设置有防护囊5，端板4的顶部两侧均设置有光杆6，两个光杆6的一侧设置有警示板7，警示板7的正面设置有若干灯珠与显示面板，若干灯珠可组成双向箭头(类似汽车的双闪，可有效的提醒周边人群躲避)，并且显示面板上发出警示语，保障周边人群的安全。

箱体8的一侧固定安装有连接板9，连接板9的顶端固定安装有太阳能板10，太阳能板10的底部预设有角度调节杆，且太阳能板10的背面连通有线缆。箱体8的内部一侧固定安装有蓄电池15，蓄电池15的一端固定连接有连接线，连接线的一端贯穿于箱体8，且连接线的一端与太阳能板10背面的线缆相互电性连接，太阳能板10在白天强光的照耀下收集电量，并将电能储存到蓄电池15之中，便于夜间使用。

蓄电池15的另一端通过连接线与警示板7相互电性连接，警示板7的四角均设置有防水条，在雨天移动的过程中，防水条可有效的防止雨水直接进入到警示板7上的显示面板之中，提高整体的防水性。

箱体8的内部中部固定安装有电机14，电机14的顶端贯穿于箱体8，且电机14的输出端与多轴机器人11的底端相互连接。

箱体8的内部另一端固定安装有支撑板一13，支撑板一13的一端设置有风扇12，风扇12位于电机14的侧边，风扇12可对电机14进行物理降温，使得电机14保持稳定的工作状态下。

端板4与防护囊5之间固定安装有支撑板二16，支撑板二16与防护囊5相互连通，支撑板二16的内部一端设置有竖板17。竖板17的一端固定安装有若干弹簧柱18，若干弹簧柱18的一端与防护囊5的内壁相互固定，当防护囊5受到撞击后，防护囊5会向内挤压弹簧柱18(防护囊5本身为软性材质)，当防护囊5解除撞击后，弹簧柱18回弹使得防护囊5再次呈现弧形状态。

工作原理：平台基座1可通过底部的四个移动轮2实现移动，并将整体平台基座1移动至所需工作区域，随后可启动箱体8内部的电机14，使得电机14带动多轴机器人11进行旋转，便于后期工作。在日间时，太阳能板10将太阳光能转化为电能并且储存在蓄电池15内，在夜间需要开启警示板7上的灯珠与显示面板，蓄电池15可通过连接线与警示板7相连，蓄电池15所储存的电能可供警示板7上的灯珠与显示面板进行驱动，若干灯珠可组成双向箭头(类似汽车的双闪，可有效的提醒周边人群躲避)，并且显示面板上发出警示语，保障周边人群的安全。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种协作机器人移动平台，包括平台基座(1)，所述平台基座(1)的底部四角均设置有移动轮(2)，其特征在于，所述平台基座(1)的顶部设置有箱体(8)，所述箱体(8)的顶部设置有多轴机器人(11)；所述平台基座(1)的一端两侧均设置有电动伸缩杆(3)，两个所述电动伸缩杆(3)的一端设置有端板(4)，所述端板(4)的一端设置有防护囊(5)，所述端板(4)的顶部两侧均设置有光杆(6)，两个所述光杆(6)的一侧设置有警示板(7)，所述警示板(7)的正面设置有若干灯珠与显示面板。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述箱体(8)的一侧固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的顶端固定安装有太阳能板(10)，所述太阳能板(10)的底部预设有角度调节杆，且太阳能板(10)的背面连通有线缆。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述箱体(8)的内部一侧固定安装有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的一端固定连接有连接线，所述连接线的一端贯穿于箱体(8)，且连接线的一端与太阳能板(10)背面的线缆相互电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述蓄电池(15)的另一端通过连接线与所述警示板(7)相互电性连接，所述警示板(7)的四角均设置有防水条。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述箱体(8)的内部中部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的顶端贯穿于箱体(8)，且电机(14)的输出端与所述多轴机器人(11)的底端相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述箱体(8)的内部另一端固定安装有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)的一端设置有风扇(12)，所述风扇(12)位于所述电机(14)的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述端板(4)与防护囊(5)之间固定安装有支撑板二(16)，所述支撑板二(16)与防护囊(5)相互连通，所述支撑板二(16)的内部一端设置有竖板(17)。

8.根据权利要求7所述的一种协作机器人移动平台，其特征在于，所述竖板(17)的一端固定安装有若干弹簧柱(18)，若干所述弹簧柱(18)的一端与防护囊(5)的内壁相互固定。

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