CN214984268U - 一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备 - Google Patents

一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备 Download PDF

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龚致远
陈伟
熊正春
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Abstract

本实用新型涉及一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,包括用于存放喷雾罐的送料台;送料台上转动有转动料盘,转动料盘的出料端依次设有侧部输送带和底部输送带;侧部输送带设有前后两个、且相互之间形成输送间距,输送间距底部朝底部输送带的方向依次有摄像头、二维码喷印器、二维码扫描器;喷雾罐通过转动料盘逐一输送至输送间距内、且通过前后的侧部输送带输送至底部输送带,喷雾罐在输送间距内输送时通过摄像头进行底部摄像、且通过二维码喷印器进行底部二维码喷印,并通过二维码扫描器识别二维码喷印质量;底部输送带侧部设有用于收集二维码喷印质量不合格的不良品收集箱,端部设有用于收集二维码喷印质量合格的良品收集箱。

Description

一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备
技术领域
本实用新型涉及一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备。
背景技术
二维条码/二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。
喷雾罐的二维码都是通过二维码喷印器进行喷印,但是大量的喷雾罐在喷印过程中很容易出现喷印的二维码颜色很浅,造成其无法扫描,这种情况都很难第一时间发现,导致后面的喷雾罐喷印的二维码都是如此,不但无法保证喷雾的喷印成品质量,而且还必须对其重新喷涂,浪费资源和时间,降低整体生产加工效率。因此,有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,包括用于存放喷雾罐的送料台;其特征在于:送料台上转动设置有转动料盘,转动料盘的出料端依次设置有侧部输送带和底部输送带;所述侧部输送带设置有前后两个、且相互之间形成输送间距,输送间距底部朝底部输送带的方向依次设置有摄像头、二维码喷印器、二维码扫描器。
所述喷雾罐通过转动料盘逐一输送至输送间距内、且通过前后的侧部输送带输送至底部输送带,喷雾罐在输送间距内输送时通过摄像头进行底部摄像、且通过二维码喷印器进行底部二维码喷印,并通过二维码扫描器识别二维码喷印质量。
所述底部输送带侧部设置有用于收集二维码喷印质量不合格的不良品收集箱,端部设置有用于收集二维码喷印质量合格的良品收集箱。
所述送料台上设置有横杆,横杆朝转动料盘的方向设置有第一连杆和第二连杆;所述第一连杆上设置有拨料件;所述第二连杆上设置有弧形导向件,弧形导向件位于转动料盘内侧部、且二者之间形成弧形导料间距;所述转动料盘转动设置在送料台上、且在转动时通过拨料件将喷雾罐朝弧形导料间距的方向拨送。
所述第一连杆横向和/或纵向活动设置在横杆上、且在横向和/或纵向活动时调节拨料件与转动料盘之间的横向和/或纵向位置。
和/或,所述第二连杆横向和/或纵向活动设置在横杆上、且在横向和/或纵向活动时调节弧形导向件与转动料盘之间的横向和/或纵向位置。
所述转动料盘外围设置有围板;围板一侧设置有进料开口,另一侧设置有出料开口;所述弧形导料间距形成在弧形导向件与围板之间;所述弧形导料间距的进料端与进料开口连通,弧形导料间距的出料端与出料开口连通;所述侧部输送带和底部输送带依次设置在出料开口后端。
所述送料台朝不良品收集箱、良品收集箱的方向设置有支架,支架上设置有侧输送带驱动电机和底输送带驱动电机;所述侧输送带驱动电机设置有两个、且分别与前后的侧部输送带驱动连接;所述前后的侧部输送带分别通过两个侧输送带驱动电机的驱动同步回转在支架上;所述底输送带驱动电机与底部输送带驱动连接;所述底部输送带通过底输送带驱动电机的驱动同步回转在支架上。
所述支架上设置有承接架,承接架设置有两个;所述两个侧输送带驱动电机分别固定设置在两个承接架上;所述前后的侧部输送带分别通过两个侧输送带驱动电机的驱动同步回转在两个承接架上;所述承接架上还设置有用于检测喷雾罐输送位置的位置检测器。
所述两个承接架分别与支架之间还设置有导轨和调节组件,两个承接架分别通过导轨、调节组件的配合前后滑动在支架上,以实现输送间距的调节。
所述支架前后两侧分别设置有围栏杆;所述前后侧的围栏杆分别设置在底部输送带前后两侧。
所述前侧的围栏杆上或支架上设置有气缸和推动件,气缸固定设置在前侧的围栏杆上或支架上、且其动力输出端与推动件驱动连接;所述后侧的围栏杆上设置有开口部,该开口部与不良品收集箱的进料端连通。
所述推动件在二维码扫描器识别二维码喷印质量不合格时通过气缸的驱动往复活动在前侧的围栏杆上或支架上,并在往复活动时将二维码喷印质量不合格的喷雾罐经开口部推送至不良品收集箱进行收集。
所述二维码喷印质量合格的喷雾罐从侧部输送带输送至底部输送带,并通过底部输送带输送至良品收集箱进行收集。
所述支架上还设置有用于控制及显示扫描喷印设备工作状态的电控显示系统。
本实用新型通过上述结构的改良,利用转动料盘的转动,将喷雾罐逐一输送至输送间距内,随后依次通过侧部输送带、底部输送带进行输送,在上述输送过程中,摄像头会对喷雾罐的底部进行摄像,以标出喷雾罐的底部喷印位置,二维码喷印器随后对喷雾罐的底部进行二维码喷印,二维码扫描器再对二维码喷印进行扫描识别。如果二维码可以正常识别,则表明喷雾罐的二维码喷印质量合格,底部输送带会将喷印合格的喷雾罐输送至良品收集箱进行收集;如果二维码无法识别,则表明喷雾罐的二维码喷印质量不合格,二维码喷印不合格的喷雾罐会被输送至不良品收集箱进行收集。从而最终实现喷雾罐从上料、二维码喷印、二维码识别、下料的全自动化进行,其自动化程度高,不但提高了喷雾罐的二维码喷印效率,同时还避免了工人需要另外对二维码喷印质量进行检测,减少人力成本和出错率。
综合而言,其具有结构简单合理,性能优异,检测全程自动化进行,并且效率高、成本低、安全可靠等特点,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的布局示意图。
图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1、图2,本用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,包括用于存放喷雾罐的送料台1;送料台1上转动设置有转动料盘2,转动料盘2的出料端依次设置有侧部输送带3和底部输送带4;所述侧部输送带3设置有前后两个、且相互之间形成输送间距5,输送间距5底部朝底部输送带4的方向依次设置有摄像头6、二维码喷印器7、二维码扫描器8。
喷雾罐通过转动料盘2逐一输送至输送间距5内、且通过前后的侧部输送带3输送至底部输送带4,喷雾罐在输送间距5内输送时通过摄像头6进行底部摄像、且通过二维码喷印器7进行底部二维码喷印,并通过二维码扫描器8识别二维码喷印质量。
底部输送带4侧部设置有用于收集二维码喷印质量不合格的不良品收集箱9,端部设置有用于收集二维码喷印质量合格的良品收集箱10。
即将大量的喷雾罐放置在送料台1,再利用转动料盘2的转动,可以将喷雾罐逐一输送至输送间距5内,随后依次通过侧部输送带3、底部输送带4进行输送,在上述输送过程中,摄像头6会对喷雾罐的底部进行摄像,以标出喷雾罐的底部喷印位置,二维码喷印器7随后对喷雾罐的底部进行二维码喷印,二维码扫描器8再对二维码喷印进行扫描识别。
如果二维码可以正常识别,则表明喷雾罐的二维码喷印质量合格,底部输送带4会将喷印合格的喷雾罐输送至良品收集箱10进行收集;如果二维码无法识别,则表明喷雾罐的二维码喷印质量不合格,二维码喷印不合格的喷雾罐会被输送至不良品收集箱9进行收集。从而最终实现喷雾罐从上料、二维码喷印、二维码识别、下料的全自动化进行,其自动化程度高,不但提高了喷雾罐的二维码喷印效率,同时还避免了工人需要另外对二维码喷印质量进行检测,减少人力成本和出错率。
具体地讲,送料台1上设置有横杆11,横杆11朝转动料盘2的方向设置有第一连杆12和第二连杆13;所述第一连杆12上设置有拨料件14;所述第二连杆13上设置有弧形导向件15,弧形导向件15位于转动料盘2内侧部、且二者之间形成弧形导料间距16;所述转动料盘2转动设置在送料台1上、且在转动时通过拨料件14将喷雾罐朝弧形导料间距16的方向拨送。
第一连杆12横向和/或纵向活动设置在横杆11上、且在横向和/或纵向活动时调节拨料件14与转动料盘2之间的横向和/或纵向位置。
和/或,所述第二连杆13横向和/或纵向活动设置在横杆11上、且在横向和/或纵向活动时调节弧形导向件15与转动料盘2之间的横向和/或纵向位置。
本实施例的拨料件14、弧形导向件15均能分别与转动料盘2之间进行横向及纵向位置调节,进而满足不同尺寸大小的喷雾罐进行转动输送、及导向输送,提高设备的使用范围。
转动料盘2外围设置有围板17,利用围板17可以使大量的喷雾罐存放在转动料盘2上;围板17一侧设置有进料开口18,另一侧设置有出料开口19;所述弧形导料间距16形成在弧形导向件15与围板17之间;所述弧形导料间距16的进料端与进料开口18连通,弧形导料间距16的出料端与出料开口19连通;所述侧部输送带3和底部输送带4依次设置在出料开口19后端。
即喷雾罐在输送时,会通过转动料盘2的转动、拨料件14的拨料,依次从弧形导料间距16、输送间距5、底部输送带4进行输送。
本实施例的进料开口18呈外扩设置,方便多个喷雾罐经其进入转动料盘2。
送料台1朝不良品收集箱9、良品收集箱10的方向设置有支架20,支架20上设置有侧输送带驱动电机21和底输送带驱动电机22;所述侧输送带驱动电机21设置有两个、且分别与前后的侧部输送带3驱动连接;所述前后的侧部输送带3分别通过两个侧输送带驱动电机21的驱动同步回转在支架20上;所述底输送带驱动电机22与底部输送带4驱动连接;所述底部输送带4通过底输送带驱动电机22的驱动同步回转在支架20上。
支架20上设置有承接架23,承接架23设置有两个;所述两个侧输送带驱动电机21分别固定设置在两个承接架23上;所述前后的侧部输送带3分别通过两个侧输送带驱动电机21的驱动同步回转在两个承接架23上。
为了使喷雾罐的输送位置更加准确,保证其二维码喷印质量,承接架23上还设置有用于检测喷雾罐输送位置的位置检测器24。当位置检测器24检测到喷雾罐已经在输送至指定的位置时,摄像头6、二维码喷印器7、二维码扫描器8能会正常工作。否则设备会报错。
两个承接架23分别与支架20之间还设置有导轨25和调节组件26,两个承接架23分别通过导轨25、调节组件26的配合前后滑动在支架20上,以实现输送间距5的调节。由于输送间距5的尺寸可以调节,因此能对不同尺寸小心的喷雾罐进行夹紧输送,确保喷雾罐在输送时不会出现左右晃动、上下跳动、前后位移等一系列问题,进而保证其二维码喷印质量。
本实施例的调节组件26可以采用蜗轮蜗杆的方式进行传动。
支架20前后两侧分别设置有围栏杆27;所述前后侧的围栏杆27分别设置在底部输送带4前后两侧。即底部输送带4能够通过前后侧的围栏杆27对喷雾罐进行输送,确保其不会从底部输送带4上掉落。
前侧的围栏杆27上或支架20上设置有气缸28和推动件29,气缸28固定设置在前侧的围栏杆27上或支架20上、且其动力输出端与推动件29驱动连接;所述后侧的围栏杆27上设置有开口部30,该开口部30与不良品收集箱9的进料端连通。
推动件29在二维码扫描器8识别二维码喷印质量不合格时通过气缸28的驱动往复活动在前侧的围栏杆27上或支架20上,并在往复活动时将二维码喷印质量不合格的喷雾罐经开口部30推送至不良品收集箱9进行收集。
二维码喷印质量合格的喷雾罐从侧部输送带3输送至底部输送带4,并通过底部输送带4输送至良品收集箱10进行收集。
支架20上还设置有用于控制及显示扫描喷印设备工作状态的电控显示系统31。电控显示系统31包括电控箱和显示器,电控箱分别与显示器、摄像头6、二维码喷印器7、二维码扫描器8、位置检测器24、气缸28、侧输送带驱动电机21和底输送带驱动电机22电控连接,并分别对它们的工作状态进行控制。
上述为本实用新型的优选方案,显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,包括用于存放喷雾罐的送料台(1);其特征在于:送料台(1)上转动设置有转动料盘(2),转动料盘(2)的出料端依次设置有侧部输送带(3)和底部输送带(4);所述侧部输送带(3)设置有前后两个、且相互之间形成输送间距(5),输送间距(5)底部朝底部输送带(4)的方向依次设置有摄像头(6)、二维码喷印器(7)、二维码扫描器(8);
所述喷雾罐通过转动料盘(2)逐一输送至输送间距(5)内、且通过前后的侧部输送带(3)输送至底部输送带(4),喷雾罐在输送间距(5)内输送时通过摄像头(6)进行底部摄像、且通过二维码喷印器(7)进行底部二维码喷印,并通过二维码扫描器(8)识别二维码喷印质量;
所述底部输送带(4)侧部设置有用于收集二维码喷印质量不合格的不良品收集箱(9),端部设置有用于收集二维码喷印质量合格的良品收集箱(10)。
2.根据权利要求1所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述送料台(1)上设置有横杆(11),横杆(11)朝转动料盘(2)的方向设置有第一连杆(12)和第二连杆(13);所述第一连杆(12)上设置有拨料件(14);所述第二连杆(13)上设置有弧形导向件(15),弧形导向件(15)位于转动料盘(2)内侧部、且二者之间形成弧形导料间距(16);所述转动料盘(2)转动设置在送料台(1)上、且在转动时通过拨料件(14)将喷雾罐朝弧形导料间距(16)的方向拨送。
3.根据权利要求2所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述第一连杆(12)横向和/或纵向活动设置在横杆(11)上、且在横向和/或纵向活动时调节拨料件(14)与转动料盘(2)之间的横向和/或纵向位置;
和/或,所述第二连杆(13)横向和/或纵向活动设置在横杆(11)上、且在横向和/或纵向活动时调节弧形导向件(15)与转动料盘(2)之间的横向和/或纵向位置。
4.根据权利要求2所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述转动料盘(2)外围设置有围板(17);围板(17)一侧设置有进料开口(18),另一侧设置有出料开口(19);所述弧形导料间距(16)形成在弧形导向件(15)与围板(17)之间;所述弧形导料间距(16)的进料端与进料开口(18)连通,弧形导料间距(16)的出料端与出料开口(19)连通;所述侧部输送带(3)和底部输送带(4)依次设置在出料开口(19)后端。
5.根据权利要求1所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述送料台(1)朝不良品收集箱(9)、良品收集箱(10)的方向设置有支架(20),支架(20)上设置有侧输送带驱动电机(21)和底输送带驱动电机(22);所述侧输送带驱动电机(21)设置有两个、且分别与前后的侧部输送带(3)驱动连接;所述前后的侧部输送带(3)分别通过两个侧输送带驱动电机(21)的驱动同步回转在支架(20)上;所述底输送带驱动电机(22)与底部输送带(4)驱动连接;所述底部输送带(4)通过底输送带驱动电机(22)的驱动同步回转在支架(20)上。
6.根据权利要求5所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述支架(20)上设置有承接架(23),承接架(23)设置有两个;所述两个侧输送带驱动电机(21)分别固定设置在两个承接架(23)上;所述前后的侧部输送带(3)分别通过两个侧输送带驱动电机(21)的驱动同步回转在两个承接架(23)上;所述承接架(23)上还设置有用于检测喷雾罐输送位置的位置检测器(24)。
7.根据权利要求6所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述两个承接架(23)分别与支架(20)之间还设置有导轨(25)和调节组件(26),两个承接架(23)分别通过导轨(25)、调节组件(26)的配合前后滑动在支架(20)上,以实现输送间距(5)的调节。
8.根据权利要求5所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述支架(20)前后两侧分别设置有围栏杆(27);所述前后侧的围栏杆(27)分别设置在底部输送带(4)前后两侧。
9.根据权利要求8所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述前侧的围栏杆(27)上或支架(20)上设置有气缸(28)和推动件(29),气缸(28)固定设置在前侧的围栏杆(27)上或支架(20)上、且其动力输出端与推动件(29)驱动连接;所述后侧的围栏杆(27)上设置有开口部(30),该开口部(30)与不良品收集箱(9)的进料端连通;
所述推动件(29)在二维码扫描器(8)识别二维码喷印质量不合格时通过气缸(28)的驱动往复活动在前侧的围栏杆(27)上或支架(20)上,并在往复活动时将二维码喷印质量不合格的喷雾罐经开口部(30)推送至不良品收集箱(9)进行收集;
所述二维码喷印质量合格的喷雾罐从侧部输送带(3)输送至底部输送带(4),并通过底部输送带(4)输送至良品收集箱(10)进行收集。
10.根据权利要求5所述用于喷雾罐的二维码自动扫描喷印设备,其特征在于:所述支架(20)上还设置有用于控制及显示扫描喷印设备工作状态的电控显示系统(31)。
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