CN214984069U - 一种定位夹具及移印定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹具及移印定位装置，所述定位夹具包括第一承载部、第二承载部以及安装在第一承载部上的滑动件和滑动驱动组件，所述第二承载部悬空设置在所述第一承载部的上方，与所述第一承载部可拆卸地连接；所述第二承载部的一侧具有沿着纵向贯通的开口，相对的另一侧具有限位件；所述滑动件凸伸出所述开口，在所述滑动驱动组件的驱动下靠近或远离所述第二承载部的一侧；本实用新型提供的定位夹具定位准确，且通过第二承载部可拆卸地装配在第一承载部上，通过更换不同尺寸的第二承载部，便可适应不同尺寸规格的电芯，操作简单，便于缩小尺寸。

Description

一种定位夹具及移印定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种定位夹具及移印定位装置。

背景技术

在锂电池生产过程中，电芯流转到不同工序进行操作时，一般需要对电芯进行定位固定，防止因为电芯定位失误，导致操作出错。现有的电芯定位装置常采用在电芯两侧设置定位块对电芯进行定位，定位精度低，且不能适用于不同尺寸规格的电芯。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种定位夹具，定位准确，适用于不同尺寸规格待定位部件。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位夹具，包括第一承载部、第二承载部以及安装在第一承载部上的滑动件和滑动驱动组件，所述第二承载部悬空设置在所述第一承载部的上方，与所述第一承载部可拆卸地连接；所述第二承载部的一侧具有沿着纵向贯通的开口，相对的另一侧具有限位件；所述滑动件凸伸出所述开口，在所述滑动驱动组件的驱动下靠近或远离所述第二承载部的一侧。

作为具体的实施方式，所述滑动件包括滑动部以及垂直于所述滑动部的夹持部；所述第一承载部沿着所述滑动件的滑动方向固定安装有一第一滑轨；所述滑动部滑动装配在所述第一滑轨上；所述夹持部的一端连于滑动部，另一端凸伸出所述开口；所述滑动部在所述滑动驱动组件的驱动下滑动，带动所述夹持部靠近或远离所述第二承载部的一侧。

作为具体的实施方式，所述滑动驱动组件包括气缸组件、第二滑轨、推块以及至少一个弹性元件；所述第二滑轨沿着垂直于所述滑动件的滑动方向安装在所述第一承载部上；所述气缸组件与所述推块连接，驱动所述推块沿着所述第二滑轨滑动；所述滑动件靠近所述开口的一侧连接有所述至少一个弹性元件，所述滑动件远离所述开口的一侧具有由多段倾斜面和/ 或平面和/或曲面组合形成的凹凸组合面；所述推块靠近所述开口一侧具有凸出部；所述凹凸组合面与所述凸出部抵靠连接。

作为具体的实施方式，所述气缸组件包括气缸以及连接于所述气缸的气缸接头和气缸活塞头；所述第一承载部的一侧向下凹设有第一安装槽；所述气缸、气缸接头和气缸活塞头固定在所述第一安装槽区；所述气缸活塞头的一端凸伸出所述第一安装槽，与所述推块连接。

作为具体的实施方式，所述第二承载部的顶面设有第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第三侧壁设在所述第二承载部的一侧；所述第二侧壁相对于所述第三侧壁设置，形成所述第二承载件另一侧的所述限位件；所述第一侧壁垂直于所述第三侧壁设置；所述开口设置在所述第三侧壁靠近所述第二侧壁的一侧。

进一步地，所述第一侧壁靠近所述第二侧壁和第三侧壁的一侧向下凹设有第二安装槽，所述第二安装槽内装配有一硅胶垫。

进一步地，所述定位夹具还包括设置在所述第一承载部和第二承载部之间的支撑部；所述支撑部与所述第二承载部可拆卸的连接。

进一步地，所述定位夹具还包括接近感应器；所述接近感应器设置在所述第二承载部的至少一侧。

进一步地，所述定位夹具还包括盖板；所述第二承载部设置接近感应器的一侧具有向下凹陷的凹陷部；所述盖板装配在所述凹陷部内，与所述凹陷部形成容置所述接近感应器的容置空间。

进一步地，所述第一承载部沿着纵向开设有安装孔，所述安装孔内装配有一垫片。

本实用新型的第二个目的旨在提供一种移印定位装置，定位准确，适用于定位移印装置上不同尺寸规格的电芯。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移印定位装置，其特征在于：采用上述定位夹具；所述第一承载部安装在一移印装置上；所述第二承载部用于承载待移印的电芯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过滑动件向着靠近或远离第二侧的方向移动，使得第二承载部进行定位的定位空间范围可调，不仅便于装取待定位的部件，比如电芯，而且便于部件的夹持定位，定位准确；与此同时，本实用新型通过第二承载部可拆卸地装配在第一承载部上方，只需更换不同尺寸的第二承载部，便可适应不同尺寸规格的部件，比如电芯进行移印定位的需要，不仅操作简单，而且无需扩大滑动件的移动范围，便于缩小定位装置的尺寸。进一步地，本实用新型通过凸出部和凹凸组合面的抵靠配合，将推块的左右滑动转换为滑动件的前后滑动，便于缩小定位装置的尺寸。进一步地，本实用新型通过硅胶垫进行缓冲，保护待定位的部件。进一步地，本实用新型通过接近感应器感应待定位的部件是否放置到位，保证待定位的部件放置到位后才进行下一步操作，避免定位失误导致的操作错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例提供的定位夹具的一个方向的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的定位夹具的另一个方向的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的定位夹具的内部结构的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的定位夹具的爆炸图；

附图标记说明：100-第一承载部，110-第一安装槽，111-第一安装槽区，112-第二安装槽区，120-安装孔，121-垫片，200-滑动件，210-滑动部，211-凹凸组合面，220-夹持部，230-第一滑轨，231-销钉，300-滑动驱动组件，310-气缸组件，311-气缸，312-气缸接头，313-气缸活塞头， 320-第二滑轨，330-推块，331-凸出部，3311-轴承，3312-轴承安装位，340-弹性元件，400-第二承载部，410-第一侧壁，411-凹陷部，420-第二侧壁，430-第三侧壁，431-开口，440-第二安装槽，441-硅胶垫，500-支撑部，510-第一支撑件，520-第二支撑件，530-第三支撑件，540-第四支撑件，610-接近感应器，620-盖板。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性；当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

结合图1至图4所示，一种定位夹具，包括第一承载部100、滑动件 200、滑动驱动组件以及第二承载部400，滑动件200和滑动驱动组件安装在第一承载部100上；滑动件200设于第一承载部100的第一侧，第二承载部400与第一承载部100的第一侧同侧的第二侧具有沿着纵向贯通的开口431；滑动件200的一部分位于第一承载部100顶面和第二承载部400底面之间的容纳空间，另一部分凸伸出开口431；滑动件200的一部分(该部分位于第一承载部100顶面和第二承载部400底面之间)在滑动驱动组件的驱动下靠近或远离第一承载部100的第一侧，带动滑动件200的另一部分(该部分凸伸出开口431)靠近或远离第二承载部400的第二侧；第二承载部400与第二侧相对的一侧以及与第二侧垂直的一侧均设置有限位件，用于限制电芯在相应侧的移动。

在本实施例中，设在第二侧的滑动件300、相对于第二侧设置的限位件以及垂直于第二侧设置的限位件在第二承载部400上形成定位电芯的限位空间；其中，由于滑动件200可以朝着靠近或远离第二侧的方向移动，使得该定位空间在垂直于第二侧方向范围可调，不仅便于装取待定位部件，比如电芯，而且便于待定位部件的夹持定位。

在本实施例中，由于第二承载部400可拆卸地装配在第一承载部100 上方，当需要定位不同尺寸规格的待定位部件时，只需更换不同尺寸的第二承载部400，将不同尺寸的第二承载部400通过开口431穿过滑动件200 装配在第二承载件400上，便可适应不同尺寸规格的部件进行定位的需要，不仅操作简单，而且无需扩大滑动件200的移动范围，也无需增加第一承载部100的尺寸，便于缩小定位夹具的尺寸。

如图1至4所示，第二承载部400的顶面凸设有第一侧壁410、第二侧壁420和第三侧壁430；第三侧壁430位于第二承载部400的第二侧，开口 431设置在第三侧壁430靠近第二侧壁420的一侧；第二侧壁420相对于第三侧壁430设置；第一侧壁410垂直于第三侧壁430设置，与第二侧壁420 和第三侧壁430形成半包围结构，第二承载部400远离第一侧壁410的一端为开口结构；第一侧壁410和第二侧壁420分别形成相对于第二侧的限位件和垂直于第二侧的限位件，限制待定位部件在相应侧的移动；滑动件 200凸伸出开口431的部分向着靠近或远离第三侧壁430的方向移动。

如图1至4所示，定位夹具还包括设置在第一承载部100和第二承载部400之间的支撑部500，支撑部500与第二承载部400可拆卸地连接(在本实施例中为螺丝连接或螺钉连接)，用于将第二承载部400悬空设置在第一承载部100上；支撑部500包括与第一侧壁410同侧的第一支撑件510、与第二侧壁420同侧的第二支撑件520、与第三侧壁430同侧的第三支撑件 530以及与开口结构(该开口结构与第一侧壁410相对)同侧的第四支撑件540，第一支撑件510、第二支撑件520、第三支撑件530以及第四支撑件 540在第一承载部100上限定一大致呈矩形的安装区域，该安装区域内安装有滑动件200和滑动驱动组件。

如图1至4所示，在本实施例中，滑动件200包括滑动部210以及垂直于滑动部210的夹持部220；第一承载部100沿着垂直于第三支撑件530 方向(即垂直于第三侧壁430，也即垂直于第一侧和第二侧)固定安装有第一滑轨230，滑动部210滑动装配在第一滑轨230上，沿着第一滑轨230滑动；夹持部220的一部分连于滑动部210，位于第一承载部100的顶面和第二承载部400的底面形成的容纳空间，另一部分凸伸出开口431；滑动部 210在滑动驱动组件的驱动下向着靠近或远离第三支撑件530(即靠近或远离第二侧)的方向移动，带动夹持部220向着靠近或远离第三侧壁430的方向移动。

如图1至4所示，滑动驱动组件包括气缸组件310、第二滑轨320、推块330以及弹性元件340；气缸组件310包括气缸311以及连接于气缸311 的气缸接头312和气缸活塞头313；第一承载部100靠近第一支撑件510的一侧向下凹设有第一安装槽110，第一安装槽110包括第一安装槽区111和第二安装槽区112，第一安装槽区111安装有第一支撑件510，第二安装槽区112安装有气缸311和气缸接头312，气缸活塞头313一端连接于气缸 311，另一端伸出第二安装槽区112，与推块330连接；第二滑轨320沿着垂直于第一滑轨230的方向安装在第一承载部100上；推块330滑动装配在第二滑轨320上，在气缸活塞头313的驱动下沿着第二滑轨320移动；推块330靠近第三支撑件530的一侧具有凸出部331，滑动部210靠近推块 330的一侧具有由多段倾斜面和/或平面和/或曲面组合形成的凹凸组合面 211，凹凸组合面211与凸出部331抵靠连接；滑动件200远离推块330的一侧连接有弹性元件340，弹性元件340固定安装在第三支撑件530上。

在本实施例中，凸出部331在推块330的带动下沿着平行于第三支撑件530方向移动的同时，顺着凹凸组合面211的轨迹进行移动；当凸出部 331移动到凹凸组合面211的凸出段时，凸出部331推动滑动部210朝着靠近第三支撑件530方向移动，压缩弹性元件340，夹持部220朝着靠近第三侧壁430的方向移动；当凸出部331移动到凹凸组合面211的凹陷段时，弹性元件340通过弹性回复力，推动滑动件200朝着远离第三支撑件530 方向移动，夹持部220朝向远离第三侧壁430的方向移动。

在本实施例中，通过凸出部331和凹凸组合面211的抵靠配合，将推块330的左右滑动转换为滑动件200的前后滑动，便于缩小定位夹具的尺寸。

在本实施例中，凸出部331包括轴承3311和连于推块330的轴承安装位3312，轴承安装位3312设在推块330靠近第三支撑件530的一侧；轴承 3311固定在轴承安装位3312；第一滑轨230和第二滑轨320通过销钉231 固定在第一承载部100；第一承载部100、第二承载部400以及支撑部500 中的各个支撑件均为板式结构。

如图3所示，第一侧壁410靠近第二侧壁420和第三侧壁430的一侧向下凹设有第二安装槽440，第二安装槽440内装配有硅胶垫441，硅胶垫441起缓冲作用，用于保护待定位部件。

如图1至4所示，定位夹具还包括接近感应器610和盖板620；第一侧壁410远离第二侧壁420和第三侧壁430的一侧顶面向下凹设有凹陷部411；接近感应器610穿过凹陷部411内部靠近开口结构的侧壁以及硅胶垫441，用于感应放置在第二承载部400上的待定位部件靠近硅胶垫441的一侧是否放置到位；盖板620装配在接近感应器610上方，用于保护接近感应器 610。

如图1至4所示，第一承载部100沿着纵向开设有安装孔120，用于将第一承载部100固定安装在其它装置上，进而将定位夹具固定安装在其它装置，比如移印装置上进行移印定位；安装孔120内装配有垫片121，便于第一承载部100的紧固安装。

本实施例还提供了一种移印定位装置，该移印定位装置采用上述定位夹具；其中，第一承载部100固定安装在移印装置上，第二承载部400用于放置电芯，移印定位装置的工作流程简述如下：

操作人员或者机械抓取装置将电芯放入第二承载部400，气缸311通过气缸活塞头313驱动推块330左右滑动，进而带动凸出部331推动滑动部 210前后滑动，直至夹持部220夹紧电芯，气缸311停止驱动推块330滑动；接近感应器610感应到电芯放置到位后，移印装置开始在电芯进行移印，移印完成后，气缸311通过气缸活塞头313驱动推块330再次左右滑动，进而带动凸出部331推动滑动部210前后滑动，直至夹持部220松开电芯，操作人员或者机械抓取装置可以从第二承载部400中将电芯取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于：包括第一承载部、第二承载部以及安装在第一承载部上的滑动件和滑动驱动组件，所述第二承载部悬空设置在所述第一承载部的上方，与所述第一承载部可拆卸地连接；所述第二承载部的一侧具有沿着纵向贯通的开口，相对的另一侧具有限位件；所述滑动件凸伸出所述开口，在所述滑动驱动组件的驱动下靠近或远离所述第二承载部的一侧。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述滑动件包括滑动部以及垂直于所述滑动部的夹持部；所述第一承载部沿着所述滑动件的滑动方向固定安装有一第一滑轨；所述滑动部滑动装配在所述第一滑轨上；所述夹持部的一端连于滑动部，另一端凸伸出所述开口；所述滑动部在所述滑动驱动组件的驱动下滑动，带动所述夹持部靠近或远离所述第二承载部的一侧。

3.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述滑动驱动组件包括气缸组件、第二滑轨、推块以及至少一个弹性元件；所述第二滑轨沿着垂直于所述滑动件的滑动方向安装在所述第一承载部上；所述气缸组件与所述推块连接，驱动所述推块沿着所述第二滑轨滑动；所述滑动件靠近所述开口的一侧连接有所述至少一个弹性元件，所述滑动件远离所述开口的一侧具有由多段倾斜面和/或平面和/或曲面组合形成的凹凸组合面；所述推块靠近所述开口一侧具有凸出部；所述凹凸组合面与所述凸出部抵靠连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的定位夹具，其特征在于：所述第二承载部的顶面设有第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第三侧壁设在所述第二承载部的一侧；所述第二侧壁相对于所述第三侧壁设置，形成所述第二承载件另一侧的所述限位件；所述第一侧壁垂直于所述第三侧壁设置；所述开口设置在所述第三侧壁靠近所述第二侧壁的一侧。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于：所述第一侧壁靠近所述第二侧壁和第三侧壁的一侧向下凹设有第二安装槽，所述第二安装槽内装配有一硅胶垫。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的定位夹具，其特征在于：还包括设置在所述第一承载部和第二承载部之间的支撑部；所述支撑部与所述第二承载部可拆卸的连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的定位夹具，其特征在于：还包括接近感应器；所述接近感应器设置在所述第二承载部的至少一侧。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于：还包括盖板；所述第二承载部设置接近感应器的一侧具有向下凹陷的凹陷部；所述盖板装配在所述凹陷部内，与所述凹陷部形成容置所述接近感应器的容置空间。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的定位夹具，其特征在于：所述第一承载部沿着纵向开设有安装孔，所述安装孔内装配有一垫片。

10.一种移印定位装置，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的定位夹具；所述第一承载部安装在一移印装置上；所述第二承载部用于承载待移印的电芯。

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