CN214979923U - 一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，包括并联托举臂、驱动集成件、主打磨砂轮组件、一号辅助砂轮组件和二号辅助砂轮组件，驱动集成件整体呈矩形块状，驱动集成件内设有托举臂电机和转动电机，并联托举臂固定连接至托举臂电机的输出端，且并联托举臂设置在驱动集成件的顶面，驱动集成件的四个侧面依次为分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，一号辅助砂轮组件通过一号辅助连接件安装至第一侧面，主打磨砂轮组件连接至转动电机的输出端，二号辅助砂轮组件通过二号辅助连接件安装至第三侧面。本实用新型针对中大型铸件的复杂曲面，配合并联托举臂的360°旋转，实现对铸件X、Y、Z三个面的打磨，提高工作效率。

Description

一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构

技术领域

本实用新型属于铸件打磨领域，尤其是涉及一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构。

背景技术

目前，市场上，一些中大型以及超大尺寸类铸件，由于工件体积大、重量大、加工面复杂，毛刺、分型线较多，浇口、冒口尺寸较大，手工打磨困难，费时费力，给用户带来较高的经济成本和时间成本；现如今，对于中大型铸件以及超大尺寸类铸件，现有的打磨设备主要有机床形式的和机器人形式的；现有机床形式的打磨设备，其结构复杂，占地面积大，后期维修及更换复杂，给用户造成很高的成本问题，无法完成其客户的打磨要求，很难实际推广应用，而且加工范围具有很大的局限性，无法达到通用性；

现有机器人自动化打磨系统，由机器人、打磨机、抛光机、上料台等不同的机械单元构成，现有的普通打磨机器人一般效率低下，只能实现二维打磨，不能很好的对工件进行多维度的打磨，并且对不同种类工件的适用性较差，使用起来十分不便；而机械臂形式的机器人，刚性弱，无法完成大冒口及超大冒口的打磨切割，其主要针对中小型铸件进行毛刺的打磨和切割，而且打磨效率低，造成铸造后处理去除浇口、冒口困难，给用户带来较高的经济成本和时间成本，亟待改进。现有的比较好的多维度打磨机器人在市面上又非常昂贵，且维护成本较高，导致大部分的客户都难以接受。

并且现有的铸件打磨工具多为单刀头，在进行铸件打磨的过程中，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，针对中大型铸件的复杂曲面，配合并联托举臂的360°旋转，实现对铸件X、Y、Z三个面的打磨，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，包括并联托举臂、驱动集成件、主打磨砂轮组件、一号辅助砂轮组件和二号辅助砂轮组件，

驱动集成件整体呈矩形块状，驱动集成件内设有托举臂电机和转动电机，并联托举臂固定连接至托举臂电机的输出端，且并联托举臂设置在驱动集成件的顶面，驱动集成件的四个侧面依次为分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，一号辅助砂轮组件通过一号辅助连接件安装至第一侧面，主打磨砂轮组件连接至转动电机的输出端，且主打磨砂轮组件设置在第二侧面；二号辅助砂轮组件通过二号辅助连接件安装至第三侧面。

进一步的，一号辅助连接件横截面直角梯形结构，一号辅助连接件大面积一端固定安装至驱动集成件的第一侧面。

进一步的，一号辅助砂轮组件包括一号辅助砂轮本体和一号辅助砂轮电机，一号辅助砂轮电机固定安装至一号辅助连接件的底面，一号辅助砂轮电机的轴向与第一侧面垂直，且一号辅助砂轮电机的输出端为远离第一侧面的一端，一号辅助砂轮本体固定连接至一号辅助砂轮电机的输出端。

进一步的，二号辅助砂轮组件包括二号辅助砂轮本体和二号辅助砂轮电机，二号辅助砂轮电机通过二号辅助连接件安装至第三侧面，二号辅助砂轮电机的轴向与第三侧面互相平行，且二号辅助砂轮电机的输出端与托举臂电机的输出端相反；二号辅助砂轮本体固定连接至二号辅助砂轮电机的输出端。

进一步的，一号辅助砂轮电机和二号辅助砂轮电机均为变频电机。

进一步的，主打磨砂轮组件包括主打磨砂轮本体、机械主轴、转动连接件、主打磨砂轮电机，转动连接件包括连接一部和连接二部，连接一部的端部垂直安装至连接二部的端部形成一体结构的转动连接件，连接一部固定连接至转动电机的输出端，实现转动连接件与转动电机的连接，连接二部靠近连接一部的一侧为内侧，另一侧为外侧，主打磨砂轮本体通过机械主轴安装至连接二部的内侧，主打磨砂轮电机固定安装至连接二部的外侧。

进一步的，连接二部为腔体结构，腔体内靠近连接一部的一端为电机腔，远离连接一部的一端为砂轮腔，主打磨砂轮电机的输出端设置在电机腔内，机械主轴一端设置在砂轮腔内，机械主轴端部通过皮带与主打磨砂轮电机的输出端连接，实现主打磨砂轮本体的转动。

进一步的，连接一部靠近驱动集成件的一侧顶端设有一号限位板，底端设有二号限位板，驱动集成件的第二侧面设有一号限位开关，驱动集成件的底面设有二号限位开关。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构具有以下优势：

(1)本实用新型一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，针对中大型铸件的复杂曲面，配合并联托举臂的360°旋转，实现对铸件X、Y、Z三个面的打磨，提高工作效率。

(2)本实用新型一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，通过设置一号限位开关、二号限位开关，实现主打磨可以在-90°到﹢90°方向任意摆动，提高了打磨设备的灵活性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的转动连接件示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一号限位板、二号限位板位置示意图。

附图标记说明：

1、并联托举臂；2、驱动集成件；3、主打磨砂轮组件；31、主打磨砂轮本体；32、机械主轴；33、转动连接件；331、连接一部；332、连接二部；333、电机腔；334、砂轮腔；34、主打磨砂轮电机；35、一号限位板；36、二号限位板；37、一号限位开关；38、二号限位开关；4、一号辅助砂轮组件；41、一号辅助砂轮本体；42、一号辅助砂轮电机；5、二号辅助砂轮组件；51、二号辅助砂轮本体；52、二号辅助砂轮电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，包括并联托举臂1、驱动集成件2、主打磨砂轮组件3、一号辅助砂轮组件4和二号辅助砂轮组件5，

驱动集成件2整体呈矩形块状，驱动集成件2内设有托举臂电机和转动电机，并联托举臂1固定连接至托举臂电机的输出端，且并联托举臂1设置在驱动集成件2的顶面，驱动集成件2的四个侧面依次为分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，一号辅助砂轮组件4通过一号辅助连接件安装至第一侧面，主打磨砂轮组件3连接至转动电机的输出端，且主打磨砂轮组件3设置在第二侧面；二号辅助砂轮组件5通过二号辅助连接件安装至第三侧面。

一号辅助连接件横截面直角梯形结构，一号辅助连接件大面积一端固定安装至驱动集成件2的第一侧面。

一号辅助砂轮组件4包括一号辅助砂轮本体41和一号辅助砂轮电机42，一号辅助砂轮电机42固定安装至一号辅助连接件的底面，一号辅助砂轮电机42的轴向与第一侧面垂直，且一号辅助砂轮电机42的输出端为远离第一侧面的一端，一号辅助砂轮本体41固定连接至一号辅助砂轮电机42的输出端。

二号辅助砂轮组件5包括二号辅助砂轮本体51和二号辅助砂轮电机52，二号辅助砂轮电机52通过二号辅助连接件安装至第三侧面，二号辅助砂轮电机52的轴向与第三侧面互相平行，且二号辅助砂轮电机52的输出端与托举臂电机的输出端相反；二号辅助砂轮本体51固定连接至二号辅助砂轮电机52的输出端。

一号辅助砂轮电机42和二号辅助砂轮电机52均为变频电机。

主打磨砂轮组件3包括主打磨砂轮本体31、机械主轴32、转动连接件33、主打磨砂轮电机34，转动连接件33包括连接一部331和连接二部332，连接一部331的端部垂直安装至连接二部332的端部形成一体结构的转动连接件33，连接一部331固定连接至转动电机的输出端，实现转动连接件33与转动电机的连接，连接二部332靠近连接一部331的一侧为内侧，另一侧为外侧，主打磨砂轮本体31通过机械主轴32安装至连接二部332的内侧，主打磨砂轮电机34固定安装至连接二部332的外侧。

连接二部332为腔体结构，腔体内靠近连接一部331的一端为电机腔333，远离连接一部331的一端为砂轮腔334，主打磨砂轮电机34的输出端设置在电机腔333内，机械主轴32一端设置在砂轮腔334内，机械主轴32端部通过皮带与主打磨砂轮电机34的输出端连接，实现主打磨砂轮本体31的转动。

连接一部331靠近驱动集成件2的一侧顶端设有一号限位板35，底端设有二号限位板36，驱动集成件2的第二侧面设有一号限位开关37，驱动集成件2的底面设有二号限位开关38，通过设置一号限位板35和二号限位板36实现主打磨砂轮本体31在+90°和-90°之间的位置变换。

主打磨砂轮可以对铸件表面的浇冒口及分型线毛刺的打磨；通过转动电机的驱动实现角度变换，对铸件端面及平面进行打磨；一号辅助砂轮本体41对弧形槽孔进行打磨；二号辅助砂轮本体51为棍状，可实现对凹槽孔和铸件上细长孔的打磨，并且二号辅助砂轮本体51的形状随打磨的需求进行变化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：包括并联托举臂、驱动集成件、主打磨砂轮组件、一号辅助砂轮组件和二号辅助砂轮组件，

驱动集成件整体呈矩形块状，驱动集成件内设有托举臂电机和转动电机，并联托举臂固定连接至托举臂电机的输出端，且并联托举臂设置在驱动集成件的顶面，驱动集成件的四个侧面依次为分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，一号辅助砂轮组件通过一号辅助连接件安装至第一侧面，主打磨砂轮组件连接至转动电机的输出端，且主打磨砂轮组件设置在第二侧面；二号辅助砂轮组件通过二号辅助连接件安装至第三侧面。

2.根据权利要求1所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：一号辅助连接件横截面直角梯形结构，一号辅助连接件大面积一端固定安装至驱动集成件的第一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：一号辅助砂轮组件包括一号辅助砂轮本体和一号辅助砂轮电机，一号辅助砂轮电机固定安装至一号辅助连接件的底面，一号辅助砂轮电机的轴向与第一侧面垂直，且一号辅助砂轮电机的输出端为远离第一侧面的一端，一号辅助砂轮本体固定连接至一号辅助砂轮电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：二号辅助砂轮组件包括二号辅助砂轮本体和二号辅助砂轮电机，二号辅助砂轮电机通过二号辅助连接件安装至第三侧面，二号辅助砂轮电机的轴向与第三侧面互相平行，且二号辅助砂轮电机的输出端与托举臂电机的输出端相反；二号辅助砂轮本体固定连接至二号辅助砂轮电机的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：一号辅助砂轮电机和二号辅助砂轮电机均为变频电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：主打磨砂轮组件包括主打磨砂轮本体、机械主轴、转动连接件、主打磨砂轮电机，转动连接件包括连接一部和连接二部，连接一部的端部垂直安装至连接二部的端部形成一体结构的转动连接件，连接一部固定连接至转动电机的输出端，实现转动连接件与转动电机的连接，连接二部靠近连接一部的一侧为内侧，另一侧为外侧，主打磨砂轮本体通过机械主轴安装至连接二部的内侧，主打磨砂轮电机固定安装至连接二部的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：连接二部为腔体结构，腔体内靠近连接一部的一端为电机腔，远离连接一部的一端为砂轮腔，主打磨砂轮电机的输出端设置在电机腔内，机械主轴一端设置在砂轮腔内，机械主轴端部通过皮带与主打磨砂轮电机的输出端连接，实现主打磨砂轮本体的转动。

8.根据权利要求6所述的一种用于中大型铸件的三刀头打磨机构，其特征在于：连接一部靠近驱动集成件的一侧顶端设有一号限位板，底端设有二号限位板，驱动集成件的第二侧面设有一号限位开关，驱动集成件的底面设有二号限位开关。

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