CN214965145U - 用于清洁机器人的拖地组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的拖地组件，拖地组件包括基板和拖布，拖布可拆卸地安装到基板上，拖布的前侧边为拖布的横向距离最大的直边，拖布上设有沿直边布置的插条，基板的前侧设有与插条相对应的插槽，插条插入插槽以卡嵌固定拖布的前侧。通过插条与插槽的卡嵌配合，使得拖布前侧能够稳固地固定于基板上，当清洁机器人在进行拖地工作时，拖布不易掉落。更进一步，插槽的槽口可以具有多种朝向，选用不同的槽口能够使拖布的安装与工作更加便利。

Description

用于清洁机器人的拖地组件

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的拖地组件。

背景技术

清洁机器人是人们常用的一种清洁设备，现有的清洁机器人主要包括扫地机器人和拖地机器人。其中，拖地机器人在执行拖地功能时，主要是通过安装于拖地机器人上的拖地组件对地面进行擦拭来实现的。

现有技术中，拖布大多都是通过简单的粘贴固定在拖地组件的底部，例如通过魔术贴进行粘贴或者磁铁进行粘贴。上述拖地组件导致现有的拖地机器人存在以下问题：拖布的固定不牢固，在拖地的过程中，拖布的前端容易起褶皱，甚至导致拖布脱落。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种拖地组件，所述拖地组件包括基板和拖布，所述拖布可拆卸地安装到所述基板上，所述拖布的前侧边为所述拖布的横向距离最大的直边，所述拖布上设有沿所述直边布置的插条，所述基板的前侧设有与所述插条相对应的插槽，所述插条插入所述插槽以卡嵌固定所述拖布的前侧。

作为一种优选的实现方式，所述插槽的一端设有扩口结构，所述插槽的另一端封闭，所述插条自所述扩口结构插入所述插槽并与所述插槽的另一端抵接。

作为一种优选的实现方式，所述基板设有所述插槽的一端向所述基板的顶部翘起，以使所述拖布的前端也向上翘起。

作为一种优选的实现方式，所述插槽的槽口朝向所述基板的顶部，所述槽口允许所述拖布的前部穿过并与所述插槽内的插条连接到一起，以使所述拖布的前部包裹所述基板的前端之后形成向上翘起的弧形结构；或者，

所述插槽的槽口朝向所述基板的底部，所述槽口允许所述拖布的前部穿过并与所述插槽内的插条连接到一起，以使所述拖布的前部包裹所述插槽的下侧壁之后形成向上翘起的弧形结构。

作为一种优选的实现方式，所述拖地组件还包括位于所述基板后侧的侧板，所述拖布的后端还设有提拉部，所述提拉部翻折后固定在所述侧板上。

作为一种优选的实现方式，所述拖地组件还包括箱体，所述侧板形成于所述箱体的后侧部，所述基板与所述箱体的底部活动连接。

作为一种优选的实现方式，所述箱体还包括设置在所述箱体底部后侧的支撑轮，所述支撑轮和所述拖布配置成，在所述拖布与地面不接触的状态下，所述支撑轮的最底端高于所述拖布的底面。

作为一种优选的实现方式，所述基板配置成能够沿着所述箱体的前后方向和/或左右方向晃动。

作为一种优选的实现方式，所述箱体为储液箱，用于储存清洁液；并且/ 或者，

所述基板的底部设置有导水孔，所述导水孔用于将清洁液引导至所述拖布上。

作为一种优选的实现方式，所述基板的底面还设有魔术贴，所述拖布的顶面与所述基板的底面通过魔术贴粘接到一起。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型前述的一种用于清洁机器人的拖地组件至少具有如下有益效果：

1、通过在拖布前端横向距离最大的直边上设置插条，在基板的前侧设置与插条相对应的插槽，使拖布的前侧边能够通过插条卡嵌固定到基板的插槽上，使得清洁机器人在进行拖地工作时，拖布的前端不会因与地面的刮蹭而出现褶皱、卷边，进而避免了出现拖布而脱离基板的情况。

2、通过使插槽槽口的设置方向朝向基板的顶部，使得拖布安装到基板上时，拖布的前部能够包裹基板的前端并形成向上翘起的弧形结构，该弧形结构部分的拖布不与地面直接接触，避免了地面上的凸起刮蹭拖布的前端，导致拖布的前部出现褶皱或卷边，进而致使拖布脱离基板，影响清洁机器人的正常工作。本领域技术人员能够理解的是，当清洁机器人在进行拖地工作时，拖布与地面贴合的部分对地面进行擦拭，而拖布前部形成向上翘起的弧形结构。由于该弧形结构对拖布进行了部分抬高，因此拖布的弧形结构部分不与地面进行接触，进而不被地面的污染物弄脏。当使用者需要对拖布进行拆卸或更换时，可以通过把持较为洁净的拖布的弧形结构部分来将拖布于基板上拆卸下来，提升使用者的使用体验。

3、拖地组件通过在基板后侧设置侧板，在拖布的后端设置提拉部，使得拖布在其前侧的插条与基板上的插槽卡嵌固定之后，能够使提拉部翻折固定在基板后侧的侧板上，防止提拉部与地面接触而被弄脏。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的部分实施例，附图中：

图1是本实用新型清洁机器人的结构分解图的第一轴测视图；

图2是本实用新型清洁机器人的结构分解图的第二轴测视图；

图3是本实用新型的拖地组件的轴测视图；

图4是本实用新型的拖地组件的前视图；

图5是本实用新型的拖布的轴测视图；

图6是本实用新型的基板与储液箱的配合关系示意图；

图7是本实用新型插条与插槽的一种实施方式示意图；

图8是本实用新型插条与插槽的另一种实施方式示意图；

图9是本实用新型驱动装置的结构示意图。

附图标记列表：

100、主机；101、驱动装置；1011、电机；1012、偏心轮；102、主机碰撞板；103、主机顶板；104、尘盒；105、固定板；106、锁钩；

200、拖地组件；210、储液箱；211、侧板；212、支撑轮；213、供液孔； 214、进液孔；215、出液孔；

220、基板；221、插槽；2211、插槽主体；2212、扩口结构；2213、封闭端；2214、槽口；222、导水孔；223、容纳槽；224、凸筋；

230、拖布；231、插条；2311、插接结构；2312、连接结构；2313、弧形结构；232、提拉部；233、拖布顶面；

240、锁舌、241、操作键；

250、弹性元件。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例的清洁机器人主要包括主机100、驱动装置 101、主机碰撞板102、主机顶板103、拖地组件200与尘盒104。主机碰撞板 102与主机顶板103分别安装于主机100的前侧面与顶部，尘盒104安装于主机100的后侧，拖地组件200安装于主机100的后侧。

如图3和图4所示，拖地组件200包括基板220和可拆卸地安装于基板220 底部的拖布230。拖布230的前侧边为拖布230横向距离最大的直边，拖布230 上设置有沿直边布置的插条231，基板220的前侧设有与插条231相对应的插槽221，插条231能够插入插槽221中以卡嵌固定拖布230的前侧。通过插条 231与插槽221的卡嵌配合，使得拖布230的前侧边被限定在基板220的固定位置，避免拖布230的前侧边由于与地面剐蹭而向下弯折出现卷边，最终导致拖布230的卷边影响清洁机器人正常运动的情况发生，进而拖布230不会出现由于与地面剐蹭而脱离基板220的情况。

如图1至图4所示，驱动装置101能够与基板220驱动连接，并能够驱使基板220带动拖布230在水平方向上往复移动。通过驱动装置101的设置，使得清洁机器人在执行拖地功能时，拖布230能够对同一区域进行多次擦拭，擦拭次数与基板220的往复移动频率呈正相关的态势。通过拖布对地面进行多次擦拭，能够对地面上的顽固污渍起到更好得清洁效果。其中，本实用新型中的驱动装置101可以是任意可行的驱动装置例如驱动电机、气压驱动装置、液压驱动装置等。

如图4和图5所示，作为一种优选的实现方式，拖地组件200还包括储液箱210，储液箱210设置于拖地组件200的顶部，储液箱210的箱体的后侧部形成有侧板211。拖布230的后端设置有提拉部232，当拖布230的前侧边通过插槽221与插条231卡嵌固定之后，通过将拖布顶面233覆盖于基板220底部，并将设置于拖布230后端的提拉部232进行翻折，使得提拉部232能够与侧板211接触并进行固定，来达到拖布230的后侧固定于基板220上不易脱落的技术效果。其中，提拉部232与侧板211的固定方式和拖布顶面233与基板 220底部的固定方式可采用任意可行的结构，例如通过魔术贴粘合、磁吸式粘合、卡扣配合等。

如图1至图4所示，主机100上设置有向后侧延伸的两个固定板105，每一个固定板105上都设置有锁钩106；另外，储液箱210设置有位于其左右两侧的锁舌240和与锁舌240驱动连接的操作键241，作为优选的实现方式，操作键241通过弹簧与储液箱210抵接，操作键241被操作时能够克服该弹簧的弹力，以带动锁舌240移动。当使用者需要将储液箱210安装于主机100上时，通过将储液箱210设置有锁舌240的一侧与主机100设置有锁钩106的一侧抵接，使得锁钩106压迫锁舌240移动，直至锁钩106与锁舌240钩接到一起；当使用者需要将储液箱210自主机100上拆下时，使用者通过按压操作键241，迫使操作键241带动锁舌240与锁钩106分离，以使储液箱210能够从主机100 上拆卸下来。

如图4至图6所示，储液箱210还包括设置在箱体底部后侧的支撑轮212，支撑轮212与拖布230配置成，当拖布230与地面不接触的状态下，在垂直方向上，支撑轮212的最底端高于拖布230的底面；支撑轮212和拖布230还配置成，当拖布230与地面进行接触的状态下，通过清洁机器人的重量能够使拖布230的底面靠近储液箱210的底面，以使得支撑轮212相对于拖布230朝向地面平移，最终与地面接触，支撑轮212能够对清洁机器人的后侧进行支撑并抬高，保证机器人平稳运行。

如图3至图6所示，储液箱210上设置有用于向拖布提供清洁液的供液孔 213，储液箱210上还设置有出液孔215和与供液孔213连通的进液孔214，主机100上还设置有输送泵，输送泵配置成能够从出液孔215接收来自储液箱210 的清洁液，并将接收到的清洁液输送给进液孔214，进而使进液孔214和供液孔213将清洁液引导至拖布230。基板220底部设置有导水孔222，导水孔222 与供液孔213位置相对应，以使得清洁液自供液孔213流出后通过导水孔222 直接落入拖布230上，浸润拖布230进行拖地功能。

如图3至图8所示，基板220的前侧设置有插槽221，插槽221包括插槽主体2211、设置于插槽主体2211一端的扩口结构2212、设置于插槽主体2211 另一端的封闭端2213、延伸于插槽主体2211的槽口2214。拖布230的前侧边设置有插条231，插条231包括插接结构2311与连接结构2312，连接结构2312 用于连接插接结构2311与拖布230。通过将插条231的插接结构2311自插槽 221的扩口结构2212插入至插槽221内部，直至插接结构2311与另一端的封闭端2213相互抵接，并且槽口2214允许连接结构2312穿过，使得插条231 整体被固定于插槽221内，只能允许插条231抽出或插入插槽221。

本领域技术人员能够理解的是，通过在插槽221的一端设置有扩口结构 2212，且扩口结构2212被设置为前端开口较大，逐渐向后收缩，直至允许插接结构2311插入，使得在安装插条231时，能够对插条231起到引导作用，方便使用者将插条231插入插槽221内部，或者，当使用者需要在插槽221中取出插条231时，扩口结构2212为插条231留出把持空间，方便使用者把持插条231并将插条231抽出插槽221。

如图7和图8所示，作为一种优选的实现方式，通过将基板220上设有插槽221的一端向基板220的顶部翘起，当拖布230的插条231安装于插槽221 时，使得拖布230的前端也能够向上翘起。当清洁机器人在进行拖地工作时，拖布230的前侧边向上翘起不与地面直接接触，进而避免了与地面上的凸起剐蹭，致使拖布230前侧边出现卷边、褶皱的情况发生。另外，拖布230与地面进行接触的部分起到主要的清洁功能，而向上翘起部分的拖布230不与地面直接接触，因此，该部分的拖布230较为洁净，当使用者需要在基板220上拆下拖布230时，可以通过把持较为洁净部分来将拖布230于基板220上拆卸下来，提升使用者的使用体验。

如图8所示，作为另一种实现方式，通过将插槽221的槽口2214朝向基板220的顶部，当拖布230的插条231安装于插槽221时，使槽口2214允许拖布230的前部穿过并与插槽221内的插条231连接到一起，使得拖布230的前部包裹基板220的前端之后形成向上翘起的弧形结构2313，或者，插槽221 的槽口2214还可以朝向基板220的底部，以使拖布230的前部包裹插槽221 的下侧壁之后形成向上翘起的弧形结构2313。其中需要说明的是，槽口2214并不局限于朝向基板220的顶部或者底部，也可以与基板220所在的水平面夹有一定的角度，例如60度角、80度角等，只要能够使拖布230的前侧边形成向上翘起的弧形结构2313，都应在本实用新型的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，当清洁机器人在进行拖地工作时，与地面直接接触的拖布230部分对地面进行擦拭，而通过弧形结构2313对拖布230 的前侧边进行抬高，使得弧形结构2313部分的拖布230与地面彼此分离，因此，弧形结构2313部分的拖布230避免了与地面直接接触，拖布230的前侧边不会出现卷边、褶皱。另外，弧形结构部分的拖布230较为洁净，当使用者需要在基板220上拆下拖布230时，可以通过把持较为洁净部分来将拖布230 于基板220上拆卸下来。另外，通过上述结构，使拖布230的前部还能够对基板220的前端或者插槽231的下侧壁进行包裹，使得基板220的前端在日常清洁过程中不易被弄脏，减轻使用者的清理工作。

如图1至图9所示，驱动装置101设置于主机100上，驱动装置101包括电机1011和与电机1011的转轴固定连接的偏心轮1012，其中偏心轮1012可以通过固定连接件安装于电机1011的转轴上，或者，偏心轮1012与电机1011 的转轴一体成型制成。基板220的顶部设置有容纳槽223，通过将偏心轮1012 从基板220的上方伸入容纳槽223，当驱动装置101带动偏心轮1012进行转动时，使得偏心轮1012能够与容纳槽223的侧壁滑动接触，从而驱使基板220和拖布230在水平方向上往复移动。通过上述结构，当清洁机器人进行拖地工作时，拖布230不仅能够随着清洁机器人前后拖动，还能够在驱动装置101的带动下进行沿储液箱210的前后方向和/或左右方向晃动，单位时间内能够对地面进行多次擦拭，提高清洁效率。

作为一种优选的实现方式，基板220的顶部设置有凸筋224，容纳槽223 被凸筋224和基板220的顶面围绕而成，通过将容纳槽223设置为在前后方向上的尺寸大于其在左右方向上的尺寸，使得偏心轮1012仅能够与容纳槽223 的左侧壁和右侧壁抵接。偏心轮1012伸入容纳槽223并由驱动装置101带动转动，当偏心轮1012与容纳槽223的左侧壁接触时，偏心轮1012带动基板220 向左侧偏移；而后偏心轮1012继续转动至与左侧壁脱离接触，此时偏心轮1012 不与任何侧壁接触；偏心轮1012继续转动，直至与容纳槽223的右侧壁接触，偏心轮1012带动基板220向右侧偏移；而后偏心轮1012继续转动至与右侧壁脱离接触，此时偏心轮1012不与任何侧壁接触。通过驱动装置101带动偏心轮1012循环转动，使得基板220不断循环上述动作，最终体现于基板220沿清洁机器人的左右方向往复移动。

如图4至图6所示，拖地组件200还包括设置于基板220与储液箱210之间的弹性元件250，弹性元件250的两端分别与基板220和储液箱210抵接，以使基板220能够相对于储液箱210上下浮动。弹性元件250可以选择弹簧、片簧等多种弹性体。通过在基板220与储液箱210之间设置弹性元件250，使得清洁机器人在平整度较差的地面上进行拖地工作时，基板220能够随地面的起伏而上下浮动，在最大程度上与地面贴合，提高地面清洁的效果。另外，通过在基板220与储液箱210之间设置弹性元件250，能够提供给基板220一个向下的力，提高拖布230与地面之间的摩擦力，能够擦去一些较为顽固的污渍，提高清洁能力。

通过上述实施方式，本领域技术人员能够理解的是，拖地组件200通过在拖布230前侧边设置插条231，并在基板220的前侧设置与插条231相对应的插槽221，使拖布230的前侧边能够通过插条231卡嵌固定到基板220的插槽 231上，使得清洁机器人在进行拖地工作时，拖布230的前端不会因与地面的刮蹭而出现褶皱、卷边，进而避免了出现拖布230脱离基板的情况。另外，基板220配置成能够沿着所述箱体的前后方向和/或左右方向晃动。提高清洁机器人的清洁效率与清洁效果。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件包括基板和拖布，所述拖布可拆卸地安装到所述基板上，所述拖布的前侧边为所述拖布的横向距离最大的直边，所述拖布上设有沿所述直边布置的插条，所述基板的前侧设有与所述插条相对应的插槽，所述插条插入所述插槽以卡嵌固定所述拖布的前侧。

2.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述插槽的一端设有扩口结构，所述插槽的另一端封闭，所述插条自所述扩口结构插入所述插槽并与所述插槽的另一端抵接。

3.根据权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述基板设有所述插槽的一端向所述基板的顶部翘起，以使所述拖布的前端也向上翘起。

4.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述插槽的槽口朝向所述基板的顶部，所述槽口允许所述拖布的前部穿过并与所述插槽内的插条连接到一起，以使所述拖布的前部包裹所述基板的前端之后形成向上翘起的弧形结构；

或者，

所述插槽的槽口朝向所述基板的底部，所述槽口允许所述拖布的前部穿过并与所述插槽内的插条连接到一起，以使所述拖布的前部包裹所述插槽的下侧壁之后形成向上翘起的弧形结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件还包括位于所述基板后侧的侧板，所述拖布的后端还设有提拉部，所述提拉部翻折后固定在所述侧板上。

6.根据权利要求5所述的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件还包括箱体，所述侧板形成于所述箱体的后侧部，所述基板与所述箱体的底部活动连接。

7.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述箱体还包括设置在所述箱体底部后侧的支撑轮，所述支撑轮和所述拖布配置成，在所述拖布与地面不接触的状态下，所述支撑轮的最底端高于所述拖布的底面。

8.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述基板配置成能够沿着所述箱体的前后方向和/或左右方向晃动。

9.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述箱体为储液箱，用于储存清洁液；并且/或者，

所述基板的底部设置有导水孔，所述导水孔用于将清洁液引导至所述拖布上。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的拖地组件，其特征在于，所述基板的底面还设有魔术贴，所述拖布的顶面与所述基板的底面通过魔术贴粘接到一起。

Images