CN219814020U - 扫刷拖一体式清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种扫刷拖一体式清洁设备，包括清洁设备本体以及与所述清洁设备本体连接的清洁模块，所述清洁模块包括与所述清洁模块连接的机架以及沿着所述清洁设备的前进方向依次与所述机架可拆卸地连接的尾拖组件、滚刷组件和扫刷组件，通过将扫地、拖地与抹地集尘于一体，可能够同时对地面进行多方面的清洁，通过尾拖组件对拖完地后的底板进行抹干，使拖地完成以后地面不再湿滑，提高清洁效果和清洁效率。

Description

扫刷拖一体式清洁设备

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器技术领域，尤其涉及一种扫刷拖一体式清洁设备。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的机器人大部分只有扫地或拖地中的一种功能或这两种功能的集合，导致现有的机器人功能单一，没办法对拖完地后的底板进行抹干，在拖地完成以后地面依然处于湿滑的状态，清洁效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种扫刷拖一体式清洁设备，旨在解决上述现有技术中的机器人功能单一，没办法对拖完地后的底板进行抹干，在拖地完成以后地面依然处于湿滑的状态，清洁效果并不理想的技术问题。

本实用新型提出以下技术方案：

一种扫刷拖一体式清洁设备，包括：清洁设备本体以及与所述清洁设备本体连接的清洁模块，所述清洁模块包括与所述清洁模块连接的机架以及沿着所述清洁设备的前进方向依次与所述机架可拆卸地连接的尾拖组件、滚刷组件和扫刷组件。

进一步地，所述尾拖组件包括连接板、与所述连接板连接的拖布、与所述连接板连接的滑动件以及与所述滑动件相适配的滑轨，安装时，所述滑动件在所述滑轨上滑移，当所述连接板到达设定位置时通过一锁合结构将所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构，将所述滑动件抽离所述滑轨，以实现拆卸。

进一步地，所述滑轨沿着所述连接板的长度方向延伸设置，所述滑轨上开设有沿着所述滑轨的长度方向将所述滑轨贯穿的滑槽，所述滑槽的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部，所述滑动件上形成有与所述第一卡接部相互卡接的第二卡接部，所述连接板到达设定位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部形成卡接，将所述滑动件限定于所述滑槽内。

进一步地，所述滚刷组件包括第一驱动机构以及滚拖，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述滚拖的一端通过一导向结构与所述驱动机构的输出端可拆卸连接，另一端通过一锁定结构与所述机架可拆卸连接，安装时，将所述滚拖推送进入所述机架内，在所述导向结构的导向作用下，所述滚拖的一端与所述驱动机构的输出端固定，在所述锁定结构的锁合作用下，所述滚拖的一端与所述机架固定。

进一步地，所述清洁设备本体内设置有储水箱和污水箱，所述储水箱和所述污水箱均与所述滚刷组件连通，所述储水箱为所述滚刷组件提供用于清洁的净水，所述污水箱用于回收所述滚刷组件排出的污水。

进一步地，所述机架上形成有可容纳所述滚拖的容纳腔，所述储水箱通过喷水管与所述容纳腔连通，所述污水箱通过吸水管与所述容纳腔连通。

进一步地，所述扫刷组件包括第二驱动机构、滚刷和集尘盒，所述第二驱动机构安装在所述机架上，所述滚刷安装在所述机架上并与所述第二驱动机构传动连接，所述集尘盒位于所述滚刷一侧，所述集尘盒形成有挂扣，需要安装时，所述集尘盒通过所述挂扣挂设在所述机架的安装条上，以实现安装；需要拆卸时，掰动所述集尘盒使所述挂扣与所述安装条分离，以实现拆卸。

进一步地，还包括与所述清洁设备本体连接的防护架，所述防护架设置在所述扫刷组件的前方。

本实用新型提供的一种扫刷拖一体式清洁设备，包括清洁设备本体以及与所述清洁设备本体连接的清洁模块，所述清洁模块包括与所述清洁模块连接的机架以及沿着所述清洁设备的前进方向依次与所述机架可拆卸地连接的尾拖组件、滚刷组件和扫刷组件，通过将扫地、拖地与抹地集尘于一体，可能够同时对地面进行多方面的清洁，通过尾拖组件对拖完地后的底板进行抹干，使拖地完成以后地面不再湿滑，提高清洁效果和清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型扫刷拖一体式清洁设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型扫刷拖一体式清洁设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型清洁模块的一角度整体结构示意图；

图4为本实用新型清洁模块的另一角度整体结构示意图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图；

图7锁定结构的分解图；

图8为图3中C处的放大图。

图中所标各部件的名称如下：1、清洁设备本体；11、储水箱；12、污水箱；111、吸水管；121、喷水管；2、清洁模块；20、机架；21、尾拖组件；211、连接板；212、拖布；213、滑动件；214、滑轨；215、滑槽；216、第一卡接部；217、第二卡接部；22、滚刷组件；221、第一驱动机构；222、滚拖；23、扫刷组件；231、第二驱动结构；232、滚刷；233、集尘盒；234、安装条；235、挂扣；3、防护架；5、锁定结构；51、第一锁定件；511、第一凸起部；52、第二锁定件；53、第三锁定件；55、限位件；551、第一凹陷部。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图4，一种扫刷拖一体式清洁设备，包括：清洁设备本体1以及与所述清洁设备本体1连接的清洁模块2，所述清洁模块2包括与所述清洁模块2连接的机架20以及沿着所述清洁设备的前进方向依次与所述机架20可拆卸地连接的尾拖组件21、滚刷组件22和扫刷组件23。本申请的清洁设备的底部设置有多个滚轮，通过设置在清洁设备本体1内的电机驱动驱动轮转动使清洁设备前进。当清洁设备对地面进行清洁时，在清洁设备前进方向上依次通过尾拖组件21、滚刷组件22和扫刷组件23对地面执行清扫、湿拖和干拖等步骤，从而解决现有清洁设备在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现多个清洁功能，清洁功能单一的技术问题。上述清洁模块2在清洁工作时能够同时具备自动清扫、湿拖、和干拖等功能，提高了对地面的清洁效果和清洁效率。

参照图5，在一个可行的实施方式中，所述尾拖组件21包括连接板211、与所述连接板211连接的拖布212、与所述连接板211连接的滑动件213以及与所述滑动件213相适配的滑轨214，安装时，所述滑动件213在所述滑轨214上滑移，当所述连接板211到达设定位置时通过一锁合结构将所述滑轨214和所述滑动件213的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构，将所述滑动件213抽离所述滑轨214，以实现拆卸。在本实施例中，所述滑轨214沿着所述连接板211的长度方向延伸设置。在这里可以将连接板211的长度方向定义为与尾拖组件21在清洁面上进行工作时的前进方向相垂直的方向。滑轨214的延伸方向可以根据设备的实际情况进行设置。例如，当尾拖组件21安装在清洁设备上，由于在清洁时需要在清洁设备的前进方向上设置多组驱动轮带动清洁设备进行移动，因此多组驱动轮会限制前进方向的空间。根据上述情况可以将滑轨214沿着连接板211的长度方向延伸设置。在这里，尾拖组件21可以通过一个连接架安装与清洁设备上

进一步地，所述滑轨214沿着所述连接板211的长度方向延伸设置，所述滑轨214上开设有沿着所述滑轨214的长度方向将所述滑轨214贯穿的滑槽215，所述滑槽215的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽215的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部216，所述滑动件213上形成有与所述第一卡接部216相互卡接的第二卡接部217，所述连接板211到达设定位置时，所述第一卡接部216与所述第二卡接部217形成卡接，将所述滑动件213限定于所述滑槽215内。所述滑轨214上开设有沿着所述滑轨214的长度方向将所述滑轨214贯穿的滑槽215，所述滑槽215的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽215的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部216，所述滑动件213上形成有与所述第一卡接部216相互卡接的第二卡接部217，所述连接板211到达设定位置时，所述第一卡接部216与所述第二卡接部217形成卡接，将所述滑动件213限定于所述滑槽215内。在本实施方式中，锁合结构可以为设于滑轨214上的铰接件、形成于铰接件上的定位销、开设于所述滑轨214上可供定位销穿过的穿孔以及开设于连接板211上或者开设于滑动件213上的定位孔。在安装时，按压铰接件的一端使得设置有的一端向上移动，带动定位销向上位移，便于滑动件213顺利进入滑槽215内。当滑动件213到达设定位置时，松开铰接件的一端，使得定位销依次穿入穿孔和定位孔。定位孔与定位销形成卡接，防止滑动件213从滑槽215内脱出进而将连接板211进行锁定。优选地，所述滑轨214至少设置有两条，所述锁合结构包括第一挡止板、第二挡止板和锁合件，所述第一挡止板和第二挡止板均设置于相邻的两条滑轨214之间，所述第一挡止板设于所述滑轨214的一端，所述第二挡止板设于所述滑轨214的另一端，所述锁合件与所述连接板211连接，安装时，所述滑动件213从设有所述第二挡止板的一端进入所述滑槽215内，并在所述滑槽215内滑移，当所述滑动件213与所述第一挡止板抵接时，所述锁合件与所述第二挡止板形成卡接，将所述滑轨214和所述滑动件213的相对位置固定。

参照图4、图6和图7，在一个可行的实施方式中，所述滚刷组件22包括第一驱动机构221以及滚拖222，所述第一驱动机构221设置在所述机架20上，所述滚拖222的一端通过一导向结构与所述驱动机构的输出端可拆卸连接，另一端通过一锁定结构5与所述机架20可拆卸连接，安装时，将所述滚拖222推送进入所述机架20内，在所述导向结构的导向作用下，所述滚拖222的一端与所述驱动机构的输出端固定，在所述锁定结构5的锁合作用下，所述滚拖222的一端与所述机架20固定。本申请的第一驱动机构221包括无刷电机，所述锁定结构5包括设于所述滚拖222端部的第一锁定件51、设于所述机架20上的第二锁定件52、设于所述机架20上的限位件55以及与所述机架20转动连接的第三锁定件53，所述限位件55与所述机架20之间限定出可供所述第一锁定件51和所述第三锁定件53进行转动的活动空间，所述第二锁定件52设置在所述活动空间内，安装时，所述第三锁定件53朝所述第二锁定件52转动到达设定位置，与所述第二锁定件52配件将所述第一锁定件51固定在所述活动空间内。进一步地，所述第一锁定件51至少形成一个第一凸起部511，所述限位件55开设有与所述第一凸起部511相适配的第一凹陷部551。第一锁定件51为圆盘状，便于以滚拖222的轴线为中心进行旋转，第二锁定件52为半弧形且两端形成两个限位凸起。两个限制凸起之间形成用于限制第一凸起部511进行转动的限位空间。进行安装时，将第一凸起部511和第一凹陷部551对齐后，将第一凸起部511推送进入限位空间内，然后朝着靠近地面的限位凸起转动第一凸起部511，直至第一凸起部511与靠近地面的限位凸起抵接，最后拨动第三锁定件53朝第二锁定件52转动到达设定位置，完成滚拖222的安装。在本申请中，第一锁定件51、第二锁定件52和第三锁定件53均可采用能够发生微小弹性形变的材料制成。在安装完成时，第一锁定件51和第二锁定件52通过过盈配合实现两者之间固定。此外，本申请中的设定位置为第三锁定件53与所述第一锁定件51抵接时的位置。进行拆卸时，拨动第三锁定件53朝远离第二锁定件52的方向转动后，旋拧第一锁定件51，直至第一凸起部511和第一凹陷部551对齐后，此时第一凸起部511与远离地面的限位凸起抵接，将滚拖222沿着其轴向方向抽离容纳腔，完成拆卸。所述导向结构为设于第一驱动机构221的输出端的对接头以及设于所述滚拖222的端部的对接槽，所述对接头与所述对接槽完成对接，由所述第二驱动机构为所述滚拖222提供动力。

参照图2，在一个可行的实施方式中，所述清洁设备本体1内设置有储水箱11和污水箱12，所述储水箱11和所述污水箱12均与所述滚刷组件22连通，所述储水箱11为所述滚刷组件22提供用于清洁的净水，所述污水箱12用于回收所述滚刷组件22排出的污水。优选地，所述机架20上形成有可容纳所述滚拖222的容纳腔，所述储水箱11通过喷水管121与所述容纳腔连通，所述污水箱12通过吸水管111与所述容纳腔连通。在本实施例中，喷水管121连接有抽水泵，利用抽水泵往容纳腔内喷水。污水箱12连通气泵，利用气泵对污水箱12形成负压，在利用吸水管111吸取容纳腔内的污水。具体地，吸水管111与所述容纳腔连通的地方形成有刮板，利用刮板将滚刷232吸取的污水刮下来，再由吸水管111吸取容纳腔内被刮板刮下来的污水。

进一步地，参照图3和图4，所述扫刷组件23包括第二驱动机构、滚刷232和集尘盒233，所述第二驱动机构安装在所述机架20上，所述滚刷232安装在所述机架20上并与所述第二驱动机构传动连接，所述集尘盒233位于所述滚刷232一侧，所述集尘盒233形成有挂扣235，需要安装时，所述集尘盒233通过所述挂扣235挂设在所述机架的安装条234上，以实现安装；需要拆卸时，掰动所述集尘盒233使所述挂扣235与所述安装条234分离，以实现拆卸。具体地，本申请的第二驱动机构包括无刷电机，所述安装条234形成于所述安装座的上表面且沿着所述滚刷232的轴线方向延伸，所述挂扣235设置有若干个，形成于所述集尘盒233的上边沿且沿着所述滚刷232的轴线方向均匀间隔地设置。挂扣235延伸出上边沿的一部分为倒L形结构，挂扣235与上边沿相对的那一面与上边沿竖直的一面之间形成可容纳安装条234插接的空间。

进一步地，参照图1，扫刷拖一体式清洁设备还包括与所述清洁设备本体1连接的防护架3，所述防护架3设置在所述扫刷组件23的前方。在清洁设备清洁的过程中，难免会与清洁场景中的其他物件磕磕碰碰，尤其是扫刷组件23是设置在清洁设备的最前方。一旦扫刷组件23发生碰撞，很容易造成扫刷组件23的损坏，缩短扫地组件的寿命。通过设置防护架3能够避免扫刷组件23与其他物件发生碰撞，避免了扫刷组件23的损坏，提高扫地组件的寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，包括：清洁设备本体以及与所述清洁设备本体连接的清洁模块，所述清洁模块包括与所述清洁模块连接的机架以及沿着所述清洁设备的前进方向依次与所述机架可拆卸地连接的尾拖组件、滚刷组件和扫刷组件；

所述清洁设备本体内设置有储水箱和污水箱，所述储水箱和所述污水箱均与所述滚刷组件连通，所述储水箱为所述滚刷组件提供用于清洁的净水，所述污水箱用于回收所述滚刷组件排出的污水。

2.根据权利要求1所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，所述尾拖组件包括连接板、与所述连接板连接的拖布、与所述连接板连接的滑动件以及与所述滑动件相适配的滑轨，安装时，所述滑动件在所述滑轨上滑移，当所述连接板到达设定位置时通过一锁合结构将所述滑轨和所述滑动件的相对位置固定；拆卸时，按压所述锁合结构，将所述滑动件抽离所述滑轨，以实现拆卸。

3.根据权利要求2所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，所述滑轨沿着所述连接板的长度方向延伸设置，所述滑轨上开设有沿着所述滑轨的长度方向将所述滑轨贯穿的滑槽，所述滑槽的槽口方向与清洁面相对，所述滑槽的槽口的两条侧边沿着水平方向相对延伸形成第一卡接部，所述滑动件上形成有与所述第一卡接部相互卡接的第二卡接部，所述连接板到达设定位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部形成卡接，将所述滑动件限定于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括第一驱动机构以及滚拖，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述滚拖的一端通过一导向结构与所述驱动机构的输出端可拆卸连接，另一端通过一锁定结构与所述机架可拆卸连接，安装时，将所述滚拖推送进入所述机架内，在所述导向结构的导向作用下，所述滚拖的一端与所述驱动机构的输出端固定，在所述锁定结构的锁合作用下，所述滚拖的一端与所述机架固定。

5.根据权利要求4所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，所述机架上形成有可容纳所述滚拖的容纳腔，所述储水箱通过喷水管与所述容纳腔连通，所述污水箱通过吸水管与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求1所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，所述扫刷组件包括第二驱动机构、滚刷和集尘盒，所述第二驱动机构安装在所述机架上，所述滚刷安装在所述机架上并与所述第二驱动机构传动连接，所述集尘盒位于所述滚刷一侧，所述集尘盒形成有挂扣，需要安装时，所述集尘盒通过所述挂扣挂设在所述机架的安装条上，以实现安装；需要拆卸时，掰动所述集尘盒使所述挂扣与所述安装条分离，以实现拆卸。

7.根据权利要求1所述的扫刷拖一体式清洁设备，其特征在于，还包括与所述清洁设备本体连接的防护架，所述防护架设置在所述扫刷组件的前方。