CN218105781U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种扫地机器人，包括机身、水箱、把手和弹性复位件；所述把手转动连接于所述水箱上；所述弹性复位件设置于所述把手与所述水箱之间，所述弹性复位件驱动所述把手转动至与所述机身卡扣连接，转动所述把手克服所述弹性复位件的弹性力能够将所述卡扣连接解除。该扫地机器人提高水箱拆卸的便捷性，提高水箱拆卸的效率。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着消费者需求的不断提升，在居家清理过程中，所使用的清洁工具和设备的种类也越来越多。目前市面上常见的清洁设备包括吸尘器、扫地机器人以及洗地机等等。

扫地机器人一般包括机身，机身均配置有水箱，水箱与机身的连接多为可拆卸连接，便于对水箱进行液体补充。水箱拆卸时一般需要用户通过按钮将水箱先解锁，然后拉动水箱，以将水箱从机身取出。拆卸水箱的过程必须经过解锁和拉动两个过程，较为复杂繁琐，不便于用户拆卸使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，提高水箱拆卸的便捷性，提高水箱拆卸的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括：

机身；

水箱；

把手，所述把手转动连接于所述水箱上；

弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述把手与所述水箱之间，所述弹性复位件驱动所述把手转动至与所述机身卡扣连接，转动所述把手克服所述弹性复位件的弹性力能够将所述卡扣连接解除。

作为优选，所述把手上设置有卡块，所述机身对应所述卡块位置设置有卡槽，所述把手转动时带动所述卡块与所述卡槽卡扣连接或分离。

作为优选，所述把手包括：

固定件，所述固定件固定于所述水箱上；

活动件，所述活动件与所述固定件转动连接，所述卡块固定于所述活动件上；

所述弹性复位件一端与所述固定件固定连接，另一端抵接于所述活动件上，所述弹性复位件提供将所述卡块卡扣于所述卡槽内的弹性力。

作为优选，所述固定件设置有移动槽，所述卡块随所述把手转动时，所述卡块在所述移动槽内移动。

作为优选，所述水箱设置有容纳槽，所述把手安装于所述容纳槽内，所述容纳槽包括：

固定槽，所述固定槽供所述固定件嵌入；

活动槽，所述活动槽与所述固定槽连通，所述活动槽供所述活动件嵌入，所述活动件与所述活动槽之间留有拿取间隙。

作为优选，所述固定槽包括开设于所述水箱顶部的第一槽以及开设于所述水箱侧壁的第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通；

所述固定件包括相互固定连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板置于所述第一槽内，所述第二固定板置于所述第二槽内。

作为优选，所述活动件包括：

卡扣部，所述卡块固定于所述卡扣部；

拿取部，用户伸入所述拿取间隙内手持所述拿取部；

连接部，所述连接部一端与所述卡扣部连接，另一端与所述拿取部连接。

作为优选，所述弹性复位件包括扭簧，所述扭簧一端固定于所述固定件上，另一端抵接于所述连接部。

作为优选，所述连接部设置有第一腔室，所述第一腔室的内壁供所述扭簧抵接。

作为优选，所述拿取部外壁与卡扣部外壁形成限位槽，所述第二固定板与所述限位槽抵接时，所述卡块与卡槽分离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中扫地机器人，水箱为扫地机器人的清洁工作提供清洁液体，需要将水箱从机身拆卸下来时，用户直接手持把手，将把手转动，把手克服弹性复位件的弹性力将水箱和机身的卡扣连接解除，顺势直接拉动把手，即可带动水箱与机身分离，使得拆卸水箱的解锁和拉动过程合为一个连贯的过程，提高水箱拆卸的便捷性，提高水箱拆卸的效率。

附图说明

图1是本实用新型中扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型中扫地机器人的另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型中扫地机器人的水箱和把手的结构示意图；

图4是本实用新型中扫地机器人的固定件的结构示意图；

图5是本实用新型中扫地机器人的活动件的结构示意图；

图6是本实用新型中扫地机器人的局部剖视图；

图7是本实用新型中将弹性复位件隐去固定件和活动件的结构示意图。

图中：

1、机身；11、卡槽；12、安装槽；2、水箱；21、容纳槽；211、固定槽；2111、第一槽；2112、第二槽；212、活动槽；2121、拿取间隙；3、把手；31、固定件；311、第一固定板；3111、移动槽；3112、连接板；31121、转动孔；3113、连接柱；312、第二固定板；32、活动件；321、卡扣部；3211、卡块；322、拿取部；3221、限位槽；323、连接部；3231、第一腔室；4、弹性复位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图1-7并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种扫地机器人，包括机身1、水箱2、把手3和弹性复位件4，把手3转动连接于水箱2上；弹性复位件4设置于把手3与水箱2之间，弹性复位件4驱动把手3转动至与机身1卡扣连接，转动把手3克服弹性复位件4的弹性力能够将卡扣连接解除。

水箱2为扫地机器人的清洁工作提供清洁液体，需要将水箱2从机身1拆卸下来时，用户直接手持把手3，将把手3转动，把手3克服弹性复位件4的弹性力将水箱2和机身1的卡扣连接解除，顺势直接拉动把手3，即可带动水箱2与机身1分离，使得拆卸水箱2的解锁和拉动过程合为一个连贯的过程，提高水箱2拆卸的便捷性，提高水箱2拆卸的效率。

如图1和2所示，在本实施例中，机身1设置有供水箱2放置的安装槽12。把手3上设置有卡块3211，机身1对应卡块3211位置设置有卡槽11，把手3转动时带动卡块3211与卡槽11卡扣连接或分离。水箱2安装于安装槽12内，卡槽11开设于安装槽12的表面，卡块3211与卡槽11卡扣连接，该连接稳定。当需要拆卸水箱2时，转动把手3将卡块3211与卡槽11分离即可。

如图3所示，把手3包括固定件31和活动件32。具体地，固定件31固定于水箱2上，本实施例中固定件31通过螺栓固定连接在水箱2上，通过固定件31与水箱2的固定连接，以实现把手3与水箱2的安装。

如图4所示，固定件31包括相互固定连接的第一固定板311和第二固定板312，第一固定板311和第二固定板312的竖截面呈L字型。第一固定板311和第二固定板312之间固定连接有连接板3112，连接板3112设置有两块，两块连接板3112上开设有转动孔31121。

如图5和图6所示，活动件32与固定件31转动连接，卡块3211固定于活动件32上。具体地，活动件32包括卡扣部321、拿取部322和连接部323，卡块3211固定于卡扣部321的边缘；连接部323一端与卡扣部321连接，另一端与拿取部322连接。活动件32的竖截面呈Z字型，连接部323位于中间。连接部323上固定设置有转动轴，转动轴伸入转动孔31121内，且与转动孔31121转动连接，以实现活动件32与固定件31的转动连接。固定件31设置有移动槽3111，移动槽3111具体设置于第一固定板311上，当固定件31安装于水箱2上时，移动槽3111与卡槽11位置对应且相通，卡块3211随把手3转动时，卡块3211在移动槽3111内移动，卡块3211与卡槽11卡扣连接或分离。

弹性复位件4一端与固定件31固定连接，另一端抵接于活动件32上，弹性复位件4提供将卡块3211卡扣于卡槽11内的弹性力。本实施例中，弹性复位件4包括扭簧，扭簧能够缓和冲击和吸收振动，具有较大的弹性变形能力，可吸收振动和冲击量。在连接板3112上固定设置有连接柱3113，扭簧一端固定于固定件31的连接柱3113上，另一端抵接于连接部323。在本实施例中，连接部323设置有第一腔室3231，第一腔室3231的内壁供扭簧抵接，第一腔室3231使得把手3整体结构更加紧凑小巧。

如图3所示，水箱2设置有容纳槽21，把手3安装于容纳槽21内，容纳槽21包括固定槽211和活动槽212，固定槽211供固定件31嵌入，活动槽212与固定槽211连通，活动槽212供活动件32嵌入，活动件32与活动槽212之间留有拿取间隙2121。具体地，固定槽211包括开设于水箱2顶部的第一槽2111以及开设于水箱2侧壁的第二槽2112，第一槽2111与第二槽2112连通，第一固定板311置于第一槽2111内，第二固定板312置于第二槽2112内。拿取部322的底端边缘与活动槽212之间留有拿取间隙2121，用户伸入拿取间隙2121内手持拿取部322，以移动把手3，使得用户操作方便。

如图7所示，拿取部322外壁与卡扣部321外壁形成限位槽3221，第二固定板312与限位槽3221抵接时，卡块3211与卡槽11分离。用户扣住拿取部322，将拿取部322向水箱2外部拉动，带动活动件32相对于固定件31转动，即活动件32现对于水箱2转动，此时扭簧受力，产生蓄力，直至活动件32转动至带动限位槽3221与第二固定板312抵接，活动件32相对于固定件31已经无法转动，同时，活动件32已经带动卡块3211与卡槽11分离，水箱2与机身1已经解锁，用户直接将拿取部322拉出即可带动整个水箱2从机身1的安装槽12移出，完成水箱2的拆卸。

下面介绍一下本实施例的扫地机器人的实施原理：需要将水箱2从机身1拆卸下来时，用户直接手持把手3，将把手3转动，把手3克服扭簧的弹性力将水箱2和机身1的卡扣连接解除，顺势直接拉动把手3，即可带动水箱2与机身1分离，使得拆卸水箱2的解锁和拉动过程合为一个连贯的过程，提高水箱2拆卸的便捷性，提高水箱2拆卸的效率；安装水箱2时，同样地，用户通过手持拿取部322拿住把手3，将水箱2放置于放置槽内，然后慢慢松开拿取部322，拿取部322在蓄力的扭簧的弹性力的作用下转动，直至转动至卡块3211与卡槽11卡扣连接，实现水箱2与机身1的安装固定，动作连贯且简洁，该扫地机器人的水箱2无论是拆卸还是安装都非常的便捷省力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机身(1)；

水箱(2)；

把手(3)，所述把手(3)转动连接于所述水箱(2)上；

弹性复位件(4)，所述弹性复位件(4)设置于所述把手(3)与所述水箱(2)之间，所述弹性复位件(4)驱动所述把手(3)转动至与所述机身(1)卡扣连接，转动所述把手(3)克服所述弹性复位件(4)的弹性力能够将所述卡扣连接解除。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手(3)上设置有卡块(3211)，所述机身(1)对应所述卡块(3211)位置设置有卡槽(11)，所述把手(3)转动时带动所述卡块(3211)与所述卡槽(11)卡扣连接或分离。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手(3)包括：

固定件(31)，所述固定件(31)固定于所述水箱(2)上；

活动件(32)，所述活动件(32)与所述固定件(31)转动连接，所述卡块(3211)固定于所述活动件(32)上；

所述弹性复位件(4)一端与所述固定件(31)固定连接，另一端抵接于所述活动件(32)上，所述弹性复位件(4)提供将所述卡块(3211)卡扣于所述卡槽(11)内的弹性力。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定件(31)设置有移动槽(3111)，所述卡块(3211)随所述把手(3)转动时，所述卡块(3211)在所述移动槽(3111)内移动。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱(2)设置有容纳槽(21)，所述把手(3)安装于所述容纳槽(21)内，所述容纳槽(21)包括：

固定槽(211)，所述固定槽(211)供所述固定件(31)嵌入；

活动槽(212)，所述活动槽(212)与所述固定槽(211)连通，所述活动槽(212)供所述活动件(32)嵌入，所述活动件(32)与所述活动槽(212)之间留有拿取间隙(2121)。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定槽(211)包括开设于所述水箱(2)顶部的第一槽(2111)以及开设于所述水箱(2)侧壁的第二槽(2112)，所述第一槽(2111)与所述第二槽(2112)连通；

所述固定件(31)包括相互固定连接的第一固定板(311)和第二固定板(312)，所述第一固定板(311)置于所述第一槽(2111)内，所述第二固定板(312)置于所述第二槽(2112)内。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动件(32)包括：

卡扣部(321)，所述卡块(3211)固定于所述卡扣部(321)；

拿取部(322)，用户伸入所述拿取间隙(2121)内手持所述拿取部(322)；

连接部(323)，所述连接部(323)一端与所述卡扣部(321)连接，另一端与所述拿取部(322)连接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性复位件(4)包括扭簧，所述扭簧一端固定于所述固定件(31)上，另一端抵接于所述连接部(323)。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接部(323)设置有第一腔室(3231)，所述第一腔室(3231)的内壁供所述扭簧抵接。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述拿取部(322)外壁与卡扣部(321)外壁形成限位槽(3221)，所述第二固定板(312)与所述限位槽(3221)抵接时，所述卡块(3211)与卡槽(11)分离。

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