CN214964438U - 一种自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烹饪设备，包括锅体、设于所述锅体内的内胆以及盖设于所述锅体上的锅盖，其特征在于，所述锅盖上设置有启动转向随机的驱动装置，所述驱动装置连接伸入所述内胆中的搅拌铲，以驱动所述搅拌铲不定向转动，所述不定向转动的转动速度小于300r/min。本实用新型采用启动转向随机的电机可以省略烹饪设备对电机转向的控制，使电机可以在遇到阻力时翻转，提高搅拌体验和烹饪效率。

Description

一种自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

目前炒菜机搅拌采用的电机，多数采用直流高速电机、交流永磁同步电机，以及爪极式永磁同步电机，前者成本较高，可实现高速转动或者是双向控制转动，利用不同的搅拌铲设计，可以实现很好的炒菜机体验；后者成本低，使用时都是定制搅拌方向，且是单向搅拌，成本还会略高于随机搅拌方向，且转速较低，当搅拌过程中发生堵转后，由于单向旋转的控制电机不能翻转，长时间容易造成电机烧毁，从而导致了炒菜机搅拌体验差、可靠性低。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种自动烹饪设备，以解决现有技术中搅拌体验差、可靠性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种自动烹饪设备，包括锅体、设于所述锅体内的内胆以及盖设于所述锅体上的锅盖，所述锅盖上设置有启动转向随机的驱动装置，所述驱动装置连接伸入所述内胆中的搅拌铲，以驱动所述搅拌铲不定向转动，所述不定向转动的转动速度小于300r/min。

优选的，所述驱动装置包括爪极电机，所述爪极电机启动随机形成第一转向驱动搅拌铲旋转翻炒内胆内食材，所述搅拌铲受到内胆内食材阻力，爪极电机形成与第一转向相反的第二转向驱动搅拌铲旋转。

优选的，所述搅拌铲包括连接所述驱动装置的轴部、翻起食材的第一搅拌叶、下压食材的第二搅拌叶，所述第一搅拌叶的左右两侧形状相同，所述第一搅拌叶和所述第二搅拌叶形成竖直翻炒面，所述第一搅拌叶与所述第二搅拌叶沿竖直方向对称。

优选的，所述第一搅拌叶和/或第二搅拌叶的末端设置有沿竖直平面对称的斜推面，所述斜推面便于食物在转动过程中进行翻转。

优选的，所述第一搅拌叶由所述轴部平滑向下水平延伸，并与所述内胆底部形成第一搅拌间隙，所述第一搅拌叶宽度由所述轴部向末端逐渐减小。

优选的，所述第二搅拌叶包括由所述轴部向上延伸的第一搅拌臂和设置于所述第一搅拌臂末端并向下延伸的第二搅拌臂，所述第一搅拌臂与所述第二搅拌臂形成下压部，在旋转过程中将食材向下按压。

优选的，所述第二搅拌臂长度小于或等于所述第一搅拌臂的一半，且小于所述内胆的深度。

优选的，所述第二搅拌臂与所述内胆底部形成第二搅拌间隙、与所述内胆侧壁具有第三搅拌间隙，且所述第三搅拌间隙由上至下逐渐增大。

优选的，所述第三搅拌间隙的的宽度大于等于2mm且小于等于5mm。

优选的，所述第一搅拌叶和所述第二搅拌叶的宽度小于等于5mm。

由以上技术方案可见，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例中驱动装置采用启动转向随机的电机，不规定启动方向，则相应的可省略电机转向控制程序，减低电路成本，同时搭配的搅拌铲包括了翻起食材的第一搅拌叶、下压食材的第二搅拌叶，所述第一搅拌叶的左右两侧形状相同，将第一搅拌叶的左右两侧形状设置为相同可以适配启动转向随机的电机，不论电机启动时向何种方向旋转搅拌铲都可以正常工作，保证搅拌体验。

本实用新型实施例中的驱动装置具体采用了爪极电机，爪极电机的特性为遇到较大阻力时会进行反向转动，应用在本实用新型中则可以达到当内胆中的食材过多、体积过大或干烧时，电机受到阻力不能继续沿前进方向转动时进行反正旋转，避免电机在定向转动的控制下由于阻力不能旋转造成的烧机，提高设备的可靠性。

本实用新型中搅拌铲沿竖直翻炒面对称，以适应驱动装置的随机转向，炒菜机的搅拌铲在设置时需要满足旋转过程中向食材施加推理的面为平滑面，如果搅拌铲不是对称形状则在驱动装置方向转动的过程中会时食材卡在搅拌铲上，影响搅拌铲的转动，影响搅拌体验。

本实用新型中第一搅拌叶与内胆底部形成第一搅拌间隙，第二搅拌叶的第二搅拌臂与内胆底部和侧壁分别形成第二搅拌间隙和第三搅拌间隙，避免在搅拌铲转动过程中对内胆表面造成刮伤。

第一搅拌叶用于将粘在内胆底部的食材刮下，第二搅拌臂用于将黏在侧壁的食材过下，避免食材长时间粘在内胆上造成糊锅，从而影响搅拌铲的转动。

附图说明

了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪设备的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪设备的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种搅拌叶的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种搅拌叶的俯视示意图。

附图标记：

1-锅体，2-内胆，3-锅盖，4-驱动装置，5-搅拌铲，51-轴部，52-第一搅拌叶，53-第二搅拌叶，54-斜推面，531-第一搅拌臂，532-第二搅拌臂。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2，本发明实施例提供了一种自动烹饪设备，包括锅体、设于所述锅体内的内胆以及盖设于所述锅体上的锅盖，所述锅盖上设置有启动转向随机的驱动装置，所述驱动装置连接伸入所述内胆中的搅拌铲，以驱动所述搅拌铲不定向转动，所述不定向转动的转动速度小于300r/min。

现有炒菜机的搅拌铲驱动装置都是采用的定向驱动控制，但是在实际使用的过程中难以避免的会出现食材过多、食材体积过大或者干烧后粘在锅内的食材阻碍搅拌铲转动的情况，因此本发明试试中的驱动装置1采用启动转向随机的电机，不限定启动方向，具体的驱动装置1包括爪极电机，爪极电机的特性为受到阻力时会反向转动，很好的解决了堵转的情况。在本发明实施例中，爪极电机启动随机形成第一转向驱动搅拌铲5旋转翻炒内胆2内食材，所述搅拌铲5受到内胆2内食材阻力，爪极电机形成与第一转向相反的第二转向驱动搅拌铲5旋转。

本实用新型中采用的爪极电机能够带动搅拌铲5转动的食材量为3公斤-5公斤，转换为物理量对应为0.3N.m--0.5N.m，即当电机的扭矩大于该范围时将会进行反向转动，在使用过程中，如果一开始放入的食材过多，则电机会产生较大的一个扭矩，且该扭矩很容易超多电机的反转扭矩，则在烹饪一开始电机处于正转反转不停切换的过程中，每次转动都会对食材造成一个推力，随着烹饪过程的增加，锅内的食材逐渐变软，从而对搅拌铲5造成的阻力减小，搅拌铲5可以沿一个反向转动较大距离，直至可以完全沿一个方向转动。如果烹饪时间过长，则会产生干烧的情况，干烧时食材粘在内胆2上，重新对搅拌铲5产生阻力，减小搅拌铲5沿同时方向的转动时长，当阻力大于电机反向转动的扭矩是搅拌铲5再次进行反向旋转。同时，为了避免高速启动，造成阻力过大，本申请实施例中驱动装置不定向转动的转动速度小于300r/min。

本实用新型实施例中搅拌铲5包括连接电机的轴部51、翻起食材的第一搅拌叶52、下压食材的第二搅拌叶53，第一搅拌叶52的左右两侧形状相同。参见图3，具体的第一搅拌叶52和第二搅拌叶53形成竖直翻炒面，第一搅拌叶52与第二搅拌叶53沿竖直方向对称。

搅拌铲5在转动过程中由于会与食材接触产生阻力，为了避免食材卡在搅拌铲5上，需要根据电机的旋转方向将与食材接触的搅拌铲5设计为平滑面，由于本实用新型中驱动装置1为随机启动，且可以在受到阻力后反转，因此，将第一搅拌叶52设计为左右对称，以适应驱动装置1的双向转动，更进一步的，将第一搅拌叶52和第二搅拌叶53都设计为对称。

参见图4，第一搅拌叶52由轴部51平滑向下水平延伸，并与内胆2底部形成第一搅拌间隙，第一搅拌叶52宽度由轴部向末端逐渐减小。第一搅拌叶52向压延伸，用于刮下粘在内胆2底部的食材，但是由于搅拌铲5由金属制成，且内胆2一般都设置有涂层，如果搅拌铲5与内胆2接触，在长时间的使用过程中会将内胆2表面划伤，通过在第一搅拌叶52与内胆2底部设置第一搅拌间隙可以避免搅拌铲5余内胆2的直接接触，具体的，第一搅拌间隙大于或等于2mm，既可以将内胆2底部的食材刮下有可以避免划伤内胆2表面。

由于转动的过程中，轴部51的线速度小于搅拌铲5边缘的线速度，食材由于流速的关系会向轴部51聚集，为了将食材推离轴部51，将第一搅拌叶51的宽度设置为由轴部向末端转减小，从而是第一搅拌叶52的顶端形成斜面，在斜面的作用下将食材向外推，避免聚集在轴部52影响搅拌铲5转动。

如图4所示，第二搅拌叶53包括由轴部51向上延伸的第一搅拌臂531和设置于第一搅拌臂531末端并向下延伸的第二搅拌臂532，第一搅拌臂531与第二搅拌臂532形成下压部，在旋转过程中将食材向下按压。

在烹饪开始时，食材体积较大、较蓬松，为了避免食材向上扩散，第一搅拌臂531与第二搅拌臂532形成下压部将食材向下按压，同时第一搅拌臂531可以在水平方向上将食材刮平，使受热均匀，第二搅拌臂532用于将粘在内胆2侧壁上的食材刮下，为了避免第二搅拌臂52划伤内胆2表面，第二搅拌臂532与内胆2底部形成第二搅拌间隙、与内胆2侧壁具有第三搅拌间隙，且第三搅拌间隙由上至下逐渐增大。所述第三搅拌间隙的宽度大于等于2mm且小于等于5mm，既可以满足将粘在内胆2侧壁上的食材刮下有不会划伤内胆2表面，同时第二搅拌臂532的弯曲形状与内胆2匹配。另外，由于第二搅拌臂532向下延伸，在转动过程中也容易划伤内胆2底部，因此第二搅拌臂532与内胆2底部还具有第二搅拌间隙，避免转动过程中第二搅拌臂532划伤内胆2底部表面。

第二搅拌臂532长度小于或等于第一搅拌臂531的一半，且小于内胆2的深度。现由于搅拌铲5呈圆周转动，转动的直径大于内胆2的深度，从而将第二搅拌臂532的长度设置为小于或等于第一搅拌臂531长度的一半，并同时满足与内胆2底部具有第二搅拌间隙的情况下，第二搅拌臂532的长度要小于内胆2的深度。

由于内胆2容量优先，为了尽可能多的容纳食材，但是又要保证搅拌铲5推力的情况下，第一搅拌叶52和第二搅拌叶53的宽度小于等于5mm。

参见图5，第一搅拌叶52和/或第二搅拌叶53的末端设置有沿竖直平面对称的斜推面54，斜推面54便于食物在转动过程中进行翻转。为了便于推动内胆中的食材，在搅拌铲5上设置了斜推面54，斜推面54与搅拌铲平滑过渡，既可以设置于第一搅拌叶52 的末端也可以设置在第二搅拌叶53的末端，或者两者同时设置，在转动过程中，斜推面 54的由于边缘面积较小，因此局部压强较大，更容易将内胆2上粘附的食材刮下，避免粘锅。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动烹饪设备，包括锅体、设于所述锅体内的内胆以及盖设于所述锅体上的锅盖，其特征在于，所述锅盖上设置有启动转向随机的驱动装置，所述驱动装置连接伸入所述内胆中的搅拌铲，以驱动所述搅拌铲不定向转动，所述不定向转动的转动速度小于300r/min。

2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置包括爪极电机，所述爪极电机启动随机形成第一转向驱动搅拌铲旋转翻炒内胆内食材，所述搅拌铲受到内胆内食材阻力，爪极电机形成与第一转向相反的第二转向驱动搅拌铲旋转。

3.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述搅拌铲包括连接所述驱动装置的轴部、翻起食材的第一搅拌叶、下压食材的第二搅拌叶，所述第一搅拌叶的左右两侧形状相同，所述第一搅拌叶和所述第二搅拌叶形成竖直翻炒面，所述第一搅拌叶与所述第二搅拌叶沿竖直方向对称。

4.如权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第一搅拌叶和/或第二搅拌叶的末端设置有沿竖直平面对称的斜推面，所述斜推面便于食物在转动过程中进行翻转。

5.如权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第一搅拌叶由所述轴部平滑向下水平延伸，并与所述内胆底部形成第一搅拌间隙，所述第一搅拌叶宽度由所述轴部向末端逐渐减小。

6.如权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第二搅拌叶包括由所述轴部向上延伸的第一搅拌臂和设置于所述第一搅拌臂末端并向下延伸的第二搅拌臂，所述第一搅拌臂与所述第二搅拌臂形成下压部，在旋转过程中将食材向下按压。

7.如权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第二搅拌臂长度小于或等于所述第一搅拌臂的一半，且小于所述内胆的深度。

8.如权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第二搅拌臂与所述内胆底部形成第二搅拌间隙、与所述内胆侧壁具有第三搅拌间隙，且所述第三搅拌间隙由上至下逐渐增大。

9.如权利要求8所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第三搅拌间隙的宽度大于等于2mm且小于等于5mm。

10.如权利要求3-9任一所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述第一搅拌叶和所述第二搅拌叶的宽度小于等于5mm。

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