CN214953090U - 一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，包括：机架，其环状套设在待检测的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可沿着所述拉吊索的轴向方向移动，所述动力装置为风力动力机构；多个检测设备，多个所述检测设备均匀分布在所述机架上；供电装置，其设置在所述机架上，且与所述动力装置和所述检测设备连接，为所述动力装置和所述检测设备供电。本实用新型可实现斜拉索、吊索(杆)等结构的外观、裂缝、金属锈蚀及断裂等病害的快速检测与维修，过程中设备与结构之间无接触摩擦，构造轻巧，检测效率高。

Description

一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及拉吊索检测装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置。

背景技术

拉吊索结构是拱桥、斜拉桥和悬索桥等桥梁结构的主要受力构件之一，其安全状态对桥梁结构的整体运营状况存在着至关重要的影响。拉吊索结构长期处于风雨及日照环境下，其PE保护层老化、钢丝锈蚀甚至于断裂等病害的出现会对桥梁安全运营造成威胁。为此，开展拉吊索结构的无损、快速检测，及时发现病害为后续养护工作提供数据支撑，是确保拉吊索安全运行的重要手段。

目前对拉吊索的检测一般采用常规爬行式检测装置，如申请号为CN201710962250.7、ZL201610919958.X、ZL201410629242.7等所述装置，检测效率低、构造复杂、价格贵，且面临着夹紧力选择的矛盾，夹紧力过大将损坏拉吊索的PE保护层，夹紧力过小将出现爬行过程打滑甚至于下坠危险。申请号为CN201710353442.8的专利申请公开了一种多旋翼拉索检测机器人及其用于拉索检测的方法，旋翼推力有限且不便于安全防护、构造复杂不利于检测设备的高效利用，不对称的结构设计将带来飞行期间的倾覆性和碰撞问题，占用空间大难以实现倾斜式、交叉式拉吊索结构的检测。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，包括：

机架，其环状套设在待检测的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可沿着所述拉吊索的轴向方向移动，所述动力装置为风力动力机构；

多个检测设备，多个所述检测设备均匀分布在所述机架上；

供电装置，其设置在所述机架上，且与所述动力装置和所述检测设备连接，为所述动力装置和所述检测设备供电。

优选的是，所述机架包括两个支架和夹设在二者之间的多个连接板，所述支架环向套设在所述拉吊索上，任一所述支架包括两个半圆形子支架，两个所述子支架可拆卸连接形成一个圆环；多个所述连接板均匀分布在两个所述支架之间。

优选的是，任一所述连接板上均设置有所述动力装置，所述动力装置包括涵道风扇和风扇基座，所述涵道风扇固定安装在所述风扇基座上，所述风扇基座安装在所述连接板的外表面上。

优选的是，任一所述连接板上还包括限位装置，所述限位装置设置在所述连接板上朝向所述拉吊索一侧的表面上。

优选的是，所述限位装置包括调节杆、弹性件、轮架及滚轮；所述调节杆为伸缩杆，其活动的一端与所述轮架固定连接，其另一端穿过所述连接板，且与所述连接板固定连接；所述弹性件套设在所述调节杆上，所述弹性件一端固定在所述轮架上，其另一端固定在所述调节杆上的限位块上；所述滚轮转动连接于所述轮架上。

优选的是，所述检测设备至少包括高速高清图像传感器和高速磁通量传感器；多个所述检测设备均匀设置在所述支架的上端面上。

优选的是，所述供电装置为至少一个电池组，当其为两个电池组时，两个所述电池组分别安装在两个所述支架上；任一所述电池组包含多个电池，多个所述电池均匀分布在所述支架的外表面上。

优选的是，还包括多个安全防护装置，所述安全防护装置包括防碰撞传感器和安全报警器，多个所述安全防护装置分别设置在所述检测设备上端面和所述连接板下端，所述安全防护装置与所述供电装置连接。

优选的是，还包括作业辅助装置，所述作业辅助装置包括：

作业平台，其环状套设在拉吊索上，所述作业平台设置于所述机架下方，所述作业平台上设置有缓冲垫层；

索夹，其紧密套设在拉吊索上，为所述作业平台提供支撑，所述索夹与拉吊索之间设置有弹性垫层。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型可实现斜拉索、吊索(杆)、墩(桥)柱等结构的外观、裂缝、金属锈蚀及断裂等病害的快速检测、病害定位与维修，过程中设备与结构之间无接触摩擦(无损)，构造轻巧，检测效率高、抗干扰能力强和可靠性高，可广泛应用于桥梁等土木工程结构的索柱式构件的检测与养护领域，大幅提升检测与养护效率、质量和针对性，具有很好的可实施性和显著的经济性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上述实施例的俯视图；

图3为本实用新型上述实施例中所述机架的结构示意图；

图4为本实用新型上述实施例中所述动力装置的结构示意图；

图5为本实用新型上述实施例中所述限位装置的结构示意图；

图6为本实用新型上述实施例中所述作业辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型提供一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，包括：

机架1，其环状套设在待检测的拉吊索8上，且所述机架1在动力装置2的带动下可沿着所述拉吊索8的轴向方向移动，所述动力装置2为风力动力机构；

多个检测设备7，多个所述检测设备7均匀分布在所述机架上；

供电装置4，其设置在所述机架上，且与所述动力装置2和所述检测设备7连接，为所述动力装置2和所述检测设备7供电。

在这种技术方案中，所述动力装置2带动所述机架1沿着所述拉吊索8的轴向方向移动，同时设置在所述机架1上的所述检测设备7对所述拉吊索进行外观、裂缝、金属锈蚀及断裂等病害的快速检测，检测过程中所述机架1与所述拉吊索8之间无接触摩擦(无损)，构造轻巧，可靠性高，可大幅提升检测与养护效率、质量和针对性，具有很好的可实施性。

在另一种实施例中，所述机架1包括两个支架11和夹设在二者之间的多个连接板12，所述支架11环向套设在所述拉吊索8上，任一所述支架11包括两个半圆形子支架，两个所述子支架可拆卸连接形成一个圆环；多个所述连接板12均匀分布在两个所述支架11之间。在这种技术方案中多个所述连接板沿所述支架11圆周方向均匀设置在两个所述支架11之间，两个所述支架11平行设置且中心在同一直线上。所述支架11的内径大于所述拉吊索8的外径，避免移动过程中与所述拉吊索发生接触。所述机架1采用轻质高强材料，减少所述动力装置2的负荷。

在另一种实施例中，任一所述连接板12上均设置有所述动力装置2，所述动力装置2包括涵道风扇21和风扇基座22，所述涵道风扇21固定安装在所述风扇基座22上，所述风扇基座22安装在所述连接板12的外表面上。所述动力装置2通过所述连接板12均匀分布在所述机架1四周，从而保证在带动所述机架1沿所述吊拉索8的轴线方向移动时不发生倾斜。

在另一种实施例中，任一所述连接板12上还包括限位装置3，所述限位装置3设置在所述连接板12上朝向所述拉吊索8一侧的表面上。所述限位装置3为防止所述机架1与所述拉吊索8发生滑动摩擦损坏其表面。

在另一种实施例中，所述限位装置3包括调节杆33、弹性件34、轮架32及滚轮31；所述调节杆33为伸缩杆，其活动的一端与所述轮架32固定连接，其另一端穿过所述连接板12，且与所述连接板12通过螺纹固定连接；所述弹性件34套设在所述调节杆33上，所述弹性件34一端固定在所述轮架32上，其另一端固定在所述调节杆33上的限位块35上；所述滚轮31转动连接于所述轮架32上。当所述机架的中心线与所述拉吊索8的中心线不再重合时，所述拉吊索8会首先与某一所述连接板12上的所述限位装置3接触，所述限位装置3上的所述滚轮21与所述拉吊索之间产生滚动摩擦，以避免对所述拉吊索8的外表面造成损伤，同时所述调节杆33与所述弹性件34为所述拉吊索8与所述滚轮21之间的接触提供一定的弹性缓冲，进一步确保所述拉吊索与所述限位装置之间不会产生强烈的硬性接触，从而防止所述机架1与所述拉吊索8发生滑动摩擦损坏其表面。

在另一种实施例中，所述检测设备7至少包括高速高清图像传感器和高速磁通量传感器；多个所述检测设备7均匀设置在所述支架11的上端面上。所述高速、高清图像传感器，拍摄形成三维点云，进行外观病害的三维成像检测；所述高速磁通量传感器进行锈蚀和断丝检测。所述检测设备7检测形成的数据存储到地面的数据存储装置与数据分析系统中，检测人员可根据传输回的数据对所述拉吊索8的状态进行判断及维护策略的制定。

在另一种实施例中，所述供电装置4为至少一个电池组，当其为两个电池组时，两个所述电池组分别安装在两个所述支架11的上；任一所述电池组包含多个电池，多个所述电池均匀分布在所述支架11的外表面上。所述供电装置4与所述动力装置2和所述检测设备7连接，为所述动力装置2和所述检测设备7供电。

在另一种实施例中，还包括多个安全防护装置6，所述安全防护装置6包括防碰撞传感器和安全报警器，多个所述安全防护装置6分别设置在所述检测设备7上端面和所述连接板12下端，所述安全防护装置6与所述供电装置4连接。所述安全防护装置6在所述机架1沿所述拉吊索8轴线方向上下移动时，在接近障碍物时发出提醒，防止所述机架与障碍物发生碰撞，以损坏所述检测设备7或者所述拉吊索8。

在另一种实施例中，还包括作业辅助装置5，所述作业辅助装置5包括：

作业平台52，其环状套设在所述拉吊索8上，所述作业平台52设置于所述机架1下方，所述作业平台52上设置有缓冲垫层51；索夹53，其紧密套设在所述拉吊索8上，为所述作业平台52提供支撑，所述索夹与拉吊索之间设置有弹性垫层。所述作业辅助装置5用于架设、检测，所述缓冲垫层51可免除所述机架1、所述动力装置2、所述检测设备7等设备在运行中发生意外时与所述作业平台的冲击与接触损伤。所述弹性垫层可防止所述索夹53在夹持时对所述拉吊索8的表面损伤。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，包括：

机架，其环状套设在待检测的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可沿着所述拉吊索的轴向方向移动，所述动力装置为风力动力机构；

多个检测设备，多个所述检测设备均匀分布在所述机架上；

供电装置，其设置在所述机架上，且与所述动力装置和所述检测设备连接，为所述动力装置和所述检测设备供电。

2.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，所述机架包括两个支架和夹设在二者之间的多个连接板，所述支架环向套设在所述拉吊索上，任一所述支架包括两个半圆形子支架，两个所述子支架可拆卸连接形成一个圆环；多个所述连接板均匀分布在两个所述支架之间。

3.如权利要求2所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，任一所述连接板上均设置有所述动力装置，所述动力装置包括涵道风扇和风扇基座，所述涵道风扇固定安装在所述风扇基座上，所述风扇基座安装在所述连接板的外表面上。

4.如权利要求2所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，任一所述连接板上还包括限位装置，所述限位装置设置在所述连接板上朝向所述拉吊索一侧的表面上。

5.如权利要求4所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，所述限位装置包括调节杆、弹性件、轮架及滚轮；所述调节杆为伸缩杆，其活动的一端与所述轮架固定连接，其另一端穿过所述连接板，且与所述连接板固定连接；所述弹性件套设在所述调节杆上，所述弹性件一端固定在所述轮架上，其另一端固定在所述调节杆上的限位块上；所述滚轮转动连接于所述轮架上。

6.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，所述检测设备至少包括高速高清图像传感器和高速磁通量传感器；多个所述检测设备均匀设置在所述支架的上端面上。

7.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，所述供电装置为至少一个电池组，当其为两个电池组时，两个所述电池组分别安装在两个所述支架上；任一所述电池组包含多个电池，多个所述电池均匀分布在所述支架的外表面上。

8.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，还包括多个安全防护装置，所述安全防护装置包括防碰撞传感器和安全报警器，多个所述安全防护装置分别设置在所述检测设备上端面和所述连接板下端，所述安全防护装置与所述供电装置连接。

9.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，其特征在于，还包括作业辅助装置，所述作业辅助装置包括：

作业平台，其环状套设在拉吊索上，所述作业平台设置于所述机架下方，所述作业平台上设置有缓冲垫层；

索夹，其紧密套设在拉吊索上，为所述作业平台提供支撑，所述索夹与拉吊索之间设置有弹性垫层。

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