CN208235348U - 一种桥梁边部空中作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁边部空中作业平台。所述桥梁边部空中作业机械平台包括行走模块和施工机械平台，所述行走模块包括结构框架、设于所述结构框架上的车轮及动力系统；所述施工机械平台，设于所述行走模块且与所述动力系统驱动连接。与相关技术相比，本实用新型提供的一种桥梁边部空中作业机械平台安全高效、操作简单，实用性强，减少了施工人员，施工平台稳定安全为施工人员提供了良好的施工环境，对现场施工安全管理具有重要意义。

Description

一种桥梁边部空中作业平台

技术领域

本实用新型涉及桥梁工程施工领域，具体涉及一种桥梁边部空中作业平台。

背景技术

随着国民经济的持续快速发展和城市化进程的不断深入，我国交通运输行业的基础建设产业规模不断扩大，尤其是近年来桥梁工程的建设规模、难度的逐年增大，一般来说在遇到跨越山涧、不良地质、跨河、跨江等地方时桥梁建设就成为了连接两地快捷便利的交流的首要选择。但是桥梁建设施工环境恶劣、施工危险性大，给施工作业人员的人身安全带来了极大的风险，尤其是在建设高墩柱桥梁时，需要在桥梁两侧护栏外进行施工时，不仅给施工人员造成了施工难度而且也增加施工风险。目前用于桥梁边部空中作业的施工平台大部分都是通过固定绳索将吊篮垂直放下来作为施工平台，此种施工平台稳定性差，可调节性差，如果要变动施工位置就需要移动整个机械，机械移动能力较差，且桥上桥下都需要施工人员，需要劳动力较多，工作效率低。因此发明一种能适用于在新建桥梁两侧护栏外安全施工的空中作业设备对提高桥梁施工安全管理具有重要意义。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种桥梁边部空中作业平台，用于在桥梁建设中对两侧护栏外的空中作业，该机械平台具有安全高效、施工人员可自主控制等优点，解决了当前桥梁边部空中作业设备机械化程度低、存在安全隐患的问题。。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：提供一种桥梁边部空中作业平台，用于梁板架设后桥梁两侧护栏位置外的施工作业，其包括：

行走模块，其行走于桥梁上，所述行走模块包括结构框架、设于所述结构框架上的车轮及动力系统；

施工机械平台，设于所述行走模块且与所述动力系统驱动连接，所述施工机械平台包括主升降柱、横向伸缩柱、平衡装置及控制台组件，所述主升降柱与所述结构框架垂直伸缩连接，所述横向伸缩柱沿所述主升降柱呈两侧水平伸缩连接，所述平衡装置设置于横向伸缩柱一端，所述控制台组件设置于横向伸缩柱另一端。

作为优选，所述横向伸缩柱与控制台组件之间还设有施工平台竖向伸缩柱，所述施工平台竖向伸缩柱的伸缩方向与横向伸缩柱的伸缩方向垂直。

作为优选，所述主升降柱通过水平旋转的旋转台与所述结构框架连接。

作为优选，所述动力系统包括相互电连接的主控模块、动力电池、设于一侧车轮用于驱动其前进后退的驱动马达、设于另一侧车轮用于驱动其转向的转向马达及驱动旋转台旋转的直流电机。

作为优选，所述动力系统还包括用于驱动主升降柱、横向伸缩柱和施工平台竖向伸缩柱伸缩的液压泵，所述液压泵与所述动力电池连接。

作为优选，所述控制台组件包括：施工平台框架和设于所述施工平台框架内侧的控制台，所述控制台与所述主控模块和动力电池连接。

作为优选，所述施工平台框架为长方体形状，设于一入口，其临近底部的四周设有密集钢丝网。

作为优选，所述控制台包括用于驱动行走模块行走的控制杆、控制杆开关、方向微调旋钮、旋转台控制键、主液压柱控制键、横向伸缩柱控制键、竖向伸缩柱控制键和控制台电源开关，所述控制杆上方设有所述方向微调旋钮和用于启动或关闭控制杆的控制杆开关，所述控制杆与驱动马达控制连接，所述方向微调旋钮与转向马达控制连接，所述旋转台控制键与直流电机控制连接，所述主液压柱控制键与主升降柱控制连接，所述横向伸缩柱控制键与横向伸缩柱控制连接，所述竖向伸缩柱控制键与施工平台竖向伸缩柱控制连接，所述控制台电源开关与所述动力电池电连接。

作为优选，所述控制台临近行走模块设置。

作为优选，还包括保险装置，所述保险装置包括保险绳和设于所述保险绳一端的保险钩，所述保险绳另一端与结构框架固定连接，所述保险钩活动放置于所述控制台组件内。

本实用新型提供的桥梁空中作业平台机械程度高，操作性强，平台整体结构可保证施工人员能平稳的站在施工平台上，同时此机械作业平台行动方便，能精确到达施工地点，能保证桥梁边部空中作业正常进行，为施工人员提供安全保证同时提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种桥梁边部空中作业机械平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种桥梁边部空中作业机械平台俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种桥梁边部空中作业机械平台的控制台示意图。

其中，1、平衡装置，2、缆绳，3、平衡装置横向伸缩柱，4、液压管路，5、主升降柱，6、保险绳，7、施工平台横向伸缩柱，8、施工平台竖向伸缩柱，9、保险钩，10、控制台，11、施工平台框架，12、转向马达，13、液压泵，14、直流电机，15、主控模块，16、动力电池，17、驱动马达，18、车轮，19、结构框架，20、旋转台，21、连接管线，22、控制杆，23、控制杆开关，24、方向微调旋钮，25、旋转台控制键，26、主液压柱控制键，27、横向液压柱控制键，28、竖向液压柱控制键，29、控制台电源开关，30、密集钢丝网，31、施工平台入口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的具体实施例为提供一种桥梁边部空中作业平台，用于梁板架设后桥梁两侧护栏位置外的施工作业，其包括：行走模块和施工机械平台。所述行走模块行走于桥梁上，其包括结构框架19、设于所述结构框架19上的车轮18及动力系统。所述结构框架19由机械生产的金属制造，所述车轮18在结构框架19前后各两轮的四轮结构设置，此轮胎为普通橡胶轮胎。

所述动力系统包括相互电连接的主控模块15、动力电池16、设于一侧车轮18用于驱动其前进后退的驱动马达17、设于另一侧车轮18用于驱动其转向的转向马达12及直流电机14。

所述结构框架19内部装有动力电池16作为车体的动力来源，同时为施工机械平台其他设施提供能量。结构框架19前安装有转向马达12，所述转向马达12与动力电池16连接，通过转向马达12(双舵机的步进电机)来控制前轮的左右转向，从而控制整个作业机械平台的移动和位置调整。结构框架19后部安装驱动马达17，所述驱动马达17与动力电池16连接，通过所述驱动马达17的正反转来实现车体的前进与后退，驱动马达17为整个作业机械平台驱动力。

所述施工机械平台包括主升降柱5、旋转台20、横向伸缩柱、施工平台竖向伸缩柱8、平衡装置1及控制台组件。所述主升降柱5通过旋转台20与所述结构框架19垂直伸缩连接。所述主升降柱5为整个作业平台的主体结构。所述横向伸缩柱沿所述主升降柱5呈两侧水平伸缩连接，及如图1所示，在本实施例中，所述横向伸缩柱包括平衡装置横向伸缩柱3和施工平台横向伸缩柱7，所述平衡装置1通过线缆2设于平衡装置横向伸缩柱3一端。所述控制台组件通过施工平台竖向伸缩柱8设于施工平台横向伸缩柱7另一端。平衡装置横向伸缩柱3与施工平台横向伸缩柱7在工作时会同步的伸缩，以保持整个机械的稳定。

平衡装置横向伸缩柱3、施工平台横向伸缩柱7和施工平台竖向伸缩柱8均为液压柱，这三个液压柱就构成了施工平台的骨架，可保证平台能在不同施工环境完成上升下降和伸缩。其中主升降柱5下部为旋转台20，旋转台20与主升降柱5固定为一体，旋转台20由直流电机14驱动连接。所述直流电机14与动力电池16相连，通过直流电机14的正反转控制整个主升降柱5的0～360度旋转。

所述结构框架19内前部还安装有液压泵13，所述液压泵13通过液压管路4与主升降柱5、平衡装置横向伸缩柱3、施工平台横向伸缩柱7、施工平台横向伸缩柱7与施工平台竖向伸缩柱8相连，为各液压柱的伸缩提供动力，其中液压泵13与动力电池16相连。

所述控制台组件包括：施工平台框架11和设于所述施工平台框架11内侧的控制台10，所述控制台10与所述主控模块15和动力电池16连接。

施工平台框架11为长方体形状，此框架底部和周围一定高度安装密集钢丝网30，以保证平台内能平整，并且确保其他工具等物品不会从施工平台上掉落，钢丝网一面设置施工平台出入口31，提供可进入平台的小门。施工平台一侧的中部安装有控制台10，优选的，所述控制台10临近行走模块设置，给操作者操控作业平台带来了视觉上的便捷性。所述控制台10通过连接管线21与动力电池16相连。如图3所示，所述控制台10具有一系列的操控按钮与按键，其中包括用于驱动行走模块行走的控制杆22、控制杆开关23、方向微调旋钮24、旋转台控制键25、主液压柱控制键26、横向伸缩柱控制键27、竖向伸缩柱控制键28和控制台电源开关29。所述控制杆22上方的设有所述方向微调旋钮24和用于启动或关闭控制杆的控制杆开关23。所述控制杆22与驱动马达17控制连接，所述方向微调旋钮24与转向马达12控制连接，所述旋转台控制键25与直流电机14控制连接，所述主液压柱控制键26与主升降柱5控制连接，所述横向伸缩柱控制键27与横向伸缩柱控制连接，所述竖向伸缩柱控制键28与施工平台竖向伸缩柱8控制连接，所述控制台电源开关29与所述动力电池16电连接。施工人员通过操作对整个机械平台进行操控。在施工平台上安装有施工人员安全保险装置，此保险装置有保险绳6和保险钩9组成，保险绳6一端固定在车体上，另一端放置于所述控制台组件的施工平台框架11内，为施工人员提供安全防护。

在车体内部(结构框架19)安装有施工平台的控制核心主控模块15，此主控模块为信号接收器，具备接收信号、破译编码、发出指令等功能。其中控制台10、转向马达12、液压泵13、直流电机14、驱动马达17均与主控模块15相连，主控模块接受来自控制台的信号进一步操纵各设备的运转，从而控制整个机械平台。

在上述实施例中，该桥梁边部空中作业机械平台的工作环境为桥梁护栏外侧的空中作业或者类似的空中作业环境。在使用桥梁边部空中作业机械平台时，施工人员通过施工平台入口31进入施工平台中，同时锁定出入口，将位于平台上的保险装置的保险钩挂在施工人员自身的防护服上，施工人员打开控制台电源开关29，按下控制杆开关23，此时控制台和控制杆均处于可操作状态，施工人员根据施工机械平台的当时状态和施工地点，向前或者向后推动控制杆23，同时旋转方向微调旋钮24使机械平台的车体进行行走，当施工机械平台达到施工地点操作人员通过按下旋转台控制键25左、右控制整个机械平台与桥梁之间的位置如图1所示，然后施工人员根据不同的施工点通过主液压柱控制键26、横向液压柱控制键27、竖向液压柱控制键28的上下键来控制主升降柱5的升降和横向伸缩柱、施工平台竖向伸缩柱8的伸缩，已达到精确的施工点，为施工人员提供安全施工的环境。当该地点施工完毕继续往前继续施工时，施工人员通过推动控制杆23，同时旋转方向微调旋钮24使机械平台的车体进行行走至下一个施工点，以此类推。

当此次施工结束收工时，施工人员按下主液压柱控制键26的上升键，使机械平台上升到一定桥面上一定高度，然后通过竖向液压柱控制键28适当调整施工平台，最后按下旋转台控制键25将作业机械平台旋转到车体的正前方，施工人员根据施工管理中对机械平台的管理将施工作业机械平台行走到规定地点，关闭控制台电源开关29、控制杆开关23，解下安全装置保险钩9打开施工平台入口31走下施工平台。

本实用新型实施例提供的一种桥梁边部空中作业机械平台安全高效、操作简单，实用性强，减少了施工人员，施工平台稳定安全为施工人员提供了良好的施工环境，对现场施工安全管理具有重要意义。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁边部空中作业平台，用于梁板架设后桥梁两侧护栏位置外的施工作业，其特征在于：包括：

行走模块，行走于桥梁上，所述行走模块包括结构框架、设于所述结构框架上的车轮及动力系统；

施工机械平台，设于所述行走模块且与所述动力系统驱动连接，所述施工机械平台包括主升降柱、横向伸缩柱、平衡装置及控制台组件，所述主升降柱与所述结构框架垂直伸缩连接，所述横向伸缩柱沿所述主升降柱呈两侧水平伸缩连接，所述平衡装置设置于横向伸缩柱一端，所述控制台组件设置于横向伸缩柱另一端。

2.根据权利要求1所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述横向伸缩柱与控制台组件之间还设有施工平台竖向伸缩柱，所述施工平台竖向伸缩柱的伸缩方向与横向伸缩柱的伸缩方向垂直。

3.根据权利要求2所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述主升降柱通过水平旋转的旋转台与所述结构框架连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述动力系统包括相互电连接的主控模块、动力电池、设于一侧车轮用于驱动其前进后退的驱动马达、设于另一侧车轮用于驱动其转向的转向马达及驱动旋转台旋转的直流电机。

5.根据权利要求4所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述动力系统还包括用于驱动主升降柱、横向伸缩柱和施工平台竖向伸缩柱伸缩的液压泵，所述液压泵与所述动力电池连接。

6.根据权利要求4所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述控制台组件包括：施工平台框架和设于所述施工平台框架内侧的控制台，所述控制台与所述主控模块和动力电池连接。

7.根据权利要求6所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述施工平台框架为长方体形状，设于一入口，其临近底部的四周设有密集钢丝网。

8.根据权利要求6所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述控制台包括用于驱动行走模块行走的控制杆、控制杆开关、方向微调旋钮、旋转台控制键、主液压柱控制键、横向伸缩柱控制键、竖向伸缩柱控制键和控制台电源开关，所述控制杆上方设有所述方向微调旋钮和用于启动或关闭控制杆的控制杆开关，所述控制杆与驱动马达控制连接，所述方向微调旋钮与转向马达控制连接，所述旋转台控制键与直流电机控制连接，所述主液压柱控制键与主升降柱控制连接，所述横向伸缩柱控制键与横向伸缩柱控制连接，所述竖向伸缩柱控制键与施工平台竖向伸缩柱控制连接，所述控制台电源开关与所述动力电池电连接。

9.根据权利要求6所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：所述控制台临近行走模块设置。

10.根据权利要求1～9任一项所述的桥梁边部空中作业平台，其特征在于：还包括保险装置，所述保险装置包括保险绳和设于所述保险绳一端的保险钩，所述保险绳另一端与结构框架固定连接，所述保险钩活动放置于所述控制台组件内。