CN214951775U - 一种用于自动校称的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种用于自动校称的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体上安装有用于校准多台计量称进行抓夹砝码的抓夹机构，所述抓夹机构包括悬臂、与悬臂一端连接用于驱动悬臂旋转的旋转驱动件、与悬臂另一端连接的升降件以及与升降件远离悬臂一端连接的抓夹件；通过自动化控制AGV小车主体搭载抓夹机构运行，将AGV小车主体上的砝码自动抓取放到计量称上进行校准，从而实现智能化放砝码取砝码无需人工干预；AGV小车主体可以实现一对多台计量称校准，服务面积极广。

Description

一种用于自动校称的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及计量领域，尤其涉及一种用于自动校称的AGV小车。

背景技术

称重装置是用于大宗货物计量的主要称重设备，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，在称重装置称重时称重传感器的校验对其具有很大的影响，因此称重一定数量后就需要对称重传感器进行校验，传统的校称方法为人工添加砝码，但人工添加砝码存在如下缺陷：(1)、劳动强度大；(2)、存在人为的不可控因素，可能影响校称的结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节省人力、可实现自动放置及取下砝码的用于自动校称的AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于自动校称的AGV小车，包括用于行走于计量称之间的AGV小车主体，所述AGV小车主体上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上安装有悬臂，所述悬臂远离支撑柱的一端安装有抓夹机构，所述抓夹机构包括升降件以及安装于升降件上用于自动抓取砝码的抓夹件。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步的，所述计量称安设于料仓的外侧，所述料仓外壁上对称安设有用于承载料仓重量的连接耳，所述计量称与连接耳连接，所述料仓顶部安设有用于放置砝码的置码区。

进一步的，所述计量称的数量为多个。

进一步的，所述旋转驱动件为旋转气缸或旋转电缸。

进一步的，所述升降件为提升气缸或提升电缸。

进一步的，所述抓夹件为气爪或电爪。

进一步的，所述计量称外侧安设有用于防止AGV小车主体失灵或操作失误撞击到计量称的挡块。

进一步的，所述置码区上安设有软胶垫。

进一步的，所述提升气缸上安设有用于检测提升气缸向下伸出位置的下感应器和向上归位的上感应器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过自动化控制AGV小车主体搭载抓夹机构运行，将AGV小车主体上的砝码自动抓取放到计量称上进行校准，从而实现智能化放砝码取砝码无需人工干预；本装置可以实现一对多台计量称校准，服务面积极广。

2、本实用新型通过设置挡块，防止AGV小车主体失灵或操作失误撞击到计量称。

3、本实用新型通过在置码区上设置有软胶垫，从而减少放砝码时产生的冲击力，有效的保护计量称。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中各标号表示：1、计量称；2、AGV小车主体；3、旋转驱动件；4、支撑柱；5、悬臂；6、抓夹机构；61、升降件；62、抓夹件；7、砝码；8、料仓；9、挡块；10、软胶垫；11、下感应器；12、上感应器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的一种用于自动校称的AGV小车，包括用于行走于计量称1之间的AGV小车主体2，AGV小车主体2上安装有旋转驱动件3，旋转驱动件3的输出端固定连接有支撑柱4，支撑柱4上安装有悬臂5，悬臂5远离支撑柱4的一端安装有抓夹机构6，抓夹机构6包括升降件61以及安装于升降件61上用于自动抓取砝码7的抓夹件62。AGV小车主体2行走的地面安装有磁条导轨，磁条导轨采用磁条作为轨道，AGV小车主体2上安装的地标传感器采集磁条导轨上的地标信号来控制其运行、停止及加、减速变换等，本实施例中，只要某一台计量称1需要校称，通过PLC发信号给AGV小车主体2，AGV小车主体2运行到达需校准计量称1处合适位置，校称时，升降件61带着抓夹件62下降到合适位置，抓夹件62自动抓取AGV小车主体2上的砝码7，升降件61回到原来高度，旋转驱动件3驱动悬臂5旋转，升降件61带着抓夹件62再次下降放置砝码7，砝码7用于校称后，抓夹件62将砝码7再次抓取，AGV小车主体2自动移开，避免干扰计量称1的工作，本实施例通过自动化控制AGV小车主体2运行，AGV小车主体2上的各个部件有序运行，从而实现智能化放砝码取砝码无需人工干预；本装置可以实现一对多台计量称1校准，服务面积极广。

本实施例中，计量称1安设于料仓8的外侧，料仓8外壁上对称安设有用于承载料仓8重量的连接耳，计量称1与连接耳连接，料仓8顶部安设有用于放置砝码7的置码区。连接耳有三个，三个连接耳等距离等高度安装在料仓8上，三台计量称1与连接耳连接将料仓8支撑起来，料仓8与料仓8内部的物料重量为三台计量称1读数之和，本实施例中，将砝码7自动放置在料仓8顶部的置码区进行校称。

本实施例中，计量称1的数量为多个。多台计量称1对称设置，使料仓8更平稳的被支撑起来。

本实施例中，旋转驱动件3为旋转气缸或旋转电缸。旋转驱动件3驱动支撑柱4旋转，从而带着抓夹件62旋转，升降件61用于带动抓夹件62上下运动，从而使抓夹件62向下移动抓取砝码7，抓取砝码7后，升降件61带着抓夹件62向上运动，回归至最初位置，避免旋转时抓夹件62撞到料仓8。

本实施例中，升降件61为提升气缸或提升电缸。

本实施例中，抓夹件62为气爪或电爪。本实施例中，抓夹件62为气爪或电爪，相比人工抓取更稳定且节省人力。

本实施例中，计量称1外侧安设有用于防止AGV小车主体2失灵或操作失误撞击到计量称1的挡块9。当AGV小车主体2失灵或操作失误时，AGV小车主体2撞击到挡块9会停止运行，避免AGV小车主体2撞击计量称1造成AGV小车主体2或计量称1的损坏。

本实施例中，置码区上安设有软胶垫10。置码区上设有软胶垫10用于减少放砝码7时产生的冲击力，有效的保护计量称。

本实施例中，提升气缸上安设有用于检测提升气缸向下伸出位置的下感应器11和向上归位的上感应器12。当提升气缸出现故障时，升降件61无法带动抓夹件62向下运行抓取砝码7或抓夹件62向下运行的位置不够也无法抓取砝码7，此时旋转驱动件3驱动支撑柱4旋转，相当于抓夹件62做了无用功，没有达到自动取码放码的目的，因此设置下感应器11可以检测到升降件61向下运行是否到位，没到位时发出信号给外部主机，抓夹件62抓取砝码7后，升降件61需向上回到原位，若升降件61无法回到原位时，旋转驱动件3驱动支撑柱4旋转，抓夹件62会撞击料仓8，因此设置上感应器12可以检测到升降件61向上运行是否到位，没到位时发出信号给外部主机。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于自动校称的AGV小车，其特征在于：包括用于行走于计量称(1)之间的AGV小车主体(2)，所述AGV小车主体(2)上安装有旋转驱动件(3)，所述旋转驱动件(3)的输出端固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)远离支撑柱(4)的一端安装有抓夹机构(6)，所述抓夹机构(6)包括升降件(61)以及安装于升降件(61)上用于自动抓取砝码(7)的抓夹件(62)。

2.根据权利要求1所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)安设于料仓(8)的外侧，所述料仓(8)外壁上对称安设有用于承载料仓(8)重量的连接耳，所述计量称(1)与连接耳连接，所述料仓(8)顶部安设有用于放置砝码(7)的置码区。

3.根据权利要求2所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)的数量为多个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述旋转驱动件(3)为旋转气缸或旋转电缸。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述升降件(61)为提升气缸或提升电缸。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述抓夹件(62)为气爪或电爪。

7.根据权利要求1所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)外侧安设有用于防止AGV小车主体(2)失灵或操作失误撞击到计量称(1)的挡块(9)。

8.根据权利要求2所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述置码区上安设有软胶垫(10)。

9.根据权利要求5所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述提升气缸上安设有用于检测提升气缸向下伸出位置的下感应器(11)和向上归位的上感应器(12)。

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