CN220356500U - 一种锂电池新型称重机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电池称重技术领域，特别涉及一种锂电池新型称重机构及生产设备。包括多轴转运组件、设置于多轴转运组件移动端的安装座，所述安装座上设置有称重器，所述称重器连接有用于抓取电池的抓取组件，所述称重器用于称量所述抓取组件和电池的重量。当抓取组件夹取电池并保持静止或匀速运动时，称重器即可对抓取组件和电池进行称重，避免现有的称重方式需要抓取电池放置在称重台上，再从称重台上抓取电池并转移至下一工位，从而减少将电池转移至称重台这一步骤，有效提高称重效率，缩短电池生产时序，加快生产节奏，提高生产效率。

Description

一种锂电池新型称重机构及生产设备

技术领域

本申请涉及锂电池称重技术领域，特别涉及一种锂电池新型称重机构及生产设备。

背景技术

在锂电池制造过程中，当电池进行注液工序之前以及完成注液后需要进行称重，以确保电池内注入有足够的电解液。现有电池称重方式通常是通过人工或者机械手抓取电池并放置在称重器上，待称重器读取电池重量后，再抓取称重器上的电池并转移至下一工位。这种称重方式需要人工或者机械手对电池进行两次取放，并需要在称重器停留以便准确读取电池重量，从而导致电池称重工序的时间长，节拍慢，称重效率低，不利于缩短电池的整个加工时长，影响产能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种锂电池新型称重机构，包括多轴转运组件、设置于多轴转运组件移动端的安装座，所述安装座上设置有称重器，所述称重器连接有用于抓取电池的抓取组件，所述称重器用于称量所述抓取组件和电池的重量。当抓取组件夹取电池并保持静止或匀速运动时，称重器即可对抓取组件和电池进行称重，避免现有的称重方式需要抓取电池放置在称重台上，再从称重台上抓取电池并转移至下一工位，从而减少将电池转移至称重台这一步骤，有效提高称重效率，缩短电池生产时序，加快生产节奏，提高生产效率。

优选的，所述称重器设置于所述安装座上表面，所述安装座贯穿开设有避空槽，所述称重器朝向所述抓取组件的表面形成有穿过所述避空槽的感应端，所述感应端连接于所述抓取组件。当抓取组件抓取电池时，抓取组件和电池的重力作用于称重器的感应端，进而在多轴转运组件驱使称重器和抓取组件保持静止或匀速运动时，称重器测量出电池的重量，从而避免二次取放电池造成效率低、生产时序长的问题，有效提高产能。

优选的，所述抓取组件包括固定板、设置于所述固定板的夹持组件，所述感应端连接于所述固定板远离所述夹持组件的表面。夹持组件设置于固定板底面，感应端连接于固定板远离夹持组件的表面。进而在抓取组件抓取电池时，固定板受到夹持组件和电池的重力作用，进而固定板作用与称重器的感应端，进而测出电池重量。

优选的，所述夹持组件包括连接于所述固定板的夹合驱动器，所述夹合驱动器的驱动端连接有若干个夹持件。示例性的，夹合驱动器可以是气缸，通过夹合驱动器驱动夹持件相互靠近或远离，从而实现夹持电池。

优选的，所述夹持件呈圆柱状，若干个所述夹持件的外周面通过抵接于所述电池外周面以夹持电池。通过多轴转运组件驱使移动，使得夹合驱动器上的若干个夹持件环绕与电池的外周，若干个呈圆柱状的夹持件的外周面通过抵接于电池外周面以夹持电池，从而实现稳固夹持电池。

优选的，所述安装座上排列设置有若干个称重器，每个所述称重器均连接有一所述抓取组件。进而通过多个称重器和抓取组件可以同时抓取多个电池并完成称重，提高电池生产效率。

优选的，所述多轴转运组件包括机架、设置于所述机架的第一驱动器、设置于所述第一驱动器驱动端的第二驱动器，所述第二驱动器的驱动端设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有第三驱动器，所述第三驱动器的驱动端连接于所述安装座。通过第一驱动器和第二驱动器驱动第一移动座移动，使得安装座和抓取组件移动到待抓取电池上方，第一移动座上的第三驱动器则驱动安装座升降移动，使得抓取组件朝电池移动并夹持电池。

优选的，所述安装座滑动设置于所述第三驱动器驱动端，所述安装座上有抵接于所述第三驱动器的缓冲器。进而在第三驱动器驱动安装座和抓取组件下降抓取电池的过程中，通过缓冲器对安装座起到缓冲作用，避免抓取组件因位置不准而压坏电池。

优选的，一种生产设备，包括上述的锂电池新型称重机构，以及物流线和注液夹具，所述物流线和注液夹具设置在所述多轴转运组件的移动路径上，所述物流线用于输送电池，所述锂电池新型称重机构用于抓取和称重电池，并将电池转移至所述注液夹具。锂电池新型称重机构用于抓取物流线上的电池，锂电池新型称重机构在转移过程中对电池进行称重，从而可以直接将电池转移至注液夹具，不需要设置称重工位，从而实现提高生产效率。

优选的，还包括注液机构和用于将所述注液夹具运输至注液机构的运输线。运输线将注液夹具输送至锂电池新型称重机构，锂电池新型称重机构抓取电池并称重后放置于注液夹具上，注液夹具上摆满电池后，在输送至注液机构进行注液工序。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在多轴转运组件的移动端设置安装座，在安装座上固定设置有称重器，称重器的称重感应端连接有用于抓取电池的抓取组件，通过多轴转运组件驱动抓取组件移动到待上料电池的位置，通过抓取组件抓取电池后，再通过多轴转运组件将电池转移到下个工序，当抓取组件夹取电池并保持静止或匀速运动时，称重器即可对抓取组件和电池进行称重。避免现有的称重方式需要抓取电池放置在称重台上，再从称重台上抓取电池并转移至下一工位，从而减少将电池转移至称重台这一步骤，有效提高称重效率，缩短电池生产时序，加快生产节奏，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的锂电池新型称重机构结构示意图；

图2为本申请实施例的锂电池新型称重机构整体结构图；

图3为本申请实施例的称重器和抓取组件剖视图；

图4为本申请实施例的生产设备布局示意图。

附图标记

10、多轴转运组件；11、第一驱动器；12、第二驱动器；13、第三驱动器；14、第一移动座；15、机架；20、安装座；21、避空槽；22、缓冲器；30、称重器；31、感应端；40、抓取组件；41、固定板；42、夹持组件；421、夹合驱动器；422、夹持件；50、物流线；60、注液夹具；70、运输线。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种锂电池新型称重机构，如图1-2所示，包括多轴转运组件10、设置于多轴转运组件10移动端的安装座20，在安装座20上固定设置有称重器30，称重器30的称重感应端连接有用于抓取电池的抓取组件40，通过多轴转运组件10驱动抓取组件40移动到待上料电池的位置，通过抓取组件40抓取电池后，再多轴转运组件10将电池转移到下个工序，当抓取组件40夹取电池并保持静止或匀速运动时，称重器30即可对抓取组件40和电池进行称重。避免现有的称重方式需要抓取电池放置在称重台上，再从称重台上抓取电池并转移至下一工位，从而减少将电池转移至称重台这一步骤，有效提高称重效率，缩短电池生产时序，加快生产节奏，提高生产效率。

具体的，为了实现称重器30与抓取组件40连接，作为一种优选的实施方式，称重器30设置于安装座20上表面，安装座20贯穿开设有避空槽21，抓取组件40位于称重器30下方，称重器30朝向抓取组件40的表面形成有穿过避空槽21的感应端31，感应端31连接于抓取组件40。当抓取组件40抓取电池时，抓取组件40和电池的重力作用于称重器30的感应端31，进而在多轴转运组件10驱使称重器30和抓取组件40保持静止或匀速运动时，称重器30测量出电池的重量，从而避免二次取放电池造成效率低、生产时序长的问题，有效提高产能。还可以的，在其他实施方式当中，称重器30顶面连接于安装座20的下表面，进而称重器30的感应端31连接于抓取组件40。

进一步的，在上述方案中，如图3所示，抓取组件40包括固定板41、设置于固定板41的夹持组件42。示例性的，夹持组件42设置于固定板41底面，感应端31连接于固定板41远离夹持组件42的表面。进而在抓取组件40抓取电池时，固定板41受到夹持组件42和电池的重力作用，进而固定板41作用与称重器30的感应端31，进而测出电池重量。

进一步的，夹持组件42包括连接于固定板41的夹合驱动器421，夹合驱动器421的驱动端连接有若干个夹持件422。示例性的，夹合驱动器421可以是气缸，通过夹合驱动器421驱动夹持件422相互靠近或远离，从而实现夹持电池。

其中，夹持件422的形状可以根据电池的形状而定，示例性的，当电池为圆柱电池时，夹持件422可以是呈圆柱状，通过多轴转运组件10驱使移动，使得夹合驱动器421上的若干个夹持件422环绕与电池的外周，若干个呈圆柱状的夹持件422的外周面通过抵接于电池外周面以夹持电池，从而实现稳固夹持电池。当电池为矩形状时，则夹持件422可以是方形夹块，通过夹块夹持于矩形电池相对两面。

为了实现进一步提高电池生产效率，在安装座20上排列设置有若干个称重器30，并且每个称重器30均连接有一抓取组件40。进而通过多个称重器30和抓取组件40可以同时抓取多个电池并完成称重，提高电池生产效率。

为了实现驱动安装座20移动以便抓取组件40抓取和转移电池，多轴转运组件10包括机架15、设置于机架15的第一驱动器11、设置于第一驱动器11驱动端的第二驱动器12，第二驱动器12的驱动端设置有第一移动座14，第一移动座14上设置有第三驱动器13，第三驱动器13的驱动端连接于安装座20。示例性的，第一驱动器11和第二驱动器12可以是直线驱动模组，第一驱动器11和第二驱动器12驱动第一移动座14分别沿X轴和Y轴水平方向移动，使得安装座20和抓取组件40移动到待抓取电池上方，第一移动座14上的第三驱动器13则驱动安装座20升降移动，使得抓取组件40朝电池移动并夹持电池。

其中，安装座20滑动设置于第三驱动器13驱动端，在第三驱动器13驱动端位于安装座20上方设置有限位板，安装座20上有抵接于第三驱动器13限位板的缓冲器22。进而在第三驱动器13驱动安装座20和抓取组件40下降抓取电池的过程中，通过缓冲器22对安装座20起到缓冲作用，避免抓取组件40因位置不准而压坏电池。

另一方面，本实施例还提供一种生产设备，如图4所示，包括上述的锂电池新型称重机构，以及物流线50和注液夹具60，物流线50和注液夹具60设置在多轴转运组件10的移动路径上，物流线50用于输送电池，锂电池新型称重机构用于抓取物流线50上的电池，锂电池新型称重机构在转移过程中对电池进行称重，从而可以直接将电池转移至注液夹具60，不需要设置称重工位，从而实现提高生产效率。

进一步的，还包括注液机构和用于将注液夹具60运输至注液机构的运输线70。运输线70将注液夹具60输送至锂电池新型称重机构，锂电池新型称重机构抓取电池并称重后放置于注液夹具60上，注液夹具60上摆满电池后，在输送至注液机构进行注液工序。

在上述方案中，物流线50为回流输送线，用于输送带有托杯的圆柱电池，当物流线50将圆柱电池输送到位时，锂电池新型称重机构一次性抓取物流线50上的多个电池，在转运过程中完成称重，并按设定的摆放次序将电池放置于注液夹具60上。进一步的，控制系统可依据设定的摆放顺序匹配对应电池在注液夹具60上的位置，以将电池重量与电池在注液夹具60上的位置相匹配，无需进行扫码工序标记电池重量信息，无需设置扫码工位和称重工位，缩短电池生产时序，有效提高电池生产效率。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过在多轴转运组件的移动端设置安装座，在安装座上固定设置有称重器，称重器的称重感应端连接有用于抓取电池的抓取组件，通过多轴转运组件驱动抓取组件移动到待上料电池的位置，通过抓取组件抓取电池后，再通过多轴转运组件将电池转移到下个工序，当抓取组件夹取电池并保持静止或匀速运动时，称重器即可对抓取组件和电池进行称重。避免现有的称重方式需要抓取电池放置在称重台上，再从称重台上抓取电池并转移至下一工位，从而减少将电池转移至称重台这一步骤，有效提高称重效率，缩短电池生产时序，加快生产节奏，提高生产效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池新型称重机构，其特征在于：包括多轴转运组件(10)、设置于多轴转运组件(10)移动端的安装座(20)，所述安装座(20)上设置有称重器(30)，所述称重器(30)连接有用于抓取电池的抓取组件(40)，所述称重器(30)用于称量所述抓取组件(40)和电池的重量。

2.根据权利要求1所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述称重器(30)设置于所述安装座(20)上表面，所述安装座(20)贯穿开设有避空槽(21)，所述称重器(30)朝向所述抓取组件(40)的表面形成有穿过所述避空槽(21)的感应端(31)，所述感应端(31)连接于所述抓取组件(40)。

3.根据权利要求2所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述抓取组件(40)包括固定板(41)、设置于所述固定板(41)的夹持组件(42)，所述感应端(31)连接于所述固定板(41)远离所述夹持组件(42)的表面。

4.根据权利要求3所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述夹持组件(42)包括连接于所述固定板(41)的夹合驱动器(421)，所述夹合驱动器(421)的驱动端连接有若干个夹持件(422)。

5.根据权利要求4所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述夹持件(422)呈圆柱状，若干个所述夹持件(422)的外周面通过抵接于所述电池外周面以夹持电池。

6.根据权利要求1所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述安装座(20)上排列设置有若干个称重器(30)，每个所述称重器(30)均连接有一所述抓取组件(40)。

7.根据权利要求1所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述多轴转运组件(10)包括机架(15)、设置于所述机架(15)的第一驱动器(11)、设置于所述第一驱动器(11)驱动端的第二驱动器(12)，所述第二驱动器(12)的驱动端设置有第一移动座(14)，所述第一移动座(14)上设置有第三驱动器(13)，所述第三驱动器(13)的驱动端连接于所述安装座(20)。

8.根据权利要求7所述的锂电池新型称重机构，其特征在于：所述安装座(20)滑动设置于所述第三驱动器(13)驱动端，所述安装座(20)上有抵接于所述第三驱动器(13)的缓冲器(22)。

9.一种生产设备，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的锂电池新型称重机构，以及物流线(50)和注液夹具(60)，所述物流线(50)和注液夹具(60)位于所述多轴转运组件(10)的移动路径上，所述物流线用于输送电池，所述锂电池新型称重机构用于抓取和称重电池，并将电池转移至所述注液夹具(60)。

10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于：还包括注液机构和用于将所述注液夹具(60)运输至所述注液机构的运输线(70)。