CN214946309U - 斜齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种斜齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机实用性不佳的问题。本斜齿轮减速机包括箱体以及垂直设置的轴一和轴二，轴一中部成型有齿部一，轴二中部成型有与齿部一啮合的齿部二，箱体上水平贯穿设置有两通孔，且两通孔分别用于转动安装轴一和轴二；齿部一和齿部二的传动比为1比1；轴一和轴二均呈中空状，且轴一和轴二两端均开口，轴一的内孔和轴二的内孔形状和尺寸均相同。本斜齿轮减速机可切换输入和输出部位。

Description

斜齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种斜齿轮减速机。

背景技术

减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。减速机主要起到两个作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩；速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

现有的减速机如中国专利库公开的一种加工中心刀库用高精密行星齿轮减速(申请号：201821075090.0)，包括：壳体、齿圈、齿圈盖、蜗轮、第一输出轴、蜗杆、第二输出轴、行星架、行星轮、太阳轮、输入轴、轴承；所述壳体呈中空矩形状，且壳体左侧的上部通过螺栓固定有齿圈，并且齿圈的左侧通过螺栓固定有齿圈盖；所述壳体内部的底部安装有第一输出轴，且第一输出轴与壳体的前侧面垂直；所述第一输出轴通过轴承与壳体活动连接，且第一输出轴的中间位置通过平键及键槽镶嵌有蜗轮；所述蜗轮的顶部啮合有蜗杆，且蜗杆的两端安装在壳体的前后两侧；所述蜗杆通过轴承与壳体活动连接，且蜗杆的右端设置为第二输出轴；所述蜗杆的左端通过平键及键槽镶嵌在行星架的中间位置，且行星架的左侧安装有五处呈环形阵列的行星轮；所述五处行星轮的外侧啮合有齿圈，且五处行星轮的中间位置啮合有太阳轮；所述太阳轮的内部通过平键及键槽镶嵌有输入轴，且输入轴的左端贯穿齿圈盖至左侧的外部，并且输入轴通过轴承镶嵌在齿圈盖的中间位置。

在上述的减速机中，第一输出轴和输入轴结构不同，安装时需要根据用户设备调整位置，由于减速机重量一般较重，调整位置较为吃力、不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可切换输入和输出部位的斜齿轮减速机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：斜齿轮减速机，包括箱体以及垂直设置的轴一和轴二，轴一中部成型有齿部一，轴二中部成型有与齿部一啮合的齿部二，其特征在于，箱体上水平贯穿设置有两通孔，且两通孔分别用于转动安装轴一和轴二；齿部一和齿部二的传动比为1比1；轴一和轴二均呈中空状，且轴一和轴二两端均开口，轴一的内孔和轴二的内孔形状和尺寸均相同。

设置轴一和轴二1比1传动，且轴一和轴二内孔形状和尺寸均相同，使轴一和轴二均能直接适配用户输入轴，使减速机不需要改变位置便可适配不同位置的用户输入轴，具有使用方便、上手难度低的优点。

在上述的斜齿轮减速机中，上述的轴一内孔的横截面呈跑道形，此时，轴二内孔横截面也呈跑道形。设计轴一和轴二内孔横截面均呈跑道形，能任意配合用户输入轴进行输出安装，不会出现平键损坏打滑现象，工作稳定性较好。

在上述的斜齿轮减速机中，轴一两端均通过轴承一与箱体转动连接，轴一两端还均通过油封一与对应通孔孔壁之间形成密封，且两轴承一处于两油封一之间，以保护轴承一，确保轴承一稳定运行，来提高轴一转动稳定性。

在上述的斜齿轮减速机中，轴二两端均通过轴承二与箱体转动连接，轴二两端还均通过油封二与对应通孔孔壁之间形成密封，且两轴承二处于两油封二之间，以保护轴承二，确保轴承二稳定运行，来提高轴二转动稳定性。

在上述的斜齿轮减速机中，每个通孔的两端内壁上均开设有环形槽，环形槽内固定有卡簧，轴一两端上均具备轴肩一，轴二两端上均具备轴肩二，轴承一的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩一和卡簧上，轴承二的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩二和卡簧上。在轴肩和卡簧配合下，在轴向上有效限制轴承，进一步提高轴一和轴二转动稳定性，来提高减速机工作稳定性和精度。

在上述的斜齿轮减速机中，箱体侧壁上贯穿设有注油孔，每个通孔均至少连通一个上述的注油孔，且注油孔正对齿部一或齿部二设置，箱体上固定有用于封堵注油孔的封堵件，封堵件和注油孔数量相同且位置一一对应。使用时，通过注油孔往齿部一或齿部二上注入润滑油，以润滑齿部一和齿部二的接触部位，这样既能延缓齿部一和齿部二的磨损速度，延长减速机寿命，又能降低减速机工作噪音。

在上述的斜齿轮减速机中，注油孔为螺纹孔，且封堵件为螺接在注油孔内的螺栓。采用上述设计，方便润滑油添加。

作为另一种方案，在上述的斜齿轮减速机中，封堵件为橡胶堵头，橡胶堵头的形状和尺寸均与注油孔匹配，且橡胶堵头插嵌在注油孔内。

与现有技术相比，本斜齿轮减速机具有以下优点：

1、设置轴一和轴二1比1传动，且轴一和轴二内孔形状和尺寸均相同，使轴一和轴二均能直接适配用户输入轴，使减速机不需要改变位置便可适配不同位置的用户输入轴，具有使用方便、上手难度低的优点。

2、设计轴一和轴二内孔横截面均呈跑道形，能任意配合用户输入轴进行输出安装，不会出现平键损坏打滑现象，工作稳定性较好。

附图说明

图1是斜齿轮减速机的剖视结构示意图。

图2是斜齿轮减速机在另一方向上的剖视结构示意图。

图3是箱体的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；1a、通孔；1b、注油孔；2、轴一；2a、齿部一；2b、轴肩一；3、轴二；3a、齿部二；3b、轴肩二；4、轴承一；5、油封一；6、轴承二；7、油封二；8、卡簧；9、封堵件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本斜齿轮减速机包括箱体1以及垂直设置的轴一2和轴二3。

其中，

轴一2中部外壁上一体成型有齿部一2a，轴二3中部外壁上一体成型有齿部二3a，齿部一2a和齿部二3a相适配，齿部一2a和齿部二3a啮合在一起，且齿部一2a和齿部二3a的传动比为1比1。

如图3所示，箱体1上水平贯穿设置有两通孔1a，通孔1a呈直孔状，两通孔1a垂直设置且中部相连通，两通孔1a分别用于转动安装轴一2和轴二3。

具体来说，

轴一2和轴二3的安装方式如下：轴一2两端均通过轴承一4与箱体1转动连接，轴一2两端还均通过油封一5与对应通孔1a孔壁之间形成密封，且两轴承一4处于两油封一5之间，以保护轴承一4，确保轴承一4稳定运行；轴二3两端均通过轴承二6与箱体1转动连接，轴二3两端还均通过油封二7与对应通孔1a孔壁之间形成密封，且两轴承二6处于两油封二7之间，以保护轴承二6，确保轴承二6稳定运行，来提高轴二3转动稳定性。

在本实施例中，优选轴承一4的内圈和外圈均通过过盈配合方式分别与轴一2和箱体1固连；轴承二6的内圈和外圈通过过盈配合方式分别与轴二3和箱体1固连。

进一步说明，每个通孔1a的两端内壁上均开设有环形槽，且每个环形槽内均固定有卡簧8。轴一2两端上均具备轴肩一2b，轴二3两端上均具备轴肩二3b，轴承一4的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩一2b和卡簧8上，轴承二6的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩二3b和卡簧8上。在轴肩和卡簧8配合下，在轴向上有效限制轴承，进一步提高轴一2和轴二3转动稳定性，来提高减速机工作稳定性和精度。

如图1和图2所示，轴一2和轴二3均呈中空状，且轴一2和轴二3两端均开口，轴一2的内孔和轴二3的内孔形状和尺寸均相同。设置轴一2和轴二31比1传动，且轴一2和轴二3内孔形状和尺寸均相同，使轴一2和轴二3均能直接适配用户输入轴，使减速机不需要改变位置便可适配不同位置的用户输入轴，具有使用方便、上手难度低的优点。优选轴一2内孔的横截面呈跑道形，此时，轴二3内孔横截面也呈跑道形。设计轴一2和轴二3内孔横截面均呈跑道形，能任意配合用户输入轴进行输出安装，不会出现平键损坏打滑现象，工作稳定性较好。

如图1和图3所示，箱体1侧壁上贯穿设有注油孔1b，每个通孔1a均至少连通一个上述的注油孔1b，且注油孔1b正对齿部一2a或齿部二3a设置。箱体1上固定有用于封堵注油孔1b的封堵件9，封堵件9和注油孔1b数量相同且位置一一对应。使用时，通过注油孔1b往齿部一2a或齿部二3a上注入润滑油，以润滑齿部一2a和齿部二3a的接触部位，这样既能延缓齿部一2a和齿部二3a的磨损速度，延长减速机寿命，又能降低减速机工作噪音。在本实施例中，注油孔1b为螺纹孔，且封堵件9为螺接在注油孔1b内的螺栓。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：封堵件9为橡胶堵头，橡胶堵头的形状和尺寸均与注油孔1b匹配，且橡胶堵头插嵌在注油孔1b内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.斜齿轮减速机，包括箱体(1)以及垂直设置的轴一(2)和轴二(3)，轴一(2)中部成型有齿部一(2a)，轴二(3)中部成型有与齿部一(2a)啮合的齿部二(3a)，其特征在于，箱体(1)上水平贯穿设置有两通孔(1a)，且两通孔(1a)分别用于转动安装轴一(2)和轴二(3)；齿部一(2a)和齿部二(3a)的传动比为1比1；轴一(2)和轴二(3)均呈中空状，且轴一(2)和轴二(3)两端均开口，轴一(2)的内孔和轴二(3)的内孔形状和尺寸均相同。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮减速机，其特征在于，上述的轴一(2)内孔的横截面呈跑道形。

3.根据权利要求1或2所述的斜齿轮减速机，其特征在于，轴一(2)两端均通过轴承一(4)与箱体(1)转动连接，轴一(2)两端还均通过油封一(5)与对应通孔(1a)孔壁之间形成密封，且两轴承一(4)处于两油封一(5)之间。

4.根据权利要求3所述的斜齿轮减速机，其特征在于，轴二(3)两端均通过轴承二(6)与箱体(1)转动连接，轴二(3)两端还均通过油封二(7)与对应通孔(1a)孔壁之间形成密封，且两轴承二(6)处于两油封二(7)之间。

5.根据权利要求4所述的斜齿轮减速机，其特征在于，每个通孔(1a)的两端内壁上均开设有环形槽，环形槽内固定有卡簧(8)，轴一(2)两端上均具备轴肩一(2b)，轴二(3)两端上均具备轴肩二(3b)，轴承一(4)的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩一(2b)和卡簧(8)上，轴承二(6)的内圈和外圈相远离的两端分别压在对应的轴肩二(3b)和卡簧(8)上。

6.根据权利要求1所述的斜齿轮减速机，其特征在于，箱体(1)侧壁上贯穿设有注油孔(1b)，每个通孔(1a)均至少连通一个上述的注油孔(1b)，且注油孔(1b)正对齿部一(2a)或齿部二(3a)设置，箱体(1)上固定有用于封堵注油孔(1b)的封堵件(9)，封堵件(9)和注油孔(1b)数量相同且位置一一对应。

7.根据权利要求6所述的斜齿轮减速机，其特征在于，注油孔(1b)为螺纹孔，且封堵件(9)为螺接在注油孔(1b)内的螺栓。

8.根据权利要求6所述的斜齿轮减速机，其特征在于，封堵件(9)为橡胶堵头，橡胶堵头的形状和尺寸均与注油孔(1b)匹配，且橡胶堵头插嵌在注油孔(1b)内。

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