CN214946223U - 圆波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆波减速机，包括圆波减速机本体和底板，所述圆波减速机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部设置有第一三角形块，所述底板的顶部固定有连接板。本实用新型中转动螺纹杆，螺纹杆在内螺纹套的作用下可水平横向移动，螺纹杆水平横向移动带动第二三角形块水平横向移动，通过第二三角形块与第一三角形块的配合使用，可对安装板的高度进行调节，当其圆波减速机的输入轴的轴心与接入轴的轴心不水平时可对其圆波减速机的高度进行调节，从而可将圆波减速机的输入轴轴心与接入轴的轴心调整至水平，避免其因两轴轴心不水平而造成圆波减速机的使用寿命受损，切克避免频繁拆装对圆波减速机的高度进行调节，提高了其使用便捷性。

Description

圆波减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及圆波减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

在圆波减速机的使用过程中，其因减速机的输入轴转速较快极易造成圆波减速机因输入轴离心力的作用而造成圆波减速机发生轻微晃动，圆波减速机在长时间晃动下会造成底部的安装台与圆波减速机磨损，从而造成其输入轴的轴心与相接轴的轴心不水平，从而造成圆波减速机的使用寿命受损，因此，为了解决此类问题，我们提出了圆波减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的圆波减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

圆波减速机，包括圆波减速机本体和底板，所述圆波减速机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部设置有第一三角形块，所述底板的顶部固定有连接板，所述连接板的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有内螺纹套，所述内螺纹套内通过螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有与第一三角形块相配合的第二三角形块，所述第二三角形块的底部固定有第二滑块，所述底板的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述圆波减速机本体的顶部固定有第一固定板，所述第一固定板的侧面固定有第二固定板，所述第二固定板上插接有螺栓，所述螺栓的底端转动连接有横板，所述横板的侧面固定有第一滑块，所述圆波减速机本体的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述横板的底部固定有挡板，所述挡板的侧面开设有与圆波减速机本体的输出轴相配合的槽口。

优选的，所述底板的顶部固定有滑杆，所述安装板的侧面固定有滑套，所述滑套滑动套接在滑杆上，所述滑杆的顶端设置有限位块。

优选的，所述底板上开设有固定孔，所述底板的底部设置有防滑垫。

优选的，所述螺纹杆的端部转动连接有连接块，所述连接块固定在第二三角形块的侧面。

优选的，所述圆波减速机本体的顶部设置有散热片，所述螺纹杆的端部设置有转盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：本实用新型中转动螺纹杆，螺纹杆在内螺纹套的作用下可水平横向移动，螺纹杆水平横向移动带动第二三角形块水平横向移动，通过第二三角形块与第一三角形块的配合使用，可对安装板的高度进行调节，当其圆波减速机的输入轴的轴心与接入轴的轴心不水平时可对其圆波减速机的高度进行调节，从而可将圆波减速机的输入轴轴心与接入轴的轴心调整至水平，避免其因两轴轴心不水平而造成圆波减速机的使用寿命受损，切克避免频繁拆装对圆波减速机的高度进行调节，提高了其使用便捷性。

2：本实用新型中转动螺栓，螺栓推动横板下移可带动挡板下移，可将圆波减速机的输出轴进入至挡板侧面开设有的与圆波减速机的输出轴相配合的槽口内，可对圆波减速机的输出轴进行遮挡，可避免有异物等缠绕在圆波减速机的输出轴上而对其造成影响，且可避免工作人员误触而造成伤害，提高了其使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的圆波减速机的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型提出的圆波减速机的挡板的结构示意图。

图中：1圆波减速机本体、2散热片、3第一固定板、4第二固定板、5螺栓、6第一滑块、7第一滑槽、8横板、9挡板、10第一三角形块、11第二滑槽、12第二滑块、13第二三角形块、14底板、15螺纹杆、16滑套、17安装板、18滑杆、19内螺纹套、20连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，圆波减速机，包括圆波减速机本体1和底板14，圆波减速机本体1的底部固定有安装板17，安装板17的底部设置有第一三角形块10，底板14的顶部固定有连接板20，连接板20的侧面开设有通孔，通孔内设置有内螺纹套19，内螺纹套19内通过螺纹套接有螺纹杆15，螺纹杆15的端部转动连接有与第一三角形块10相配合的第二三角形块13，第二三角形块13的底部固定有第二滑块12，底板14的顶部开设有第二滑槽11，第二滑块12滑动安装在第二滑槽11内，圆波减速机本体1的顶部固定有第一固定板3，第一固定板3的侧面固定有第二固定板4，第二固定板4上插接有螺栓5，螺栓5的底端转动连接有横板8，横板8的侧面固定有第一滑块6，圆波减速机本体1的侧面开设有第一滑槽7，第一滑块6滑动安装在第一滑槽7内，横板8的底部固定有挡板9，挡板9的侧面开设有与圆波减速机本体1的输出轴相配合的槽口。

底板14的顶部固定有滑杆18，安装板17的侧面固定有滑套16，滑套16滑动套接在滑杆18上，滑杆18的顶端设置有限位块，底板14上开设有固定孔，底板14的底部设置有防滑垫，螺纹杆15的端部转动连接有连接块，连接块固定在第二三角形块13的侧面，圆波减速机本体1的顶部设置有散热片2，螺纹杆15的端部设置有转盘。

工作原理：在使用时，转动螺纹杆15，螺纹杆15在内螺纹套19的作用下可水平横向移动，螺纹杆15水平横向移动带动第二三角形块13水平横向移动，通过第二三角形块13与第一三角形块10的配合使用，可对安装板17的高度进行调节，当其圆波减速机的输入轴的轴心与接入轴的轴心不水平时可对其圆波减速机的高度进行调节，从而可将圆波减速机的输入轴轴心与接入轴的轴心调整至水平，避免其因两轴轴心不水平而造成圆波减速机的使用寿命受损，切克避免频繁拆装对圆波减速机的高度进行调节，提高了其使用便捷性，转动螺栓5，螺栓5推动横板8下移可带动挡板9下移，可将圆波减速机的输出轴进入至挡板9侧面开设有的与圆波减速机的输出轴相配合的槽口内，可对圆波减速机的输出轴进行遮挡，可避免有异物等缠绕在圆波减速机的输出轴上而对其造成影响，且可避免工作人员误触而造成伤害，提高了其使用安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.圆波减速机，包括圆波减速机本体(1)和底板(14)，其特征在于，所述圆波减速机本体(1)的底部固定有安装板(17)，所述安装板(17)的底部设置有第一三角形块(10)，所述底板(14)的顶部固定有连接板(20)，所述连接板(20)的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有内螺纹套(19)，所述内螺纹套(19)内通过螺纹套接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的端部转动连接有与第一三角形块(10)相配合的第二三角形块(13)，所述第二三角形块(13)的底部固定有第二滑块(12)，所述底板(14)的顶部开设有第二滑槽(11)，所述第二滑块(12)滑动安装在第二滑槽(11)内，所述圆波减速机本体(1)的顶部固定有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的侧面固定有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)上插接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的底端转动连接有横板(8)，所述横板(8)的侧面固定有第一滑块(6)，所述圆波减速机本体(1)的侧面开设有第一滑槽(7)，所述第一滑块(6)滑动安装在第一滑槽(7)内，所述横板(8)的底部固定有挡板(9)，所述挡板(9)的侧面开设有与圆波减速机本体(1)的输出轴相配合的槽口。

2.根据权利要求1所述的圆波减速机，其特征在于，所述底板(14)的顶部固定有滑杆(18)，所述安装板(17)的侧面固定有滑套(16)，所述滑套(16)滑动套接在滑杆(18)上，所述滑杆(18)的顶端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的圆波减速机，其特征在于，所述底板(14)上开设有固定孔，所述底板(14)的底部设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的圆波减速机，其特征在于，所述螺纹杆(15)的端部转动连接有连接块，所述连接块固定在第二三角形块(13)的侧面。

5.根据权利要求1所述的圆波减速机，其特征在于，所述圆波减速机本体(1)的顶部设置有散热片(2)，所述螺纹杆(15)的端部设置有转盘。

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